適用于車身控制器單元應(yīng)用的汽車遙控鑰匙
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系統(tǒng)1和系統(tǒng)2初始化
當(dāng)系統(tǒng)電源接通后，MC33742 +5V調(diào)節(jié)器VDD被打開，SBC進(jìn)入正常請(qǐng)求模式。MPC5516現(xiàn)在被供電，進(jìn)入復(fù)位后的狀態(tài)。MCU通過SPI 1配置MC33742看門狗。然后，SBC進(jìn)入正常模式，初始化被處理。SBC看門狗定期由MCU觸發(fā)。MC33742又打開一個(gè)+5V調(diào)節(jié)器V2，為通常在BCU區(qū)內(nèi)的其他系統(tǒng)設(shè)備供應(yīng)電源，如eXtreme開關(guān)器件、COSS和MSDI，并且MCU處理BCU應(yīng)用配置。
通過把MC33696置入接收模式，系統(tǒng)配置完成?，F(xiàn)在，BCU準(zhǔn)備執(zhí)行應(yīng)用設(shè)計(jì)人員定義的各種任務(wù)。
讓我們看看當(dāng)驅(qū)動(dòng)器上鎖并保護(hù)汽車或不鎖并不保護(hù)汽車時(shí)，系統(tǒng)1和系統(tǒng)2是如何運(yùn)轉(zhuǎn)的。
系統(tǒng)1——保護(hù)汽車
該流程可分成以下幾個(gè)步驟：
消息接收
遙控發(fā)射上鎖和保護(hù)汽車消息。MC33696處理并解碼曼徹斯特編碼消息?，F(xiàn)在，SPI 2總線攜帶消息數(shù)據(jù)，這在期間，MC33696作為主SPI 2，MCU作為從SPI 2。數(shù)據(jù)發(fā)射由SCLK和MOSI信號(hào)管理，并維持已配置的波特率。一旦該消息被接收，MCU就驗(yàn)證數(shù)據(jù)內(nèi)容，避免錯(cuò)誤解碼。
消息驗(yàn)證
驗(yàn)證消息數(shù)據(jù)用曼徹斯特編碼算法編碼。MCU定時(shí)器外設(shè)可用于簡化編碼流程。MCU SPI模塊現(xiàn)在被配置為主SPI 2總線，而MC33696操作從接收模式更改為發(fā)射模式。數(shù)據(jù)發(fā)射采用SCLK、MOSI和SS線路開始。遙控器單元驗(yàn)證消息數(shù)據(jù)，驗(yàn)證成功時(shí)，發(fā)回驗(yàn)證代碼。消息驗(yàn)證流程可根據(jù)需要多次重復(fù)，循環(huán)次數(shù)是系統(tǒng)設(shè)計(jì)人員的選擇。
系統(tǒng)配置
一旦收到驗(yàn)證代碼，MCU就通過CAN總線通知相關(guān)應(yīng)用系統(tǒng)，必須鎖住和保護(hù)汽車?，F(xiàn)在，應(yīng)用系統(tǒng)可以根據(jù)所需功能（如激活門鎖），進(jìn)入低功耗模式或處理一個(gè)操作。BCU等待系統(tǒng)響應(yīng)，配置MC33696為接收模式并斷開SCLK鏈路，清空MC33696 SCLK管腳緩沖器。MCU把MC33742 L3配置為喚醒管腳并通過SPI 1發(fā)送休眠命令，以關(guān)閉VDD和V2調(diào)節(jié)器。模塊功耗從50 mA 降為100 μA（見表1），但MC33696器件除外，當(dāng)接收新的無線消息時(shí)，它需要更高功率啟用系統(tǒng)喚醒。
系統(tǒng)1——不保護(hù)汽車
處理喚醒
遙控消息通過MC33696收發(fā)器接收。MC33696 SCLK信號(hào)出現(xiàn)在MC33742 L3管腳并喚醒SBC。SBC進(jìn)入正常請(qǐng)求模式，VDD調(diào)節(jié)器被打開。提供MCU并進(jìn)行MCU初始化。
跟蹤喚醒源
通過SPI 1總線，讀取MC33742喚醒寄存器（WUR）內(nèi)容可跟蹤喚醒源。
如果MC33696觸發(fā)了系統(tǒng)喚醒功能，MCU把 SPI 2總線SPI模式配置為從模式，并互連SCLK線路。至此，由于MCU不能接收消息，好幾個(gè)消息字節(jié)已經(jīng)丟失。MCU現(xiàn)在等待新的RKE消息，驗(yàn)證消息數(shù)據(jù)并以上述相同方式處理驗(yàn)證。
只有驗(yàn)證成功的情況下，才處理系統(tǒng)1的初始化。如果消息數(shù)據(jù)未包含不安全命令，BCU會(huì)再次進(jìn)入低功率模式。當(dāng)在嘈雜環(huán)境中工作時(shí)，所描述的機(jī)制非常有用。有時(shí)，噪音可被錯(cuò)誤地理解為遙控信號(hào)并導(dǎo)致系統(tǒng)錯(cuò)誤。系統(tǒng)喚醒功能的另一來源可以是MC33742 CAN接收器接收到的CAN消息。
系統(tǒng)2——保護(hù)汽車
遙控器消息處理和數(shù)據(jù)驗(yàn)證與系統(tǒng)1相同。除 SBC 和MCU進(jìn)入不同的低功率模式外，系統(tǒng)2的配置也以相同方式進(jìn)行處理。SBC為MCU維持VDD電源，并且MPC5516進(jìn)入Sleep 2模式，在接收到SPI消息使啟用喚醒功能。
當(dāng)處于Sleep 2模式時(shí)，MPC5516提供如下喚醒源：
-實(shí)時(shí)時(shí)鐘（RTC）
-自動(dòng)定期中斷（API）
-正向、負(fù)向或任意邊沿跳邊的I/O管腳喚醒
在圖2所示的系統(tǒng)2解決方案下，與SPI SCLK信號(hào)線路連接的喚醒I/O管腳用來喚醒MCU。在低功耗模式下，MCU必須定期更新SBC看門狗，防止重置。
系統(tǒng)2——不保護(hù)汽車
處理喚醒
MC33696收發(fā)器接收并解碼遙控消息。當(dāng)SCLK信號(hào)出現(xiàn)在I/O管腳上時(shí)，MPC5516離開Sleep 2模式?，F(xiàn)在，MCU既可以像在重置后那樣，也可以在程序存儲(chǔ)器中的某個(gè)位置啟動(dòng)。之所以能夠啟動(dòng)，是因?yàn)樵贛CU進(jìn)入Sleep 2模式前，加載了重置恢復(fù)指針寄存器。重置恢復(fù)指針寄存器包括程序存儲(chǔ)器地址，其中處理喚醒恢復(fù)時(shí)，啟動(dòng)程序計(jì)數(shù)器。
評(píng)論