模塊化機(jī)器人誕生 讓手術(shù)少動(dòng)刀
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科技進(jìn)步改變了我們的生活，也促進(jìn)了醫(yī)療事業(yè)的發(fā)展。之前已經(jīng)出現(xiàn)能幫外科醫(yī)生進(jìn)行前列腺手術(shù)的四手機(jī)器人，也有能幫宇航員做闌尾手術(shù)的拳頭機(jī)器人。最近又發(fā)明出一種模塊化蛇形機(jī)器人，為頭部和喉嚨的外科手術(shù)服務(wù)。
本文引用地址：http://www.ex-cimer.com/article/236028.htm
我們上一次聽到關(guān)于這個(gè)，由美國卡耐基梅隆大學(xué)機(jī)器人專業(yè)教授Howie Choset發(fā)明的模塊化蛇形機(jī)器人的消息時(shí)，它還在被用于探索一個(gè)廢棄的核電站。然而，現(xiàn)在，這種機(jī)器人的迭代版要為探索人體服務(wù)了，這對(duì)機(jī)器人提出了更高的要求。
這個(gè)蛇形機(jī)器人的外科手術(shù)版本，被稱之為Flex System，是由Choset和他的兩個(gè)小伙伴通過Medrobotics公司推廣的。Medrobotics是卡耐基梅隆大學(xué)衍生出來的公司，是一家醫(yī)療用機(jī)器人制造商。
與最初的機(jī)器人相同，手術(shù)版機(jī)器人彎曲的身體是由連接的幾部分組成，每一段跟隨前面一段移動(dòng)。內(nèi)窺鏡機(jī)器人的最前端是一個(gè)高清攝像頭，LED燈以及可以適應(yīng)第三方手術(shù)工具的端口，為抓取或切除人體組織服務(wù)。機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)由攝像機(jī)實(shí)時(shí)反饋，通過一個(gè)外部操縱桿手動(dòng)控制的。
其實(shí)，這個(gè)機(jī)器人最初是為心臟手術(shù)開發(fā)的，不過現(xiàn)在已經(jīng)被公開用于腦部和頸部手術(shù)。機(jī)器人通過病人嘴巴進(jìn)入其身體，允許醫(yī)生接觸和看見以往很難看到的身體部位，同時(shí)減輕或消除外部切口的必要性。像其他形式的最小切除手術(shù)一樣，這意味著病人恢復(fù)時(shí)間會(huì)減少，感染幾率降低。
Flex System已經(jīng)在選定的幾個(gè)歐洲市場(chǎng)限制性售賣，不過也只有大醫(yī)院買得起這些小東西吧。
原本的蛇形機(jī)器人還有什么用途呢?大家可以發(fā)揮想象力。比如說爬管道，在災(zāi)難現(xiàn)場(chǎng)執(zhí)行搜救任務(wù)時(shí)滑動(dòng)在殘骸碎片之間。咦，為什么我還想到偷窺這個(gè)用途呢?一不小心就邪惡了。
評(píng)論