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          智能電量傳感器在西門子PLC系統(tǒng)上的應(yīng)用

          作者: 時(shí)間:2013-12-06 來源:網(wǎng)絡(luò) 收藏
            WB智能是由綿陽市維博電子有限公司在傳統(tǒng)傳感器的基礎(chǔ)上推出的新型系列產(chǎn)品。該傳感器采用高性能MCU ,綜合運(yùn)用DSP技術(shù)、數(shù)據(jù)通信技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)、高速數(shù)據(jù)采集技術(shù)、集成IC技術(shù)、貼片安裝工藝等一系列先進(jìn)技術(shù)和工藝。該系列產(chǎn)品采用全隔離、高度數(shù)字化、智能化設(shè)計(jì),使產(chǎn)品具有工作可靠、精度高、頻響寬、溫度特性好、抗干擾能力強(qiáng)、接口方式簡(jiǎn)單、體積小、功耗低等特點(diǎn),可廣泛應(yīng)用于電力系統(tǒng),鐵路系統(tǒng),通信系統(tǒng),控制系統(tǒng),電機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)等等領(lǐng)域。WB智能傳感器可以完成各種交、直流電量參數(shù)的實(shí)時(shí)采集計(jì)算、分析,它具有RS485智能端口,可以同PLC、工控機(jī)進(jìn)行通訊。下面詳細(xì)介紹WB智能PLC S7-200上的應(yīng)用。
            
            一. 硬件的連接
            1. S7-200 通訊口引腳分配定義: 見S7-200 通訊口引腳分配定義表。
            S7-200 通訊口引腳分配定義表
            引腳 端口0
            1 邏輯地
            2 邏輯地
            3 RS-485信號(hào)B
            4 RTS(TTL)
            5 邏輯地
            6 +5V 100Ω串連電阻
            7 +24V
            8 RS-485信號(hào)A
            9 10-位 協(xié)議選擇(輸入)
            連接器外殼 機(jī)殼接地
            2.WB智能傳感器接線端子排分配:見WB智能傳感器接線端子排分配定義表
            WB智能傳感器接線端子排分配定義表
             端子
            JK1 1
             2
             3
             4 交流V+
             5
             6 交流V-
            JK2 1 +E(12V/24V)
             2
             3 GND(公共地)
             4 RS-485信號(hào)A
             5
             6 RS-485信號(hào)B
            
            S7-200 CPU通訊口是9針頭,用RS-485方式與WB智能傳感器通訊,接線方式是將S7-200 CPU通訊口8腳接WB智能傳感器JK2端子4, 將S7-200 CPU通訊口3腳接WB智能傳感器JK2端子6。如果連接線距離過長(zhǎng),可以用連接器或加中繼器。
            
            二. 軟件的設(shè)計(jì)
            1. WB智能傳感器通訊協(xié)議
             串行通信口RS485; 信息傳輸方式為異步,起始位1位,數(shù)據(jù)位8位,停止位1位,無校驗(yàn);數(shù)據(jù)傳輸速率 38.4KBPS,19.2KBPS,9600BPS,4800BPS,2400BPS,1200BPS。
            協(xié)議的基本格式見協(xié)議基本格式表。
            協(xié)議基本格式表
            序號(hào) 名稱 備注
            1 同步碼(SOI,START OF INFORMATION) 1BYTE(7EH)
            2 變送器地址(ADDR,ADDRESS) 1BYTE
            3 變送器地址補(bǔ)碼 1BYTE
            4 命令(CMD,COMMAND) 1BYTE
            5 數(shù)據(jù)(DATA) XBYTE
            6 幀校驗(yàn)(CHECKSUM) 1BYTE
            7 結(jié)束碼(EOI,END OF INFORMATION) 1BYTE (0DH)
            
            校驗(yàn)為協(xié)議基本格式表中的前2-5項(xiàng)逐字節(jié)作無符號(hào)加法,模256取反加1;編碼方式是16進(jìn)制碼方式。
            2. S7-200 CPU編程說明
            梯形圖程序流程:PLC端口初始化-->發(fā)送讀數(shù)據(jù)命令-->適當(dāng)延時(shí)-->讀端口返回?cái)?shù)據(jù)-->(如果需要確認(rèn),則發(fā)送確認(rèn)幀命令-->)進(jìn)入下一輪發(fā)命令及讀數(shù)據(jù)循環(huán)。
           ?、俪跏蓟?SM0.0始終為1。MOV_B指令把16#09賦值給SMB30,SM30控制自由端口0,16#09表示把PLC端口初始化不校驗(yàn)、8位數(shù)據(jù)、9600波特率和自由口協(xié)議。MOV_B指令把16#B0賦值給SMB87,SMB87是信息接收控制字節(jié)。ATCH語句將INI_0中斷子程序與 端口0接收字符中斷(中斷8)關(guān)聯(lián)。VB600為接收起始地址。見圖1。
            

           ?、谧x數(shù)據(jù)命令:VB51-VB57為XMT命令的TBL參數(shù)。VB51為命令幀字節(jié)個(gè)數(shù),VB52為同步碼,VB53為變送器地址,VB54為變送器地址補(bǔ)碼,VB55為命令,VB56為幀校驗(yàn),VB57為結(jié)束碼。見圖2。
            

           ?、巯騑B智能傳感器發(fā)讀數(shù)據(jù)命令: SM4.5為1時(shí)表示自由口0發(fā)送空閑,SM4.5提供了一個(gè)時(shí)間為1秒的延遲。XMT指令為發(fā)送指令,PORT參數(shù)取0表示端口0,TBL參數(shù)表示發(fā)送的數(shù)據(jù)起始地址。見圖3。

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