WinCC和S7-200在橡膠三角帶生產(chǎn)中的應(yīng)用

三． 控制系統(tǒng)完成的功能

　　1. 對硫化機來說由于機臺數(shù)量多，筆者應(yīng)用西門子程控器編程所特有的庫程序，將8臺設(shè)備為一組，先編制庫程序。為簡化編程，在庫程序中要求輸入編號，V區(qū)中為每個硫化機子程序保留30個字節(jié)暫存區(qū)，為每個硫化罐子程序保留20個字節(jié)暫存區(qū)，用于保存8臺機組的運行狀態(tài)、硫化計時、硫化時間到達輸出提示、硫化時間出錯輸出報警及及硫化過程結(jié)束輸出歸檔信號等。72臺硫化機共調(diào)用9次，編號為0－8。52臺硫化罐調(diào)用7次，編號0－6。

　　硫化機子程序輸入輸出要求：

　　輸入：

　　編號 雙字，根據(jù)編號分配緩存區(qū)地址

　　壓力信號 字，輸入壓力和二次硫化信號，8臺硫化機共16位。

　　運行狀態(tài) 雙字，采用間接尋址，用vbxxxx格式輸入，硫化機實際運行狀態(tài)，將當(dāng)前輸入狀態(tài)保存，用于判斷邊緣。

　　時間設(shè)定 雙字，采用間接尋址，用vbxxxx格式輸入，一二次硫化設(shè)定時間（字）

　　實際時間 雙字，采用間接尋址，用vbxxxx格式輸入，一二次硫化實際時間（字）

　　硫化次數(shù) 雙字，采用間接尋址，用vbxxxx格式輸入，一二次硫化次數(shù)（字節(jié)）

　　輸出：

　　報警輸出 字，每臺硫化機2個位，分別代表一二次硫化時間故障

　　次數(shù)報警 字節(jié)，兩次硫化次數(shù)不等時報警

　　完成輸出 字節(jié)，硫化到時輸出提示信號

　　一次脈沖 字，一次硫化卸壓時輸出5秒脈沖，用于歸檔

　　二次脈沖 字，二次硫化卸壓時輸出5秒脈沖，用于歸檔

　　次數(shù)脈沖 字節(jié)，當(dāng)二次硫化信號消失時為二次硫化結(jié)束，輸出3秒脈沖，用于歸檔

　　2. 由于采用了庫程序，S7-224的編程比較簡單。需要注意的是符號定義，對符號采用連續(xù)成塊的定義。這樣既便于了PC Access的變量讀取，也方便WinCC的變量的添加和使用。

　　3. 庫程序的編制難點在于對8臺機組進行計時。信號輸入，每臺硫化機有2點輸入（壓力、二次硫化選擇）共16位一個字，時間設(shè)定采用間接尋址方法輸入地址，實際硫化時間也是采用間接尋址方法，輸出端不能輸入地址信號，是通過輸入端送入。對每臺設(shè)備的硫化時間的計時，由于庫程序無法使用計時器，筆者采用字加1的辦法實現(xiàn)計時，只要保證子程序每秒運行一次，則該數(shù)字就是實際時間，時間單位為秒。

　　硫化機庫庫程序簡介：

　　程序運行，需要30個字節(jié)內(nèi)存保存運行時的數(shù)據(jù)，實時時間計時保存，每臺一個字，共16個字節(jié)。輸出報警狀態(tài)暫存2個字節(jié)，當(dāng)前運行狀態(tài)保存，每臺2位，共16位2個字節(jié)。硫化次數(shù)保存，每臺一個字節(jié)，共8個字節(jié)。2次硫化次數(shù)不一致時的次數(shù)報警暫存1個字節(jié)。共29個字節(jié)，保留1個字節(jié)。其存儲器起始地址，由庫程序調(diào)用時定義。

　　以1＃－8＃硫化機為例，計時處理，IW0是輸入信號，VW2000是1＃一次硫化設(shè)定時間，VW2002是1＃二次硫化時間設(shè)定。VW2400是1＃一次實際硫化時間，VW2402是1＃二次實際時間。采用vb2000和vb2400輸入庫程序。在每次運行，先將壓力信號移到LW29臨時寄存器，L29.0是1＃機壓力信號，L29.1是1＃機的二次硫化信號。只要有壓力信號就對計時保存字加1，并根據(jù)L29.1狀態(tài)分別將當(dāng)前時間送到實際時間地址中（間接尋址輸入程序）。當(dāng)實際時間到達設(shè)定時間時，對提示位置1，一旦壓力信號為0時，提示位復(fù)位，同時根據(jù)狀態(tài)暫存位狀態(tài)判斷是否首次為0，是首次為0，運行比較程序段，比較時間值，小于設(shè)定值或大于一定值輸出報警位，同時硫化次數(shù)加1。每循環(huán)一次，LW29右移2位，實際時間地址的間接尋址數(shù)加4。循環(huán)8次，可以對8臺硫化機處理完。

