水塔水位自動控制系統(tǒng)研究
1設(shè)計分析:
“水塔水位自動控制系統(tǒng)”的控制對象為水泵,容器為水塔或儲液罐。水位高度正常情況下控制在C、D之間,如圖1(a)。當水位在低于C點時,水泵開始進水,如圖1(b)。當水位高于D點時,水泵停止進水,如圖1(c)。當水位低于C點并到達B點時就報警,采取手動啟動水泵,如圖1(d)。當水位超過D點并到達E點時上限報警,采取強制停止水泵,水位從溢流口流出,如圖1(e)。
圖1設(shè)計分析示意圖
為了精確的實現(xiàn)對水位的控制,必須建立閉環(huán)控制系統(tǒng)。根據(jù)水塔中的進、出水的水位可以自動控制水泵,使水位處于動態(tài)的平衡狀態(tài)。
2現(xiàn)有設(shè)計方案的分析:
(1)555定時器組成的水位自動控制器。圖2可以看出,電路設(shè)計過于簡單化,沒有考慮異常情況的排除方法。例如:探頭發(fā)生故障,則此系統(tǒng)無法檢測,導(dǎo)致水位控制器操作異常;沒有設(shè)計報警電路,無法方便地讀取水位實際數(shù)值。
圖2水位自動控制系統(tǒng)
(2)用51單片機設(shè)計的水位自動控制系統(tǒng)。51單片機實際是個小的微型機,除了硬件電路的搭接外,還需要軟件的開發(fā)和應(yīng)用。這樣會使設(shè)計變得很繁瑣,同時從電磁兼容方面考慮,軟件設(shè)計存在系統(tǒng)地不穩(wěn)定性。在實際應(yīng)用中,為了滿足工廠的實際條件,大部分自動化控制裝置采用純硬件的電路設(shè)計。此外,該電路不能檢測液體的電導(dǎo)率,不適用水塔中液體性質(zhì)改變的情況。
圖3水塔水位控制電路
3最優(yōu)方案:
3.1系統(tǒng)框圖
控制系統(tǒng)主要分為模擬檢測和邏輯判斷兩大塊。如圖4所示,模擬檢測實際上測量的是B、C、D、E四個探頭相對于A點(即地)電位的高低,在水塔中清水里的四個探頭B、C、D、E各點和探頭A點之間實際上相當于一個可變電阻。當電阻值發(fā)生變化時,各點的電位值不同,通過邏輯判斷,就得到不同的輸出,即操作控制不同的動作。
圖4系統(tǒng)框圖
3.2原理圖
圖5為最優(yōu)方案的原理圖。如圖所示:水位正常情況下應(yīng)處于C、D之間,此時,BCDE四個探頭的邏輯電平為0011,即保持狀態(tài);當水位低于C點,處于B、C之間時,BCDE四個探頭的邏輯電平為0111,即進水狀態(tài);當水位高于D點,處于D、E之間時,BCDE四個探頭的邏輯電平為0001,即停進狀態(tài);當水位低于B點或水位高于E點,此時,BCDE四個探頭的邏輯電平為1111或0000時,水塔水位的報警電路開始工作,產(chǎn)生下限報警或上限報警,即低報和高報。這時,需要工作人員進行手動關(guān)閉報警設(shè)備才可以解除警報。
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