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          CAN總線與以太網(wǎng)互聯(lián)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
          
						
          
				作者：
				時(shí)間：2014-02-17
				來源：網(wǎng)絡(luò)
				
				
				
				
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			　　目前，現(xiàn)場(chǎng)總線在工業(yè)自動(dòng)化企業(yè)中得到了廣泛應(yīng)用，并對(duì)現(xiàn)在的工業(yè)控制領(lǐng)域產(chǎn)生了深遠(yuǎn)的影響。CAN總線是一種開放式、數(shù)字化、多點(diǎn)通信的控制系統(tǒng)局域網(wǎng)絡(luò)，是當(dāng)今自動(dòng)化領(lǐng)域中最具有應(yīng)用前景的技術(shù)之一。CAN總線（CANBUS轉(zhuǎn)232轉(zhuǎn)換器）具有通信速率高、開放性好、報(bào)文短、糾錯(cuò)能力強(qiáng)以及控制簡(jiǎn)單、擴(kuò)展能力強(qiáng)、系統(tǒng)成本低等特點(diǎn)，越來越受到人們的關(guān)注。以太網(wǎng)（以太網(wǎng)交換機(jī)）具有快速、靈活、方便、可靠的特長(zhǎng)，如果把現(xiàn)場(chǎng)總線與以太網(wǎng)互聯(lián)的話，可實(shí)現(xiàn)過程控制中從設(shè)備層到管理層的一體化，使得企業(yè)可以廣泛地應(yīng)用如互聯(lián)網(wǎng)、無線通信、智能設(shè)備和決策支持系統(tǒng)等新技術(shù)，以達(dá)到提高效率和降低成本的目的。
          　　要實(shí)現(xiàn)現(xiàn)場(chǎng)總線設(shè)備接入Internet，關(guān)鍵就是要實(shí)現(xiàn)TCP/IP協(xié)議（TCP/IP轉(zhuǎn)232/485/422串口服務(wù)器）、以及傳輸信息介質(zhì)的選擇。本文選中SX52微控制器作為處理器， 以太網(wǎng)驅(qū)動(dòng)芯片RTL8019AS經(jīng)耦合隔離濾波器HR61101G和RJ45接口接入以太網(wǎng)，配有RS232和CAN總線兩個(gè)擴(kuò)展接口，可以將具有RS232接口的設(shè)備或采用CAN總線協(xié)議通信的設(shè)備連到以太網(wǎng)上。RS232接口采用MAX232CPE芯片，CAN總線控制器采用Philips公司的SJA1000芯片，CAN收發(fā)器采用PCA82C250芯片。
          　　工作原理為:當(dāng)以太網(wǎng)中發(fā)送數(shù)據(jù)和請(qǐng)求，通過RJ45送到RTL8019AS，RTL8019AS 負(fù)責(zé)將處理后的以太網(wǎng)幀送入SX52的TCP/IP協(xié)議棧，由協(xié)議棧對(duì)數(shù)據(jù)報(bào)進(jìn)行解析，得到原始的請(qǐng)求和控制信息。請(qǐng)求和控制信息再經(jīng)過SJA1000進(jìn)行CAN協(xié)議格式的數(shù)據(jù)封裝，然后和現(xiàn)場(chǎng)的CAN總線設(shè)備進(jìn)行通信。請(qǐng)求和控制的回復(fù)信息到局域網(wǎng)的過程與上面正好相反。
          UT-2506 CANBUS智能協(xié)議轉(zhuǎn)換器

          　　UT- 2506 Canbus轉(zhuǎn)換器可以快速將RS-232/485 通訊設(shè)備連接到CAN-bus 現(xiàn)場(chǎng)總線。轉(zhuǎn)換器支持1200~115200bps 范圍的RS-232/RS-485 通訊速率，5Kbps~1Mbps范圍的CAN-bus 通訊速率。轉(zhuǎn)換器提供三種數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換模式：透明轉(zhuǎn)換、透明帶標(biāo)識(shí)轉(zhuǎn)換、Modbus 協(xié)議轉(zhuǎn)換；支持Modbus RTU 協(xié)議。
          　　 
          　　隨著Internet技術(shù)的日益成熟信息共享的程度不斷提高，測(cè)控系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)和以太網(wǎng)將漸漸融合，可以很方便地實(shí)現(xiàn)CAN總線到Internet 的通信。深圳市宇泰科技有限公司亦不斷地研發(fā)更高端、通用性強(qiáng)、穩(wěn)定性高、安全性好的工業(yè)接口轉(zhuǎn)換器、工業(yè)以太網(wǎng)交換機(jī)、網(wǎng)絡(luò)光纖收發(fā)器、光纖轉(zhuǎn)換器、串口隔離保護(hù)器等產(chǎn)品來迎合市場(chǎng)的需求，產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于物聯(lián)網(wǎng)、智能家居、工業(yè)自動(dòng)化控制系統(tǒng)、信息智能化管理系統(tǒng)、電力系統(tǒng)、醫(yī)療設(shè)備系統(tǒng)、軌道交通等相關(guān)行業(yè)領(lǐng)域。
                     
				
            
                
			
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