英飛凌XMC1300電動(dòng)自行車(chē)用霍爾磁場(chǎng)定向控制（FOC）方案

　　引言

　　本方案的特點(diǎn)是在電機(jī)根據(jù)霍爾傳感器信息啟動(dòng)并達(dá)到一定轉(zhuǎn)速后，依賴估算器角度進(jìn)行FOC計(jì)算，有效避免電機(jī)霍爾傳感器位置不均的影響，達(dá)到更加優(yōu)良的控制效果。本方案采用英飛凌的基于ARM Cortex-M0內(nèi)核的微控制器XMC1300。

　　XMC1300外設(shè)和資源在E-Bike中的應(yīng)用

　　圖1是XMC1300 E-Bike控制器的框圖，主要的功能外設(shè)有ADC、CCU8(PWM生成)、POSIF(電機(jī)位置接口模塊)，各模塊功能如下：

　　(1)ADC讀取轉(zhuǎn)把輸入指令、電壓和電機(jī)相線電流，ADC的觸發(fā)由硬件信號(hào)保證與PWM信號(hào)嚴(yán)格同步，完成電流讀取、重構(gòu)還原。ADC模塊包含了兩個(gè)采樣保持單元，支持對(duì)兩路信號(hào)同步采樣，可以把要采樣的通道靈活地組成序列，借助內(nèi)部互聯(lián)單元，ADC的觸發(fā)信號(hào)可以由多種外設(shè)觸發(fā)，適合電機(jī)電源等對(duì)采樣時(shí)刻有靈活要求的應(yīng)用。

　　(2)CCU8是XMC1300的專(zhuān)有特色外設(shè)，除生成三相逆變橋所需的驅(qū)動(dòng)信號(hào)外，還提供電流保護(hù)端口和ADC采樣觸發(fā)信號(hào)配合電流采樣。