利用數(shù)字示波器調(diào)試嵌入式I2C總線的方法
I2C總線是PHLIPS公司上世紀(jì)80年代推出的一種兩線式串行總線,最初為音頻、視頻設(shè)備所開發(fā),如今則多在各種嵌入式系統(tǒng)中用于連接微控制器及其外圍設(shè)備。
I2C總線僅需采用兩根通信線(一根為串行數(shù)據(jù)線“SDA”,一根為串行時鐘線“SCL”),而傳輸速率在高速模式下可達(dá)3.4Mbit/s,并且是多主總線。每一個掛接在I2C總線上的I2C器件均可通過唯一的地址進(jìn)行訪問。
在嵌入式系統(tǒng)開發(fā)中應(yīng)用I2C總線可有效縮減元器件面積、改善抗干擾能力及增強設(shè)計的兼容性。當(dāng)然,在享受其設(shè)計便利性的同時,信號的復(fù)雜性也將提高系統(tǒng)調(diào)試的難度。
本文闡述了在實際開發(fā)中所遇到的I2C通信問題及使用示波器分析問題和解決問題的方法。
分析過程中采用了RIGOL公司最新推出的DS6104示波器,其具體特性包括:高達(dá)1GHz帶寬,足以滿足常用標(biāo)準(zhǔn)總線的帶寬需求;5GSa/s實時采樣率,確保不會遺漏信號細(xì)節(jié);每秒18萬次的波形捕獲率,最大概率捕獲感興趣的信號;標(biāo)配140M深存儲,同時滿足總覽全局和觀察局部的需求;可錄制多達(dá)18萬幀的波形,奇異信號隨意回放和分析;提供多種串行觸發(fā),RS232、I2C、SPI、CAN、USB等。
問題探討
項目設(shè)計中計劃采用Cypress 68013A芯片來實現(xiàn)USB器件功能。68013A是Cypress公司出產(chǎn)的一款高速USB器件,該芯片的參考設(shè)計是通過I2C總線讀取存儲在EEPROM中的固件程序來運行的,如圖1所示。
圖1:Cypress 68013A與EEPROM連接示意圖。
設(shè)計中,為進(jìn)一步減少器件面積、降低功耗,以及便于在后續(xù)進(jìn)行在線升級固件,決定使用DSP來模擬實現(xiàn)EEPROM與68013A之間的通信。同時,通過I2C總線在線下載固件至68013A并運行來完成,如圖2所示。
參考68013A數(shù)據(jù)手冊編程后,卻發(fā)現(xiàn)在通過DSP模擬EEPROM與68013A通信時無法正確下載固件程序,即DSP怎樣通過I2C總線下載固件至68013A?
圖2:Cypress 68013A與DSP連接示意圖。
解決方法
首先,需要確認(rèn)通信環(huán)境無問題,即:總線連接無問題;DSP的I2C通信程序無問題;Cypress 68013A的I2C通信無問題。
經(jīng)依次驗證后發(fā)現(xiàn)以上各項均無問題,那么,只可能是在通信過程中發(fā)生了錯誤。但是,在參考手冊中卻沒有找到關(guān)于68013A與EEPROM通信的詳細(xì)描述。為獲取兩者間在初始通信階段的詳細(xì)數(shù)據(jù),使用RIGOL公司的DS6104示波器來捕獲初始階段的通信數(shù)據(jù)。
DS6104示波器具有I2C觸發(fā)及I2C解碼套件,為捕獲數(shù)據(jù)需設(shè)置如下:設(shè)置DS6104示波器觸發(fā)方式為“I2C”、觸發(fā)條件為“啟動”;設(shè)置觸發(fā)時鐘信源、數(shù)據(jù)信源及合適的觸發(fā)電平;打開I2C解碼并設(shè)置解碼閾值;設(shè)置示波器為單次觸發(fā)。設(shè)置完畢后,通過監(jiān)測I2C與EEPROM通信即可捕獲全部的通信數(shù)據(jù)頭,圖3所示為所得解碼數(shù)據(jù)。
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