淺談國(guó)內(nèi)外CAN總線技術(shù)開(kāi)發(fā)應(yīng)用的主要方向

　　測(cè)控系統(tǒng)中離不開(kāi)傳感器，由于各類傳感器的工作原理不同，其最終輸出的電量形式也各不相同，為了便于系統(tǒng)連接，通常要考慮將傳感器的輸出變換成標(biāo)準(zhǔn)電壓或電流信號(hào)。即便是這樣，在與計(jì)算機(jī)相連時(shí)，必須增加A/D環(huán)節(jié)。如果傳感器能以數(shù)字形式輸出，就可以方便地與計(jì)算機(jī)直接相連，從而簡(jiǎn)化系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，提高精度。這種傳感器與計(jì)算機(jī)相連的總線可稱為傳感器總線。實(shí)際上傳感器總線仍屬于現(xiàn)場(chǎng)總線，關(guān)鍵的問(wèn)題在于如何將總線接口與傳感器一體化。在廣泛的工業(yè)控制領(lǐng)域，CAN總線可作為現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備級(jí)的現(xiàn)場(chǎng)總線，與其它總線相比，具有很高的可靠性和性價(jià)比。

　　這必將是CAN技術(shù)開(kāi)發(fā)應(yīng)用的一個(gè)主要方向。在以往的國(guó)內(nèi)測(cè)控領(lǐng)域，由于沒(méi)有更好的選擇，大多采用BITBUS或RS-485作為通信總線。其不足主要有：一主多從，無(wú)冗余；數(shù)據(jù)通信為命令響應(yīng)，傳輸率低；錯(cuò)誤處理能力弱。采用CAN總線技術(shù)后即可解決上述問(wèn)題。CAN網(wǎng)絡(luò)上任何一個(gè)節(jié)點(diǎn)均可作為主節(jié)點(diǎn)主動(dòng)地與其它節(jié)點(diǎn)交換數(shù)據(jù)；CAN網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)的信息幀可以分出優(yōu)先級(jí)，這對(duì)于有實(shí)時(shí)性要求的控制提供了方便；CAN的物理層及數(shù)據(jù)鏈路層有獨(dú)特的設(shè)計(jì)技術(shù)，使其在抗干擾以及錯(cuò)誤檢測(cè)等方面的性能均大大提高。CAN的上述特點(diǎn)使其成為諸多工業(yè)測(cè)控領(lǐng)域中首選的現(xiàn)場(chǎng)總線之一。

　　根據(jù)國(guó)內(nèi)外資料報(bào)道，CAN技術(shù)已應(yīng)用于家用電器和智能樓宇以及小區(qū)建設(shè)中。如安防系統(tǒng)、抄表系統(tǒng)、家電控制等。它投資少，每個(gè)節(jié)點(diǎn)可以隨機(jī)訪問(wèn)，通信速度完全滿足要求，且在這類應(yīng)用中數(shù)據(jù)交換量都很少。適當(dāng)?shù)木W(wǎng)關(guān)如CAN與TCP/IP協(xié)議的轉(zhuǎn)換，可以使一個(gè)居室或一棟大樓的現(xiàn)場(chǎng)CAN信息轉(zhuǎn)變?yōu)镮nternet的形式外傳，或反過(guò)來(lái)通過(guò)這類網(wǎng)關(guān)把外部網(wǎng)傳來(lái)的信息轉(zhuǎn)換為CAN的形式，此即實(shí)現(xiàn)了所謂的遠(yuǎn)程控制。