工業(yè)以太網(wǎng)OPEN IE的數(shù)據(jù)通訊方案
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圖4 plc1通信功能流程圖
從上述流程圖中可看出plc1共有八個(gè)tcp連接和一個(gè)s7單邊連接，其中電子臺(tái)秤共有6套分別占有6個(gè)連接，臺(tái)秤通信過程是雙向應(yīng)答式的，在每一個(gè)連接中完成ascii碼數(shù)據(jù)的讀和寫功能，通訊協(xié)議為電子臺(tái)秤自有特定的ascii碼協(xié)議，其通信格式如圖5所示。
以上plc命令請(qǐng)求中，stx（02h）是起始前綴符，etx（03h）是結(jié)束后綴符，電子秤返回?cái)?shù)據(jù)中前后綴符之間為帶±極性pol符的6位十進(jìn)制當(dāng)前稱量值，其中sp（20h）為空格，cr（0dh）為回車，lf（0ah）為換行；s7-300 plc在一個(gè)連接中通過命令方式完成每臺(tái)臺(tái)秤的稱量數(shù)據(jù)采集任務(wù)，雙方所有數(shù)據(jù)都以ascii編碼傳送，plc可根據(jù)不同工藝要求發(fā)不同的命令，分別可讀取凈重、毛重、總重和狀態(tài)功能（去皮、置零、復(fù)位、累計(jì)、超差等）選擇的信息，在netpro組態(tài)中分別建立起6套稱量接口的tcp連接，并且定義由plc端為通信客戶連接端，電子臺(tái)秤設(shè)置為服務(wù)器端，plc通過send/receive接口程序設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)與6套電子臺(tái)秤的雙向通信。
2)標(biāo)簽打印編程
godex ez-1100plus標(biāo)簽打印機(jī)具有熱敏/熱轉(zhuǎn)印二種工作模式，具備tcp server/client和usb接口，內(nèi)置常用標(biāo)準(zhǔn)條碼庫(kù)和支持ezpl程序語(yǔ)言，ezpl程序語(yǔ)言屬條形碼高級(jí)控制語(yǔ)言，有三種命令模式：控制命令，設(shè)定命令和標(biāo)簽格式命令。ezpl命令包括一串字符參數(shù)，并以一大寫英文字母啟首，作為功能識(shí)別碼,各參數(shù)間以，作為區(qū)隔，每行命令結(jié)束時(shí)，以內(nèi)建隱藏式符號(hào)“cr”為識(shí)別，控制命令及設(shè)定命令分別以符號(hào)“～”及“∧”啟首，標(biāo)簽格式命令則不以符號(hào)啟首，各識(shí)別碼均為大寫英文字母，各參數(shù)則為小寫字母，旨在定義各類數(shù)據(jù)如線條﹑矩形﹑條形碼﹑文字﹑圖像等等。
條形碼技術(shù)是隨著計(jì)算機(jī)與信息技術(shù)的發(fā)展和應(yīng)用而誕生的，它是集編碼、印刷、識(shí)別、數(shù)據(jù)采集和處理于一體的實(shí)用技術(shù)，它的誕生極大地促進(jìn)了商品流通，條形碼技術(shù)也是早期“物聯(lián)網(wǎng)”概念誕生的驅(qū)動(dòng)力之一?，F(xiàn)代化的物流裝備離不開商品條形碼，當(dāng)前世界上常用的條碼制總類繁多，但使用最廣泛的是ean商品條形碼，它由國(guó)際物品編碼協(xié)會(huì)制定并通用于世界各地，我國(guó)目前在國(guó)內(nèi)推行使用的也是這種商品條形碼，ean商品條形碼中最常用的是ean-13碼，也俗稱為ean標(biāo)準(zhǔn)版；ean-13通用商品條形碼一般由前綴部分、制造廠商代碼、商品代碼和校驗(yàn)碼組成，條形碼的最后用1位校驗(yàn)碼來校驗(yàn)商品條形碼中左起第l－12數(shù)字代碼的正確性。從前面所述的tcp連接及通信流程圖中可看出godex ez-1100plus標(biāo)簽打印機(jī)占有tcp connection2連接，在ob1中調(diào)用fc106實(shí)現(xiàn)單向數(shù)據(jù)流通信的ean-13碼打印功能，數(shù)據(jù)流其實(shí)就是標(biāo)簽打印的組合式命令，其命令的格式如下：
“控制命令 + 設(shè)定命令 + ∧l（起始命令）+ 標(biāo)簽格式命令 + e（end命令）”
因此對(duì)于標(biāo)簽打印機(jī)按上述格式，將各命令及數(shù)據(jù)進(jìn)行組合就形成組合式命令數(shù)據(jù)流，當(dāng)然必需滿足ezpl程序語(yǔ)言所規(guī)定的語(yǔ)法，其內(nèi)容主要包含標(biāo)簽高度、寬度、 間距、 明暗度、速度、剝紙功能、邊界起點(diǎn)、條碼類型和條碼數(shù)據(jù)等等，下面的程序范例是打印一張ean 13的條形碼標(biāo)簽，ezpl程序本身是一般的字符文件或命令行，無論使用何種語(yǔ)言編寫程序，只需送出該字符文件的內(nèi)容即可控制條形碼機(jī)來打印，ezpl程序命令行數(shù)據(jù)必須以ascii碼值存放于打印命令數(shù)據(jù)塊db101中供fc56 ag_send接口使用，db101命令數(shù)據(jù)塊如表1所示。
表1 打印命令數(shù)據(jù)塊db101
ob1中打印觸發(fā)事件的啟動(dòng)，只需在fc106中調(diào)用fc56 ag_send接口，將db101命令塊的數(shù)據(jù)發(fā)送至打印機(jī)就可完成整個(gè)條碼打印任務(wù)，fc106編程及和ean-13碼打印結(jié)果如下：
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