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          基于視覺(jué)的駕駛員輔助嵌入式系統(tǒng)(上)

          作者:Michael Staudenmaier Stephan Herrmann博士 時(shí)間:2014-04-01 來(lái)源:電子產(chǎn)品世界 收藏

            本文簡(jiǎn)要描述了基于攝像頭的主動(dòng)安全系統(tǒng)的應(yīng)用、引入它的動(dòng)機(jī)及好處。此外,本文還介紹了視覺(jué)處理的未來(lái)解決方案與技術(shù)進(jìn)步,可確保在功率有限的情況下實(shí)現(xiàn)最大性能。

          本文引用地址:http://www.ex-cimer.com/article/235657.htm

            適用于前照燈控制、車道保持、交通標(biāo)志識(shí)別及防碰撞功能的多功能前置攝像頭解決方案,目前使用分辨率高達(dá)120萬(wàn)像素、每秒30幀的成像儀。隨著新一代傳感器的推出,分辨率將進(jìn)一步提高。要在惡劣的天氣和照明條件下可靠地檢測(cè)物體,需要復(fù)雜的算法。車道保持、自動(dòng)緊急剎車或交通擁堵輔助等半自動(dòng)駕駛員輔助功能需要帶有算法冗余的ASIL D安全級(jí)別,但所有這些都需要強(qiáng)大的計(jì)算能力。目前的攝像頭解決方案使用多個(gè)處理元件,如專用硬件加速器、、DSP和通用處理器等,此類攝像頭模塊包含印刷電路板上的多個(gè)器件。對(duì)小型化和降低成本的需求需要提高集成度,但直到最近,擋風(fēng)玻璃后面的攝像頭的安裝空間能夠接受的最大功耗有限,導(dǎo)致無(wú)法實(shí)現(xiàn)支持高性能攝像頭解決方案的更通用、完全可編程的集成解決方案。然而,隨著半導(dǎo)體行業(yè)的技術(shù)進(jìn)步以及采用高度并行視覺(jué)計(jì)算方法的高度優(yōu)化可編程架構(gòu)的發(fā)展,此類單芯片解決方案變得可行。

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