Softlink模塊在巷道堆垛機(jī)系統(tǒng)中的應(yīng)用

1 引言

　　在有軌巷道堆垛機(jī)控制系統(tǒng)中，我們一直采用西門(mén)子s7-300系列plc及其輸入/輸出模塊、總線連接器和總線電纜，雖然這種控制系統(tǒng)可靠性高，但是價(jià)格也是很高的，堆垛機(jī)的整體性價(jià)比不是很高。在保證產(chǎn)品性能質(zhì)量的前提下，降低成本一直是我們的追求。

　　隨著物流行業(yè)的高速發(fā)展，由有軌巷道堆垛機(jī)組成的自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)，應(yīng)用越來(lái)越普遍了。同時(shí)隨著國(guó)外物流廠商的大量涌入，和國(guó)內(nèi)物流廠家的紛紛成立。物流行業(yè)間的競(jìng)爭(zhēng)也越來(lái)越激烈，用戶對(duì)立體倉(cāng)庫(kù)的性能要求越來(lái)越高，同時(shí)也對(duì)價(jià)格的打壓越來(lái)越大。

　　為了滿足一些客戶群體，高性能和低價(jià)格的要求，在有軌巷道堆垛機(jī)的電控制系統(tǒng)中，主體控制器依然采用西門(mén)子s7-300系統(tǒng)的plc，但其中的數(shù)字量輸入、輸出模塊、模擬量模塊，及總線連接器、plc的電源、總線電纜等配套器件，我們均更換為性能可靠，與西門(mén)子控制系統(tǒng)兼容性好的國(guó)內(nèi)廠家的相關(guān)產(chǎn)品。這里我們選擇了知名度比較高的歐辰自動(dòng)化系統(tǒng)有限公司的softlink系列產(chǎn)品。

　　自動(dòng)化立體庫(kù)中對(duì)堆垛機(jī)的運(yùn)行速度、定位精度，及無(wú)故障運(yùn)行都有嚴(yán)格的要求，所以堆垛機(jī)控制系統(tǒng)中，對(duì)所選用的元器件要求也相對(duì)很?chē)?yán)格，尤其對(duì)器件的抗干擾性，使用壽命等方面要求更高一些。本項(xiàng)目研發(fā)的自動(dòng)化立庫(kù)工程如圖1所示。

2 立庫(kù)結(jié)構(gòu)與自動(dòng)化系統(tǒng)

　　立體庫(kù)控制系統(tǒng)為某部隊(duì)的備品備件庫(kù)。整個(gè)系統(tǒng)由14排貨架、7臺(tái)堆垛機(jī)、一臺(tái)rgv輸送車(chē)、14條出入庫(kù)輸送線及6條轉(zhuǎn)接輸送線構(gòu)成。倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)設(shè)備構(gòu)成如圖2所示。控制系統(tǒng)拓?fù)鋱D如圖3所示。

　　整個(gè)系統(tǒng)采用典型的管理、監(jiān)控及現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備控制三層結(jié)構(gòu)，在server服務(wù)器、工控機(jī)和終端計(jì)算機(jī)上運(yùn)行以下軟件執(zhí)行不同的任務(wù)，具體說(shuō)明如下：

　　服務(wù)器：在服務(wù)器上運(yùn)行管理系統(tǒng)數(shù)據(jù)庫(kù)軟件，存儲(chǔ)所有相關(guān)的庫(kù)位、器材、用戶、人員等信息。

　　庫(kù)區(qū)監(jiān)控站（工控機(jī)）：負(fù)責(zé)立體庫(kù)的設(shè)備監(jiān)控、設(shè)備調(diào)度、通訊管理。