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          EEPW首頁(yè) > 嵌入式系統(tǒng) > 設(shè)計(jì)應(yīng)用 > 2011/06/14 一種基于硬件的虛擬化設(shè)計(jì)簡(jiǎn)化多核處理器的方案

          2011/06/14 一種基于硬件的虛擬化設(shè)計(jì)簡(jiǎn)化多核處理器的方案

          作者: 時(shí)間:2013-10-31 來(lái)源:網(wǎng)絡(luò) 收藏


          在一個(gè)傳統(tǒng)架構(gòu)中,處理器通過(guò)一個(gè)軟件層,管理著自己對(duì)共享資源的訪問(wèn)(圖3a)。處理器必須知道哪個(gè)資源是可用的,以及自己可以使用它們的頻率。隨著處理數(shù)量的增加,資源共享的復(fù)雜性也在增長(zhǎng)?;谲浖摂M化的一個(gè)缺點(diǎn)在于,它為數(shù)據(jù)包存儲(chǔ)以及接下來(lái)數(shù)據(jù)包獲取的每個(gè)事務(wù)都引入了一個(gè)開(kāi)銷。這種開(kāi)銷消耗了處理器周期,為代碼處理帶來(lái)了復(fù)雜性。它還給虛擬化軟件帶來(lái)了帶寬管理和滿足預(yù)訂保證的負(fù)擔(dān)。即使通過(guò)工具實(shí)現(xiàn)了虛擬化代碼的自動(dòng)化創(chuàng)建,開(kāi)發(fā)者仍然必須在應(yīng)用交互通過(guò)虛擬化代碼時(shí),進(jìn)行查錯(cuò)調(diào)試。

          圖3.(a)隨著處理器數(shù)量的增長(zhǎng),資源共享的復(fù)雜性與開(kāi)銷也在增加
          (b)除卸載了隊(duì)列與流量管理工作以外,資源共享變得對(duì)應(yīng)用透明

          2.1 虛擬化增加了開(kāi)銷和復(fù)雜性,限制了多核SoC的使用

          不過(guò),隊(duì)列和流量管理是一個(gè)相當(dāng)確定性的過(guò)程,可以采用硬件實(shí)現(xiàn)。開(kāi)發(fā)人員為某個(gè)應(yīng)用配置一次隊(duì)列,然后硬件機(jī)制就可以完整地卸下隊(duì)列管理負(fù)載,因此將相當(dāng)多的計(jì)算周期還給了應(yīng)用處理器。動(dòng)態(tài)改變分配的能力使得可以在運(yùn)行時(shí)修改配置,以適應(yīng)不斷變化的工作負(fù)載。

          在一個(gè)采用基于硬件的隊(duì)列與同步機(jī)制的架構(gòu)中,每個(gè)處理器都獨(dú)立于其它處理器而運(yùn)行(圖3b)。通過(guò)資源的虛擬化,共享就對(duì)應(yīng)用透明了。機(jī)制會(huì)分配每個(gè)處理器和每個(gè)任務(wù)的資源帶寬,而每個(gè)處理器和任務(wù)運(yùn)行時(shí)則像是資源唯一控制方。盡管不同應(yīng)用實(shí)現(xiàn)隊(duì)列和流量管理的粒度并不相同,但基于硬件的資源虛擬化與共享能顯著提高系統(tǒng)的效率。

          2.2 基于硬件的虛擬化層去除或加快了軟件虛擬化層

          虛擬化的卸載顯著增加了處理器的效率。在某些情況下,基于硬件的虛擬化完全不需要基于軟件的虛擬化,除了在初始配置期間。還有一些情況下,基于硬件的隊(duì)列與流量管理大大加快了數(shù)據(jù)路徑中虛擬化軟件的速度。

          2.3 基于硬件的虛擬化層還降低了設(shè)計(jì)的復(fù)雜性,加快了開(kāi)發(fā)進(jìn)度

          因?yàn)樗恍枰_(kāi)發(fā)人員圍繞虛擬化層作實(shí)現(xiàn)和設(shè)計(jì)。這種方案簡(jiǎn)化了設(shè)計(jì),加快了上市時(shí)間。

