詳解嵌入式Linux的USB驅(qū)動(dòng)設(shè)計(jì)

圖2 USB驅(qū)動(dòng)程序?qū)哟螆D

1.3 USB驅(qū)動(dòng)程序框架

　　1.3.1 基本數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)

　　usb-skel設(shè)備使用自定義結(jié)構(gòu)usb_skel記錄設(shè)備驅(qū)動(dòng)用到的所有描述符，該結(jié)構(gòu)定義如下：

　　1.3.2 驅(qū)動(dòng)程序初始化和注銷

　　同其他所有的Linux設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序一樣，usb-skel驅(qū)動(dòng)使用module_init（）宏初始化函數(shù)，使用module_exit（）宏注銷函數(shù)。usb-skel驅(qū)動(dòng)的初始化函數(shù)usb_skel_init（）函數(shù)，定義如下：

　　sb_skel_init（）函數(shù)調(diào)用內(nèi)核提供的usb_register（）函數(shù)注冊(cè)了一個(gè)usb_driver類型的結(jié)構(gòu)變量，該變量定義如下：

　　其中usb_skel設(shè)備的USB ID映射表定義如下：

　　在USB驅(qū)動(dòng)中調(diào)用usb_deregister（）函數(shù)注銷usb-skel設(shè)備驅(qū)動(dòng)，函數(shù)定義如下：

　　1.3.3 初始化設(shè)備

　　從skel_driver結(jié)構(gòu)可以知道usb-skel設(shè)備的初始化函數(shù)是skel_probe（）函數(shù)，設(shè)備初始化主要是探測(cè)設(shè)備類型，分配USB設(shè)備用到的urb資源，注冊(cè)USB設(shè)備操作函數(shù)等。

　　skel_class結(jié)構(gòu)變量記錄了usb-skel設(shè)備信息，定義如下：

　　name變量使用%d通配符表示一個(gè)整型變量，當(dāng)一個(gè)usb-skel類型的設(shè)備連接到USB總先后會(huì)2按照子設(shè)備編號(hào)自動(dòng)設(shè)置設(shè)備名稱。Fops設(shè)備操作函數(shù)結(jié)構(gòu)變量，定義如下：