基于S7-300PLC的紙張質(zhì)量控制系統(tǒng)

1引言

　　目前，國內(nèi)大型的造紙廠對紙張定量水分的控制系統(tǒng)的策略是進口關(guān)鍵單元，如定量水分傳感器和變送器、掃描架、控制器、關(guān)鍵的機械部件等，控制部分用國內(nèi)的技術(shù)及裝置，組成完整的品控生產(chǎn)線，即滿足了控制要求，而且節(jié)省了半數(shù)的投資。在本項目控制系統(tǒng)中，選用工控計算機作為操作站和工程師站，選用西門子s7-300plc作為主站和從站，網(wǎng)絡(luò)通訊采用以太網(wǎng)和profibus現(xiàn)場總線?？刂撇呗圆捎弥悄茴A(yù)測控制。

2系統(tǒng)組成

　　掃描架帶動定量和水分變送器在線檢測，檢測信號在計算機內(nèi)通過數(shù)字濾波計算出定量水分的平均值，用定量閥控制紙張的絕干定量，用烘缸蒸汽壓力給定值控制紙業(yè)水分，此過程是通過目標(biāo)值和反饋控制系統(tǒng)來實現(xiàn)的。系統(tǒng)主要組成部分如圖1所示。

　　2.1 掃描架部分

　　掃描架選用impact公司的b/m傳感器變送器及相應(yīng)的o形掃描架系統(tǒng)掃描架和定量水分信號通過tcp/ip協(xié)議和os站交換數(shù)據(jù)。impact公司的掃描架系統(tǒng)可以方便的對定量水分控制進行擴充，如檢測和控制紙張的厚度、灰分、白度、平滑度、橫向分布等。此控制系統(tǒng)引進傳感器型號如下：o型掃描架1880mm（1880mm advantage plus o-frame scanner）；單邊掃描架1880mm（1880mm single sided frame）；定量傳感器－钷147（basic weight sensor-pm147）；水分傳感器-鎢136（basic moisture sensor-w136）；輕觸式厚度傳感器（light touch air-bearing caliper senor）。

　　2.2 fcs（現(xiàn)場控制站）功能設(shè)計

　　（1） 與變送器、執(zhí)行器一起構(gòu)成具有自動調(diào)節(jié)能力的控制站。

　?。?）對現(xiàn)場送來的信號進行處理轉(zhuǎn)換，變成計算機能處理的信號。

　　（3） 把輸出信號轉(zhuǎn)化成現(xiàn)場執(zhí)行器的控制信號。

　?。?）具有相應(yīng)的擴展輸入/輸出（i/o）模塊，可完成輸入/輸出處理。

　　（5） 具有與監(jiān)控操作站（os/oe）進行數(shù)據(jù)通訊的接口。

　　（6）具備一個主控制板，能執(zhí)行設(shè)定好的控制算法。

　?。?）通過profibus-dp現(xiàn)場總線實現(xiàn)與從站和os進行數(shù)據(jù)通信?？紤]到系統(tǒng)性能和性價比，可編程控制器采用西門子s7-300plc。其特點是：模塊化、易于擴展、通信穩(wěn)定、運行可靠。s7具有開放性的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)適應(yīng)于windows nt/2000和windows xp標(biāo)準(zhǔn)操作系統(tǒng)支持dde/opc，可通過以太網(wǎng)與企業(yè)上位信息管理系統(tǒng)連為一體。通過profibus-dp現(xiàn)場總線實現(xiàn)i/o與控制器功能處理分散，可進行遠(yuǎn)程擴展，進一步提高了系統(tǒng)的可靠性和可操作性。可以通過計算機或觸摸屏設(shè)定各個控制及連鎖邏輯控制回路的控制周期及掃描周期。plc與os站的通訊接口模塊采用cp340。

　　2.3硬件配置

　　根據(jù)控制系統(tǒng)的要求，采用s7-300系列的plc來進行組態(tài)。對于控制系統(tǒng)的plc，首先，由于控制系統(tǒng)的i/o點數(shù)（本系統(tǒng)為110個點）不多，程序量不大，通過經(jīng)驗公式計算所需存儲器容量（存儲器容量（kb）=（1.1～1.25）×（di×10+do×5+ai/a0×100）/1024），根據(jù)存儲器容量大小選擇主控模塊為cpu314即可。

　　供電模塊：10a的ps307；中央處理器（cpu）：選用cpu314；模擬信號輸入：所有的現(xiàn)場參數(shù)，由各自的變送器進行檢測，通過相應(yīng)的變送器轉(zhuǎn)換為4～20ma的標(biāo)準(zhǔn)信號與plc系統(tǒng)的模擬量輸入通道連接。選用模塊為sm331/ai8（2塊）；開關(guān)量輸入：主要是一些控制按鈕、急停按鈕、限位開關(guān)、行程開關(guān)等，選用sm321di16（2塊）；模擬信號輸出4～20ma的調(diào)節(jié)信號通過d/a模塊輸出，完成各回路中的調(diào)節(jié)器的控制。閥門采用氣動調(diào)節(jié)閥，通過電氣閥門定位器接受4～20ma電流調(diào)節(jié)信號。選用模塊為sm332/ao8（2塊）；開關(guān)信號輸出：包括一些運行狀態(tài)顯示、報警等。選用模塊為sm322/do32（1塊）；通訊模塊：選用r485接口的cp340（1塊）。為了保證控制系統(tǒng)運行可靠穩(wěn)定，在信號的采集和控制通道中充分采用系統(tǒng)隔離技術(shù)。所有現(xiàn)場傳感器信號通過隔離器或配電器進入plc的模擬信號采集通道，所有現(xiàn)場的開關(guān)信號及閥門的控制信號采用中間繼電器隔離。

　　2.4系統(tǒng)控制回路

　?。?） 上漿濃度控制回路

　　影響定量的只要因素是進入沖漿泵的紙漿濃度和流量，濃度通過濃度的自動控制系統(tǒng)來調(diào)節(jié)。

　?。?）上漿流量控制回路

　　將流量計和相應(yīng)的控制閥安裝在沖漿泵的入口的管道上，實現(xiàn)對上漿流量的控制。根據(jù)一定的定量控制算法，改變流量設(shè)計值的大小。定量閥采用btg公司的，流量計采用橫河ae215mg-as2-pnj-ain/br/sct。

　?。?）蒸汽壓力控制回路

　　本系統(tǒng)為三段供汽方式的8缸紙機，采用分段控制方式。分別對施膠前烘缸組（2缸）和施膠后烘缸組（6缸）壓力進行順序控制和定值控制，實現(xiàn)紙張水分的控制。

　　（4）定量水分測控系統(tǒng)

　　定量和水分儀的探頭安裝在o型掃描架上，隨掃描架的來回移動對紙張連續(xù)掃描檢測，檢測信號通過網(wǎng)絡(luò)傳輸給計算機進行處理。并在計算機屏幕上實時顯示定量水分橫向分布圖和和縱向趨勢圖。與此同時計算機通過檢測值和設(shè)定值之間的偏差根據(jù)一定的控制算法發(fā)出控制信號，分別調(diào)節(jié)定量閥和烘缸蒸汽閥，使定量水分保持相對穩(wěn)定。