          2.4 基于硬件的虛擬化層還提高了確定性

          由于沒(méi)有了虛擬化開(kāi)銷,就減少了系統(tǒng)中斷的重要來(lái)源。于是降低了處理延時(shí),增加了系統(tǒng)的響應(yīng)能力。
          這種方案的另一個(gè)好處是簡(jiǎn)化了調(diào)試工作。由于虛擬化和資源共享都是硬件功能,虛擬化層本身就不是開(kāi)發(fā)過(guò)程的一部分。但如調(diào)試有要求,開(kāi)發(fā)人員仍然擁有對(duì)隊(duì)列的完全訪問(wèn)和控制能力。基于硬件的虛擬化層還增加了可靠性,因?yàn)橛布?shí)現(xiàn)的隊(duì)列和流量管理不易受很多在軟件實(shí)現(xiàn)中容易出現(xiàn)的問(wèn)題的影響。例如,如果基于軟件的代碼處理虛擬化有所折衷,則整個(gè)系統(tǒng)就很脆弱。采用基于硬件的實(shí)現(xiàn)時(shí),就不存在有受損危險(xiǎn)的中心化控制例程。

          3 處理器卸載

          所支持的隊(duì)列卸載水平與實(shí)現(xiàn)有關(guān)。例如,有些SoC可能提供鎖定機(jī)制,但并不管理隊(duì)列的全部狀態(tài)。理想情況下,開(kāi)發(fā)人員想要一個(gè)支持不同配置的靈活系統(tǒng),能直接與軟件整合,并盡可能減少為適應(yīng)SoC而做的軟件修改。一個(gè)虛擬化機(jī)制可能很有效;但是,如果要與傳統(tǒng)編程模型有大的變化,則移植應(yīng)用代碼會(huì)增加系統(tǒng)成本,延遲上市時(shí)間。

          實(shí)現(xiàn)隊(duì)列的方式也會(huì)影響到系統(tǒng)的性能。例如,隊(duì)列的位置影響著哪些處理器可以訪問(wèn)這些隊(duì)列。有些隊(duì)列必須以內(nèi)存類型存在,在整個(gè)芯片上分布,或者被捆綁到某個(gè)資源上。動(dòng)態(tài)分配的隊(duì)列使開(kāi)發(fā)人員擁有某種靈活性,能恰當(dāng)?shù)貙㈥?duì)列劃分給應(yīng)用和資源。對(duì)于采用多只多核SoC的系統(tǒng),如擁有通過(guò)一個(gè)系統(tǒng)總線(如PCIe)管理隊(duì)列的能力,則資源的共享不僅能在同一SoC的不同核心之間,而且能在不同SoC之間。例如,一個(gè)處理簇可以共享單個(gè)轉(zhuǎn)發(fā)數(shù)據(jù)庫(kù)。另外,一個(gè)多SoC系統(tǒng)可能擁有一個(gè)單一的深層數(shù)據(jù)包檢查引擎,而運(yùn)行在不同SoC上的應(yīng)用必須訪問(wèn)該引擎。這種多芯片的資源共享能夠?qū)崿F(xiàn)更進(jìn)一步的系統(tǒng)資源虛擬化。

          多芯片架構(gòu)中最大的設(shè)計(jì)挑戰(zhàn)之一是用某種方式的分區(qū)工作,以將資源需求平均地分配給所有處理器。在基于軟件的虛擬化中,這個(gè)過(guò)程可能非常耗時(shí),為設(shè)計(jì)人員增加了負(fù)擔(dān),包括高效管理空閑內(nèi)存池的挑戰(zhàn)。另外,軟件的任何修改都可能為資源需求帶來(lái)變化,這就需要開(kāi)發(fā)人員重新劃分系統(tǒng)分區(qū)。非對(duì)稱和對(duì)稱多處理器架構(gòu)都有很多這類問(wèn)題。

          采用基于硬件的虛擬化時(shí),大多數(shù)分區(qū)管理任務(wù)放在硬件上,而操作系統(tǒng)則處理少量剩余任務(wù)。由于采用這種抽象分區(qū),開(kāi)發(fā)人員于做系統(tǒng)修改時(shí),無(wú)需對(duì)系統(tǒng)做手工的重新分區(qū)。這種方案亦卸載了應(yīng)用與操作系統(tǒng)的一些任務(wù),如管理空閑的內(nèi)存池。

