CAN總線與RS485的DSP通信接口設計方案

　　現(xiàn)場總線是一種開放式、數(shù)字化、多點通信的控制系統(tǒng)局域網(wǎng)絡，是當今自動化領域中最具有應用前景的技術之一 ,CAN總線是現(xiàn)場總線中的應用熱點。由于CAN總線具有通信速率高、開放性好、報文短、糾錯能力強以及控制簡單、擴展能力強、系統(tǒng)成本低等特點，越來越受到人們的關注。

　　TI公司的TMS320LF2407型DSP微控制器以其處理能力強，外設功能模塊集成度高及存儲器容量大等特點廣泛應用于數(shù)字化控制與通信領域。CAN總線控制器與TMS320LF2407微控制器連接，可以實現(xiàn)CAN總線 的通信。TMS320LF2407微控制器內(nèi)嵌的異步串行口（SCI）支持CPU與其它使用標準格式的異步外設之間的數(shù)字通訊，通過RS-485接口可以方便地進行DSP之間或DSP與PC機之間的異步串行通信。

　　RS-485是一種多發(fā)送器的接口標準，它擴展了RS-422A的性能，允許雙絞線上一個發(fā)送器驅(qū)動32個負載設備，負載設備可以是被動發(fā)送器、接收器或收發(fā)器，RS-485最大傳輸距離為1200m,最大傳送速率可達10Mb/s.因此，RS-485在遠程通信和多機總線系統(tǒng)中具有很大的吸引力，在實際設計中得到了廣泛應用。

　　本設計以PC機為主機，以TMS320LF2407為從機，實現(xiàn)了主從機之間的基于RS-485的串行通信，以及TMS320LF2407與CAN總線的通信。其中PC機與TMS320LF2407的RS-485通信，采用MAXIM公司生產(chǎn)的MAX48X/49X系列收發(fā)器芯片，完成RS-485標準接口通信。由于PC機上提供的是標準的RS-232C串行接口，因此，需要RS-232C/RS-485轉(zhuǎn)換器進行接口轉(zhuǎn)換。如圖1所示。應用TMS320LF2407內(nèi)嵌的CAN模塊和總線接口芯片PCA82C250,實現(xiàn)了TMS320LF2407與CAN總線的串行通信。

　　2.TMS320LF2407的RS-485通信設計

　　TMS320F2407有較強的串行通信能力，設計到的控制類寄存器較多，這使系統(tǒng)設計比較靈活。設計時，首先對控制類寄存器進行初始化，包括數(shù)據(jù)格式、中斷使能、中斷優(yōu)先級、波特率等參數(shù)的設置。初始化完成以后，就可以發(fā)送和接收數(shù)據(jù)了。如果要發(fā)送數(shù)據(jù)，只要把數(shù)據(jù)寫入SCITXBUF即可，由串行通信SCI模塊自動完成發(fā)送數(shù)據(jù)。如果要接收數(shù)據(jù)，只要把SCIRXBUF的內(nèi)容讀出即可。

　　3.上位機PC串行通信軟件設計

　　上位機PC采用高級語言VB的通信控件，實現(xiàn)串行通信。在VB5.0及以上版本中，提供了一個名為MSComm的通信控件，它為應用程序提供基本的串行通信功能，可以通過串行接口發(fā)送和接收數(shù)據(jù)。

　　PC串行口發(fā)送器輸出端和接收器輸入端的數(shù)據(jù)格式為幀信息格式，與TMS320LF2407的SCI格式相同。通信時，雙方預先約定通信數(shù)據(jù)傳輸格式、傳輸速率及各自工作方式等。本文設計中雙方約定：波特率為9600bps.1幀信息格式為1個起始位、8個數(shù)據(jù)位和1個停止位。傳送方式：PC機采用查詢方式接收數(shù)據(jù)，TMS320F240采用中斷方式接收數(shù)據(jù)。

4.TMS320LF2407的CAN通信設計

　　TMS320LF2407內(nèi)嵌的CAN模塊，是一個16位的外圍器件，其通信特性有：（1）完全支持CAN2.0B協(xié)議；（2）具有6個郵箱，其中mailbox2與mailbox3可按工程需求配置為接收或發(fā)送郵箱，數(shù)據(jù)長度為0-8字節(jié)；（3）當發(fā)送出錯或仲裁過程中數(shù)據(jù)丟失時，該控制器具有自動重發(fā)功能；（4）能夠通過軟件編程實現(xiàn)自檢測功能。