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          基于易控組態(tài)軟件全虛擬PLC的實(shí)現(xiàn)及應(yīng)用

          作者: 時間:2014-03-17 來源:網(wǎng)絡(luò) 收藏


          完成梯形圖的編制后,啟動梯形圖邏輯測試工具(LLT) ,則梯形圖程序?qū)懭胩摂MPLC的CPU中,且虛擬PLC自動置RUN狀態(tài)。(3) INSPEC是一種面向工業(yè)自動化的通用數(shù)據(jù)采集和監(jiān)控的組態(tài)軟件,它能夠?qū)崿F(xiàn)對自動化過程和裝備的監(jiān)視和控制。根據(jù)實(shí)際現(xiàn)場的需要,在平臺上進(jìn)行上位監(jiān)控界面設(shè)計,依照的應(yīng)用要求繪制并連接各個畫面,建立基于的監(jiān)控界面。(4)MX Component是三菱一款用于PC與PLC進(jìn)行通信的軟件,MX Component支持個人計算機(jī)與可編程控制器之間的所有通信路徑,兼容多種高級語言諸如VisualC++ 、Visual Basic 和Access Excel 的VBA、 VBScript等,在易控組態(tài)軟件中就是應(yīng)用MX Component與GX Simulator進(jìn)行通信的。打開MX Component軟件,在MXComponent設(shè)置界面上將PC side I/F項(xiàng)后的下拉目錄選擇為GX Simulator項(xiàng)、將CPU type項(xiàng)后的下拉目錄選擇為FX2N(C)項(xiàng)。這種基于易控組態(tài)軟件和應(yīng)用MX Component與GXSimulator握手通信方法很簡潔。經(jīng)過簡單設(shè)置后,可以通過MX Component運(yùn)行界面上的Connection test項(xiàng)進(jìn)行通道建立成功與否的檢測,當(dāng)通道建立成功并進(jìn)行檢測后可以看到虛擬通道連接成功的提示。

          綜上所述,GX Simulator和易控組態(tài)軟件通過MX Component進(jìn)行通信連接,建立基于易控組態(tài)軟件的監(jiān)控界面和GX Simulator的對應(yīng)信息交互,最終實(shí)現(xiàn)仿真運(yùn)行與上位監(jiān)控的對應(yīng)關(guān)系,在一臺PC機(jī)上實(shí)PLC的仿真運(yùn)行和上位監(jiān)控。

          2.2 虛擬實(shí)驗(yàn)的應(yīng)用方法

          只需要有一臺PC機(jī),學(xué)生就可完一個具有上位監(jiān)控和下位PLC運(yùn)行的完整PLC設(shè)計。學(xué)生通過這種,既掌握了PLC的程序設(shè)計和調(diào)試方法,又學(xué)會了上位組態(tài)軟件的監(jiān)控設(shè)計。其設(shè)計可以分兩種形式:

          (1)由教師開發(fā)上位監(jiān)控系統(tǒng),并進(jìn)行相應(yīng)的通道連接,學(xué)生無需考慮所有設(shè)定與上位監(jiān)控系統(tǒng)的連接。教師提供相應(yīng)的連接地址給學(xué)生,學(xué)生按提供的地址編程,僅僅進(jìn)行下位PLC的設(shè)計即可和上位監(jiān)控界面接通。上位監(jiān)控系統(tǒng)既可控制PLC,又可形象逼真地反應(yīng)實(shí)際的控制過程和PLC程序運(yùn)行效果,形象直觀。(2)學(xué)生首先設(shè)計PLC程序,并進(jìn)行GXSimulator的仿真調(diào)試。根據(jù)程序的上位監(jiān)控要求,進(jìn)行上位監(jiān)控組態(tài)窗口的設(shè)計,然后通過MX Component進(jìn)行通信連接,完成一個完整PLC系統(tǒng)設(shè)計實(shí)驗(yàn)。雖然是全虛擬的設(shè)計,但其設(shè)計方法與實(shí)際工業(yè)應(yīng)用開發(fā)完全一致,所以具有很好的實(shí)用性和遷移性。

          3、工業(yè)清洗機(jī)全虛擬控制系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)

          下面給出工業(yè)清洗機(jī)控制系統(tǒng),采用易控組態(tài)軟件進(jìn)行上位監(jiān)控設(shè)計,以該實(shí)例展現(xiàn)應(yīng)用的方法和過程。

          3.1 工業(yè)清洗機(jī)控制系統(tǒng)分析與PLC編程調(diào)試

          工業(yè)清洗機(jī)工作流程如下:

          將欲清洗的工件置于掛籃中,將掛籃放置在掛桿上,按下啟動按鈕,掛桿向下運(yùn)動將工件置于清洗液中,加熱清洗液至沸騰,啟動超聲波生器工作20分鐘后,超聲波發(fā)生器停止工作,掛桿向上運(yùn)動將工件置于蒸汽中5分鐘,停止加熱,啟動噴淋5分鐘,其后停止噴淋,取出工件于傳送帶上,按下清洗結(jié)束按鈕,啟動傳送帶工作。

