由RS-232串口到PROFIBUS-DP總線的轉(zhuǎn)換接口設(shè)計(jì)

其中，有以下三個(gè)部分需要重點(diǎn)說(shuō)明。

　?。?）SPC3初始化

　　微處理器對(duì)SPC3的初始化包括：屏蔽不允許的中斷；設(shè)置用戶(hù)WatchDog值；將ID號(hào)、從站地址賦給SPC3對(duì)應(yīng)寄存器，初始化方式寄存器；自定義各buffer長(zhǎng)度，初始化spc3中各buffer（地址、長(zhǎng)度賦給對(duì)應(yīng)參數(shù)寄存器，并將buffer區(qū)清0）；從read-cfg-buffer中讀入配置數(shù)據(jù)計(jì)算三個(gè)Din-buffer和三個(gè)Dout-buffer各自的實(shí)際長(zhǎng)度及地址；獲取三個(gè)Din-buffer中空閑的一個(gè)，其地址賦user_input_buffer_ptr_fb；獲取兩個(gè)診斷buffer中空閑的一個(gè)地址賦user_diag_buffer_ptr_fb，置診斷標(biāo)志user_diag_flag_fb=TRUE；從StatusRegister取波特率賦；給處理器參數(shù)wd_baud_ctrl_val賦值?？紤]到在實(shí)際的系統(tǒng)運(yùn)行中，一般不需要更改從站地址，初始化中將更改站地址標(biāo)志置為FALSE。

　?。?）數(shù)據(jù)通信過(guò)程

　　當(dāng)參數(shù)化、配置完成后狀態(tài)機(jī)進(jìn)入數(shù)據(jù)交換狀態(tài)。微處理器根據(jù)SPC3中斷寄存器的狀態(tài)對(duì)SPC3接收到的主站發(fā)送的輸出數(shù)據(jù)進(jìn)行轉(zhuǎn)存，同時(shí)組織需通過(guò)SPC3發(fā)送給主站的數(shù)據(jù)，并根據(jù)要求組織外部診斷等。

　　在RS-232串口通信程序設(shè)計(jì)中，分別設(shè)有串口接受中斷、發(fā)送中斷程序來(lái)處理串口數(shù)據(jù)的接受和發(fā)送。由于PROFIBUS側(cè)的數(shù)據(jù)更新速率遠(yuǎn)遠(yuǎn)快于RS-232側(cè)的數(shù)據(jù)更新的速率，為保證由PROFIBUS側(cè)輸入的數(shù)據(jù)能一次性的整塊傳送到RS-23

　　2側(cè)，需在程序中加一數(shù)據(jù)緩沖區(qū)來(lái)臨時(shí)存儲(chǔ)PROFIBUS側(cè)輸入的數(shù)據(jù)。在對(duì)數(shù)據(jù)緩沖區(qū)中的數(shù)據(jù)的處理期間，數(shù)據(jù)緩沖區(qū)加鎖，以防止數(shù)據(jù)緩沖區(qū)中數(shù)據(jù)更新，只有一次處理完成，數(shù)據(jù)緩沖區(qū)才解鎖，允許再次更新其中數(shù)據(jù)。

在每一次程序循環(huán)中，程序一次性的將整塊PROFIBUS側(cè)的輸入數(shù)據(jù)讀入一數(shù)據(jù)緩沖區(qū)中并將其加鎖，進(jìn)行數(shù)據(jù)處理，輸出到RS-232側(cè)的設(shè)備中，接受RS-232側(cè)的返回信息；如果數(shù)據(jù)緩沖區(qū)中的PROFIBUS側(cè)的輸入數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)處理完畢，數(shù)據(jù)緩沖區(qū)解鎖，將RS-232側(cè)的輸入數(shù)據(jù)及信息傳送到PROFIBUS側(cè)。依次再循環(huán)。

　?。?）在主站配置中要注意，雖然本產(chǎn)品的I/O數(shù)量可根據(jù)PROFIBUS規(guī)范任意設(shè)定，但配置報(bào)文的長(zhǎng)度是固定的。

　　結(jié)束語(yǔ)

　　PROFIBUS是世界上最著名的工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)總線之一，并已為愈來(lái)愈多的國(guó)內(nèi)外用戶(hù)所接受和采用。本總線橋產(chǎn)品的開(kāi)發(fā)，使用戶(hù)可以方便地將具有RS-232接口的傳統(tǒng)儀器設(shè)備集成到PROFIBUS總線系統(tǒng)，成為一種符合PROFIBUS總線協(xié)議的新產(chǎn)品。