太鋼熱連軋生產線加熱爐自動控制系統
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四、PLC與傳動之間的連接
在PLC與傳動之間采用了MPI網絡連接，采用全局變量進行傳動與PLC間的通訊，全局變量的通訊方式更多依賴于硬件配置，不需單獨編程，對于通訊的變量可直接引用，并且全局變量的硬件配置的下載可以在線進行，PLC不需重啟。并且網絡連接省去了原來的點對點硬線連接，降低了電纜的使用量同時也降低了故障點。
五、步進式加熱爐動作的連鎖條件
1、推鋼機：推鋼機處于原始位置；B輥道停止并板坯定位完畢；步進機械處于下限；裝料爐門打開；板坯至少有寬度的3/4推到固定梁上；CMD10、CMD12;CMD14、CMD16;CMD01、CMD02必須檢測有鋼,才能自動操作推鋼機.手動操作的必要條件是步進機械處于原點,此種操作主要用于向空爐
２、裝料爐門：裝料爐門正常工作時,兩個爐門同時開啟和關閉；推鋼機推鋼時,爐門打開到達上極限時推鋼機才能推鋼；推鋼機返回到待機位置后爐門關閉；裝料爐門自動開啟只有當步進梁返回到下降后極限即原點后方可進行；裝料爐門允許解除上述連鎖后可進行手動操作。
3、步進梁：步進梁（WB）與激光檢測器連鎖,板坯前進到遮斷LD1、LD2或LD3時,WB在完成當前的正循環(huán)后停止等待或做原地踏步或做上升等待；WB與裝料爐門連鎖,裝料爐門關閉時WB才允許動作；WB與推鋼機連鎖,推鋼機不在待機位置WB不能起動,當連續(xù)裝爐時,WB走一個循環(huán)后推鋼機的最大行程將入爐的板坯送入后與前一塊板坯間距仍大于50mm時,則WB在下一個周期不能起動,WB退回原點或作踏步,若只是出料不裝料時需解除連鎖,便可動作.
WB與出料爐門連鎖,WB處于原點時出料爐門才允許操作；WB與托出機連鎖,托出機不在待機位置WB不能起動；爐底升降機構的行程控制:爐底升降接近上限或下限時利用升降位置檢測器發(fā)出信號,使傳動電機至上限或下限時傳動電機斷電,制動器制動而停止；
WB爐底水平機構的加減速和行程控制:爐底水平運動是由水平液壓缸來完成,水平運動的加減速和行程是靠水平位置檢測器發(fā)出加減速信號,通過液壓比例系統來實現的.加減速的時間可通過計算機輸入的數據來實現.步進梁的每步前進行程均由脈沖發(fā)生器輸給計算機,以實現板坯在爐內的自動跟蹤；
4、出料爐門：出料爐門自動開啟條件只有當步進梁返回到原點后爐門才允許打開；兩扇爐門正常工作時是同步動作的，因此必須兩扇爐門位置控制開關都斷開（或閉合）才能確認到位。出鋼機出鋼時只有當爐門處于半開或全開時,出鋼機托桿才允許前進,待出鋼機完成出鋼任務返回到待機位置后爐門關閉.出料爐門允許解除上述連鎖后可進行手動操作.
5、出鋼機：加熱爐內有加熱好的板坯,板坯遮斷激光檢測器;軋機要鋼信號。
出鋼機與步進梁不能同時動作。出料輥道停止,在該輥道上沒有板坯;出料桿向爐內移動前確定爐門半開或全開并發(fā)出信號。WB處于原點,雙排料先出軋機側,再出非軋機側。托出機由3號操作室操作。
六、結論
S7-400PLC控制系統在熱連軋廠加熱爐投入使用以來，最大的優(yōu)點在于使加熱爐設備的自動化程度達到了空前的水平，從板坯的上料、輥道運行、數據跟蹤、裝鋼、出鋼全程實現了自動效果，避免了人為操作帶來的失誤，提高了設備的運行精度，減少了人員的操作強度。在維護方面則大幅度地減少了設備的維護量，提高了設備的工作性能，并且參數的在線修改極度方便，有利于根據現場實際及時調整設備連鎖保護以及動作時序。通過實踐證明，S7-400PLC控制系統的使用為步進式加熱爐的穩(wěn)定運行提供了可靠的保證。
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