　　由于庫程序中要處理多種位信號和數(shù)字，在循環(huán)處理時，必需做到一一對應(yīng)，程序結(jié)束時，將當(dāng)前運行狀態(tài)信號、時間報警狀態(tài)，次數(shù)報警狀態(tài)及歸檔脈沖信號保留至?xí)捍鎯?nèi)存相應(yīng)地址中。在編制時，多次對試驗后的結(jié)果進行調(diào)整，造成內(nèi)容繁雜，有些內(nèi)容可以簡化，但是在程序中，用了大量的臨時地址，一旦改動輸入輸出的數(shù)量和數(shù)據(jù)格式，會造成L地址的變動。鑒于現(xiàn)程序在實際應(yīng)用中工作正常，為避免產(chǎn)生差錯，也就保留一下多余程序段。具體參見附件程序。

四． 項目運行

　　系統(tǒng)于2006年5月投入工作，運行情況良好，用戶感到使用方便。集中監(jiān)控系統(tǒng)使得車間工藝員更便于管理，只需要在車間辦公室就可對所有設(shè)備進行時間設(shè)定和監(jiān)視。均比以前有了很大的提高。更直觀，更可靠。保證了三角帶的硫化時間，穩(wěn)定產(chǎn)品質(zhì)量。同時，通過歷史數(shù)據(jù)的分析，可以優(yōu)化品種的搭配，直接提高了產(chǎn)量，增加效益。

五． 應(yīng)用體會

　　1． 對庫程序的編制有了更深刻的了解，在編制8臺硫化機的庫程序時，先對一臺進行編程，然后再循環(huán)運行。為了保證能一一對應(yīng)，先將信號輸入字，暫存臨時地址，每次均以L0.0和L0.1作為當(dāng)前信號輸入處理，并在每次循環(huán)時右移2位。循環(huán)結(jié)束后并將其保存在緩存區(qū)中，以便下次調(diào)用時作比較用。

　　2． 計時處理：庫程序不能采用定時器，就采用字加一來計時。定義庫程序每秒運行一次，則字中的數(shù)字就是時間，單位是秒。為了對應(yīng)，硫化時間的設(shè)定也是以秒為單位。通過字比較，可以判斷硫化到時或出錯。筆者采用定時中斷，100mS中斷一次，1秒為一個周期。子程序分時運行，保證每100mS只運行一個編號子程序，所有子程序每秒運行一次。在實際使用中，其時間誤差為1秒。

　　3． 庫程序中需判斷信號輸入的首次和結(jié)束，庫程序無法采用邊沿指令，筆者采用信號輸入位與暫存信號位比較來確定。當(dāng)信號輸入位是1，暫存信號位是0，此時就是首次信號輸入，運行首次程序段，并對暫存位置位。當(dāng)信號輸入位是0，暫存信號位是1，此時就是信號輸入結(jié)束，運行結(jié)束程序段，并對暫存位復(fù)位。

　　4． 項目的硫化時間數(shù)據(jù)保存要求，對過程時間記錄毫無意義，只需要每次硫化結(jié)束時保存結(jié)果數(shù)據(jù)。WinCC的故障記錄和數(shù)據(jù)歸檔，采用觸發(fā)歸檔，由程序給出一個脈沖信號進行觸發(fā)。這樣數(shù)據(jù)量少，查找方便。

　　5． PC Access作為S7-200程控器的OPC服務(wù)器，對與200通訊有一個缺點。開始做試驗時，用一臺S7-200只進行數(shù)據(jù)移動運行，PC Access組態(tài)對PLC讀寫，在WinCC上觀察從數(shù)據(jù)寫入到數(shù)據(jù)讀出，其響應(yīng)速度很快。后將兩臺PLC的變量全部配置好，在公司進行模擬運行，發(fā)現(xiàn)運行速度很慢，數(shù)據(jù)輸入到顯示要等上近20秒！反復(fù)檢查硬件和軟件都沒有問題，當(dāng)時幾乎想放棄使用PC Access改用別的OPC。直到后來訂貨的2臺PLC到齊后，全部連上再次試其通訊速度又很快。分析后發(fā)現(xiàn)是通訊等待響應(yīng)問題。原來在以前試驗時，只接了一臺PLC，PC Access在通訊時，對不存在的PLC通訊會反復(fù)進行，大量的時間浪費在這上面！建議PC Access應(yīng)能設(shè)定通訊重試間隔時間，并對每次通訊重發(fā)次數(shù)進行限制。這樣會給現(xiàn)場調(diào)試使用帶來方便。

六． 結(jié)束語

　　首次使用WinCC配PC Access，深感其使用方便，尤其是變量的導(dǎo)入，幾乎不需花費時間，幾分鐘就全部完成。為底端PLC也能用上高端的組態(tài)軟件提供了良好的應(yīng)用條件，便于開發(fā)出更多的產(chǎn)品。