基于DSP 內(nèi)嵌ECAN模塊的總線接口設(shè)計(jì)

根據(jù)系統(tǒng)初始配置，將待發(fā)送的數(shù)據(jù)寫(xiě)入ECAN模塊相應(yīng)消息郵箱的數(shù)據(jù)區(qū)，這里需要注意數(shù)據(jù)字節(jié)順序DBO 寄存器的設(shè)置。當(dāng)DBO=0 時(shí)，數(shù)據(jù)讀寫(xiě)從CAN-MDL寄存器的最低有效位開(kāi)始，到CANMDH 寄存器的最高有效位結(jié)束。當(dāng)DBO=1 時(shí)，數(shù)據(jù)讀寫(xiě)從CANMDL寄存器的最高有效位開(kāi)始，到CANMDH 寄存器的最低有效位結(jié)束。置發(fā)送命令字CANTRS.n=1,啟動(dòng)發(fā)送操作，ECAN模塊將自動(dòng)置響應(yīng)命令字CANTA.n=1.最后手動(dòng)清發(fā)送命令字和響應(yīng)命令字。消息發(fā)送流程如圖6所示。

　　2.2.3 消息接收

　　根據(jù)系統(tǒng)初始配置，ECAN模塊接收郵箱中接收到總線上的消息時(shí)，相應(yīng)的接收消息等待寄存器CAN-RMP.n被置位，此時(shí)CPU應(yīng)該核對(duì)消息丟棄標(biāo)志寄存器RML.如果RML 為1,說(shuō)明郵箱中的消息已被覆蓋，CPU可以選擇向源節(jié)點(diǎn)請(qǐng)求重發(fā)，本次接收流程結(jié)束。

　　當(dāng)RML為0時(shí)，CPU可以從郵箱數(shù)據(jù)區(qū)讀取數(shù)據(jù)，同時(shí)清RMP.n,然后進(jìn)入等待接收狀態(tài)（RMP=0,RML=0）。

　　消息接收流程如圖7所示。

　　2.2.4 過(guò)載處理

　　如果CPU 的速度不能快速地處理重要消息，出現(xiàn)消息過(guò)載情況，這種情況可以通過(guò)增加備份郵箱來(lái)解決，即配置多個(gè)相同標(biāo)識(shí)符的郵箱。對(duì)于ECAN 模塊，每個(gè)消息對(duì)象有自己的屏蔽LAM（n）。為了保證不會(huì)丟失消息，將備份消息對(duì)象的覆蓋保護(hù)寄存器OPC 標(biāo)志位置位，從而防止未讀取的消息被覆蓋。如果ECAN模塊需要存儲(chǔ)接收到的消息，則先查看備份郵箱，如果備份郵箱為空則存儲(chǔ)消息。如果備份郵箱的RMP標(biāo)志被置位，說(shuō)明消息未被讀取。由于備份郵箱數(shù)據(jù)無(wú)法被覆蓋，故將消息數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在原始郵箱，此時(shí)產(chǎn)生的一個(gè)中斷可以用來(lái)讀取備份郵箱的重要數(shù)據(jù)。

　　本文設(shè)計(jì)的CAN智能總線接口模塊經(jīng)物理環(huán)境下多節(jié)點(diǎn)收發(fā)測(cè)試，結(jié)果顯示硬件電路工作穩(wěn)定，數(shù)據(jù)收發(fā)功能正常，總線電平特性和眼圖如圖8所示。

　　由圖8 可以看出總線信號(hào)（CANH,CANL）規(guī)整，差分后信號(hào)波形平滑，眼圖顯示接口通信品質(zhì)良好。

　　3 結(jié)論

　　應(yīng)用ADM3053 芯片可有效縮小電路板面積，符合小型化原則，可以有效降低CAN總線接口模塊的成本，具有廣闊的應(yīng)用前景。