          4 帶寬保證

          對(duì)一個(gè)資源的控制亦擴(kuò)展了一只處理器可以接受的最大分配限度,解決了接收端的處理瓶頸問(wèn)題。例如,對(duì)于很多通信、音視頻、數(shù)據(jù)采集以及測(cè)試與測(cè)量應(yīng)用,接收處理器都有預(yù)期或可以處理的最大傳輸數(shù)據(jù)速率。在這些情況下,即使外設(shè)擁有更多的能力(因?yàn)槠渌幚砥鳟?dāng)前未使用它們的分配額),應(yīng)用也不希望隊(duì)列以更快的速率刷新,因?yàn)檫@種刷新可能超出接收處理器的能力,造成數(shù)據(jù)損失。

          很多開(kāi)發(fā)人員在設(shè)計(jì)時(shí)會(huì)采用最差情況方法;他們要確認(rèn)有足夠的容量支持最差情況的負(fù)載。但是,在典型工作條件下,這種方法無(wú)法用到全部的資源容量。例如,一個(gè)典型的輪轉(zhuǎn)仲裁算法僅支持最低的配額。如果系統(tǒng)對(duì)某個(gè)資源有多達(dá)10個(gè)請(qǐng)求方,則每個(gè)請(qǐng)求方總是可以期望擁有至少10%的帶寬。然而,如果僅有一個(gè)請(qǐng)求方活動(dòng),則該請(qǐng)求方可以獲得100%的帶寬。

          虛擬與透明的資源分配方法意味著一個(gè)應(yīng)用并不知道自己可能獲得多少帶寬。對(duì)于接收端存在瓶頸的應(yīng)用,為某個(gè)資源設(shè)定最大配額的能力對(duì)系統(tǒng)的穩(wěn)定非常重要。這個(gè)最大值使開(kāi)發(fā)人員能夠控制每個(gè)應(yīng)用的資源帶寬(無(wú)論采用了何種分配算法),以防止淹沒(méi)接收端的處理器,并且防止了數(shù)據(jù)損失。開(kāi)發(fā)人員還擁有用標(biāo)準(zhǔn)機(jī)制去管理?yè)砣倪x擇,如IEEE 802.1Qav或802.1Qau。

          5 系統(tǒng)穩(wěn)定性

          一個(gè)應(yīng)用有時(shí)可能會(huì)嘗試使用某個(gè)并不具備訪問(wèn)權(quán)的資源。程序中的錯(cuò)誤可能造成這種情況的出現(xiàn),此時(shí)只有部分刷新的應(yīng)用在使用中,或者當(dāng)代碼或數(shù)據(jù)內(nèi)存出現(xiàn)被覆蓋情況時(shí)。必須防止一個(gè)應(yīng)用干擾到其它應(yīng)用,即:寫(xiě)入到其它應(yīng)用的內(nèi)存空間;或?qū)π阅墚a(chǎn)生負(fù)面影響,例如,獲取對(duì)某個(gè)共享資源的控制。在基于軟件的資源共享實(shí)現(xiàn)中,一個(gè)損壞的應(yīng)用可能忽視自己的帶寬配額,而去獨(dú)占一個(gè)共享資源。同樣,如果掌控虛擬化的處理器損壞,則隊(duì)列機(jī)制就會(huì)失效,使整個(gè)系統(tǒng)宕機(jī)。

          基于硬件的隊(duì)列管理能在系統(tǒng)的各個(gè)部件之間提供保護(hù)。最基本的故障隔離方式是阻止對(duì)分配給其它應(yīng)用的內(nèi)存與資源帶寬的訪問(wèn)。為了使虛擬化資源對(duì)應(yīng)用完全透明,隊(duì)列和流量管理器必須只對(duì)損壞的應(yīng)用采取行動(dòng)。換句話說(shuō),必須要將應(yīng)用與其它應(yīng)用的活動(dòng)屏蔽開(kāi)來(lái),并且要適應(yīng)其它應(yīng)用的故障,以維持穩(wěn)定性。就其特性而言,專用隊(duì)列可隔離故障,防止其它處理器和應(yīng)用受到影響。這類隊(duì)列還有利于有效的錯(cuò)誤恢復(fù);專用隊(duì)列可以完全地清除錯(cuò)誤,而不會(huì)使其它應(yīng)用的數(shù)據(jù)受到損失。


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