PLC在農(nóng)用液壓打包機(jī)上的應(yīng)用
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液壓打包機(jī)的控制部分包括油泵電機(jī)控制回路、踩箱電機(jī)控制回路、升降控制回路、提箱控制回路、預(yù)缷控制回路和開關(guān)門控制回路等，下面對(duì)各控制回路分別進(jìn)行介紹。
油泵電機(jī)控制回路：通過文本顯示器控制鍵盤的按鍵操作，按下“泵起”油泵電機(jī)的啟動(dòng)按鈕，主接觸器C1和Y接觸器C2接通，同時(shí)油泵電機(jī)啟動(dòng)延時(shí)繼電器，通過讀取文本顯示器上的時(shí)間值，并開始計(jì)時(shí)。時(shí)間到則Y接觸器C2斷開，同時(shí)△接觸器C3接通，PLC的C2與C3兩點(diǎn)互鎖。按下“泵?！庇捅秒姍C(jī)的停止按鈕，油泵電機(jī)正常停機(jī)。當(dāng)電機(jī)發(fā)生過載或是有堵轉(zhuǎn)情況發(fā)生時(shí)，主油泵熱保護(hù)繼電器RJ開關(guān)閉合，通過PLC程序控制主接觸器C1立即斷開，處于保護(hù)狀態(tài)。故障排除后，重新啟動(dòng)、重新開機(jī)。當(dāng)油缸超過上限或下限時(shí)，HC1和HC2都要在PLC程序控制中加以保護(hù)。通過設(shè)定油泵電機(jī)啟動(dòng)延時(shí)繼電器的值可以任意改變Y—Δ啟動(dòng)轉(zhuǎn)換的時(shí)間，保證最佳轉(zhuǎn)換狀態(tài)。加上多重互鎖和自鎖，完成油泵電機(jī)的正常啟動(dòng)和運(yùn)轉(zhuǎn)，同時(shí)有指示燈顯示電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)。
踩箱電機(jī)控制回路：通過文本顯示器控制鍵盤的按鍵操作，按下“踩起”踩箱電機(jī)的啟動(dòng)按鈕，踩箱過程開始，踩箱指示燈點(diǎn)亮，踩箱電機(jī)接觸器C4接通，同時(shí)踩箱電機(jī)避起延時(shí)繼電器讀取文本顯示器上的時(shí)間值，并開始計(jì)時(shí)。時(shí)間到，觸發(fā)PLC內(nèi)部中間繼電器，踩箱結(jié)束，蜂鳴器H接通告知，同時(shí)踩箱電機(jī)斷電延時(shí)繼電器讀取文本顯示器上的時(shí)間值，并開始計(jì)時(shí)。時(shí)間到，循環(huán)結(jié)束，踩箱電機(jī)與蜂鳴器H停止復(fù)位。按下“踩?！辈认潆姍C(jī)的停止按鈕，所有的時(shí)間繼電器及中間繼電器均復(fù)位，踩箱電機(jī)停止。我們可以對(duì)精度高達(dá)1ms的踩箱電機(jī)避起延時(shí)繼電器和踩箱電機(jī)斷電延時(shí)繼電器任意調(diào)整，根據(jù)不同的工作狀況選取不同值，極大地方便了用戶操作，顯著提高了生產(chǎn)效率。
上升、下降控制回路：上升與下降是兩個(gè)相反的控制過程，由程序設(shè)計(jì)為互鎖，以保證動(dòng)作統(tǒng)一、安全。通過文本顯示器控制鍵盤的按鍵操作，按下“上升”或“下降”按鈕，箱體按程序動(dòng)作，開始上升或下降，達(dá)到工藝要求。
提箱控制回路：系統(tǒng)提箱的控制必須保證在上升結(jié)束后進(jìn)行，通過文本顯示器控制鍵盤的按鍵操作，按下“提箱”按鈕，提箱開始，當(dāng)達(dá)到箱體上限位時(shí)，即為提箱結(jié)束。
卸控制回路：按照工藝要求，預(yù)卸控制必須是在上升或提箱時(shí)間段以前進(jìn)行。預(yù)卸全過程完全由PLC程序自動(dòng)進(jìn)行，油缸上升時(shí)即為預(yù)卸工序開始。讀取文本顯示器上的油缸上升緩沖延時(shí)繼電器的時(shí)間設(shè)定值，同時(shí)開始計(jì)時(shí)，時(shí)間到預(yù)卸結(jié)束。
開門、關(guān)門控制回路：開門和關(guān)門是兩個(gè)相反的控制過程，分別由文本顯示器上的“開門”和“關(guān)門”操作按鈕控制，內(nèi)部中間繼電器ZJ6和ZJ7互鎖，分別完成開門和關(guān)門動(dòng)作。
系統(tǒng)流程圖如圖1所示。
人機(jī)界面上的主操作畫面和時(shí)間設(shè)定畫面如圖2和圖3所示。
4結(jié)束語
該控制系統(tǒng)已經(jīng)成功應(yīng)用在農(nóng)用液壓打包機(jī)上，降低了操作人員的工作強(qiáng)度，提高了設(shè)備運(yùn)行效率和安全性，降低了能源消耗，提高了產(chǎn)品質(zhì)量。從液壓打包機(jī)在現(xiàn)場(chǎng)的運(yùn)行情況來看，和利時(shí)的小型一體化PLC質(zhì)量可靠、運(yùn)行穩(wěn)定、運(yùn)行效果良好，能適應(yīng)農(nóng)機(jī)現(xiàn)場(chǎng)的惡劣環(huán)境，在提高農(nóng)機(jī)設(shè)備自動(dòng)化方面取得了很好效果，具有很好的推廣價(jià)值。
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