PLC在間歇式染色機溫度控制系統(tǒng)的應用
等的小間隔,每個間隔的溫度設定值可由下式計算(其中 T 設J 為每一間隔的溫度給定值):
同理,根據采樣周期、降溫斜率計算出降溫時間 t,再計算總采樣周期數(shù)N、溫差△T(其中T0 為溫控前的實際溫度,KJ 為降溫斜率,Tt 為采樣周期,T 為當前溫度):
△T= T -T 設J
在斜率降溫時,為了能準確的控制溫度值,設定了差溫報警值Te 和控制輸出域值Tc,根據溫差△T 與它們的比較,得出以下控制規(guī)律:
a. △T>0
1. △T≥Te,則全開冷卻閥并顯示“降溫太慢”,同時報警。
2. Tc<△T<Te,則開始PID 控制,得出控制量U 作為冷卻閥開啟時間。
3. △T<Tc,自然動作,當前采樣周期數(shù)加1。
b. △T <0
1.|△T|≥Te,全開加熱閥并顯示“降溫太快”,同時報警。
2.|△T|<Te, 關閉冷卻閥,并將當前采樣周期數(shù)加1。
5 結束語
本系統(tǒng)結構靈活,通過PROFIBUS-DP 總線將現(xiàn)場控制器互連成網,用戶可以在中控機上編輯各種條件下的溫度曲線,通過總線快速下傳給現(xiàn)場的控制器,使其依據接收到的溫度曲線控制染色過程中的溫度,同時可通過PROFIBUS—DP 控制網絡實現(xiàn)現(xiàn)場數(shù)據的上載。
本系統(tǒng)不但可以實現(xiàn)溫度控制,而且根據需要還可擴展其他染色工藝過程的控制如水位、液位等參數(shù)的控制,具有良好的發(fā)展前景。
本文作者創(chuàng)新點:采用S7-200PLC 作為生產現(xiàn)場的控制器,完成溫度控制,本系統(tǒng)能及時準確地控制染色產品的質量,將產品的質量隱患消滅在現(xiàn)場,保證染色一致性和一次準確化;通過PROFIBUS—DP 總線實現(xiàn)快速響應、高效率、低成本生產,大大提高染整設備的自動化、連續(xù)化、智能化水平,同時,應用網絡通信技術可為間歇式染色機與染色廠企業(yè)信息管理層、互連網的連網提供了基礎,使設備的控制系統(tǒng)具有開放性的體系結構。
參考文獻
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