          按以上工作流程要求在GX Developer編寫梯形圖控制程序,將編寫好的部分梯形圖程序?qū)懭胩摂MPLC(既啟動LLT),進(jìn)入虛擬仿真調(diào)試,完成工業(yè)清洗機(jī)的PLC控制系統(tǒng)的編程調(diào)試。

          3.2 基于易控組態(tài)軟件的上位監(jiān)控界面設(shè)計

          (1)組建系統(tǒng)工程:首先運(yùn)行易控組態(tài)軟件進(jìn)入組態(tài)畫面,分析工業(yè)清洗機(jī)控制系統(tǒng)工程項(xiàng)目結(jié)構(gòu),建立工程結(jié)構(gòu)框架。本控制系統(tǒng)包含掛籃、啟/停按鈕、清洗罐、加熱器、超聲波生器、冷凝器、抓手、傳送帶和幾個傳感器等。從組態(tài)軟件的“對象元件庫”選取并置于用戶窗口的適當(dāng)位置??刂平缑嫒鐖D2所示。(2)制作動畫顯示畫面:將用戶窗口中圖形對象與實(shí)時數(shù)據(jù)庫中的數(shù)據(jù)對象建立相關(guān)性連接,并設(shè)置相應(yīng)的動畫屬性。(3)運(yùn)行策略:


          圖2 上位機(jī)界面運(yùn)行圖

          本設(shè)計為了生動地表現(xiàn)當(dāng)啟動按鈕按下,掛桿向下運(yùn)動、噴淋閥門打開(通過變色顯示)以及傳感器動作等復(fù)雜的動畫顯示及關(guān)聯(lián)過程,采用了腳本程序在運(yùn)行策略中的循環(huán)策略來仿真其工作的過程。(4)設(shè)備窗口組態(tài):打開易控組態(tài)軟件后,分別在“IO通信”與“變量”

          選項(xiàng)中添加控制量信息。然后進(jìn)行相應(yīng)的通信參數(shù)連接設(shè)置。

          3.3 虛擬通道連接與上下位綜合調(diào)試

          (1)基于易控組態(tài)軟件的上位監(jiān)控界面與GX Simulator的連接:打開MX Component應(yīng)用軟件,設(shè)置其與GX Simulator虛擬通道的連接。(2)運(yùn)行易控組態(tài)軟件,按動圖2所示控制面板上的啟動按鈕,則PLC開始運(yùn)行,圖2中的掛籃會依程序的運(yùn)行自動下降,所示畫面完全跟隨PLC的運(yùn)行動畫顯示,其指示燈變亮、加熱器變色、噴淋閥打開時噴出沖洗液。這樣,具有上下位控制的工業(yè)清洗機(jī)控制系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)就形象、逼真的完成了。

          通過以上實(shí)例的介紹,可以看到本文所提出的全虛擬PLC實(shí)驗(yàn)方法的簡潔性,在安裝有以上所需軟件的PC機(jī)上便可完成實(shí)際現(xiàn)場PLC控制的全部模擬過程。

          本文比較闡述了PLC各種實(shí)驗(yàn)室應(yīng)用方法的不同及不足、研究了全虛擬PLC教學(xué)實(shí)驗(yàn)室的實(shí)現(xiàn)方法及其在工業(yè)清洗機(jī)中的應(yīng)用。在與傳統(tǒng)PLC教學(xué)實(shí)驗(yàn)方法對比后表明本文所構(gòu)建的全虛擬仿真系統(tǒng)徹底擺脫了實(shí)驗(yàn)室,實(shí)現(xiàn)了只需要PC機(jī)和相關(guān)軟件即可實(shí)現(xiàn)高水平PLC實(shí)驗(yàn)?zāi)康模罱艘粋€隨處可實(shí)現(xiàn)的PLC良好自學(xué)平臺,其實(shí)驗(yàn)內(nèi)容不受實(shí)驗(yàn)室儀器設(shè)備、實(shí)驗(yàn)材料的限制,即可以很方便的更新、增加實(shí)驗(yàn)內(nèi)容,解決了PLC實(shí)驗(yàn)的瓶頸問題,尤其是對成人教育中采用業(yè)余及函授形式的學(xué)生學(xué)習(xí)PLC具有特別重要的意義。該實(shí)驗(yàn)方法將PLC的高水平實(shí)驗(yàn)在時間和空間上進(jìn)行了最大限度的延伸,提供了高性價比的學(xué)習(xí)模式。具體教學(xué)應(yīng)用表明,該方法是行之有效的、可行的,對提高學(xué)生的PLC應(yīng)用水平起到積極的作用。

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