基于DELMIA／IGRIP的工業(yè)機(jī)器人仿真
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從DELMIA／IGRIP對工業(yè)機(jī)器人的仿真分析來看，我們很清楚地得到機(jī)器人關(guān)節(jié)空間的軌跡、機(jī)器人末端的空間軌跡及其姿態(tài)，并且利用DEL—MIA／IGRIP能避免機(jī)器人的碰撞。
3結(jié)束語
機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)仿真是機(jī)器人技術(shù)的一個(gè)重要組成部分，機(jī)器人仿真也是機(jī)器人離線編程系統(tǒng)中十分重要的一環(huán)。應(yīng)用DELMIA／IGRIP軟件的建模仿真模塊，成功解決了機(jī)器人在工作過程中無法直接觀察空間運(yùn)動(dòng)狀況的難題，是直觀方便地進(jìn)行機(jī)器人仿真的有益嘗試。
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