應(yīng)用c進行嵌入式Linux的研究

　　?評估硬件和軟件

　　根據(jù)功能需求購買評估目標板或定制目標板，并準備開始進行自己的設(shè)計。

　　?安裝PCS和BSP

　　現(xiàn)在最新的PCS版本是3.0,它可以運行在很多主流X86Linux平臺上，其中包括RedHat9.0,RedHat8.0,SuSe8.2,SuSe8.1,Debian3.0。Metrowerks提供了很多種平臺的參考BSP(BoardSupportPackage,板極支持包),包括X86,MotorolaPowerPC,MIPS,ToshibaTx,ARM,ColdFire,HitachiSH等多個系統(tǒng)的BSP。

　　?為目標板創(chuàng)建一個項目

　　基于BSP創(chuàng)建一個新的項目。PCS有一套非常優(yōu)秀的BSP管理系統(tǒng)，幫助開發(fā)者在同一個開發(fā)環(huán)境里同時存在互相不干擾的不同的目標板項目，每個不同的BSP中包含不同的Linux內(nèi)核和工具鏈，為項目提供交叉編譯環(huán)境。PCS提供了一套界面非常友好的項目創(chuàng)建項目向?qū)В瑤椭_發(fā)者選定BSP和進行項目設(shè)置。選擇已經(jīng)存在的配置狀態(tài)文件，或者使用默認的配置狀態(tài)文件。不同的配置狀態(tài)文件可以保證開發(fā)者在同一個項目中有不同的配置，這樣用戶可以很方便的不同的配置中切換，而不用重新進行配置。下一步是進行內(nèi)核裁減配置。大多數(shù)BSP已經(jīng)提供了一個默認的內(nèi)核配置，可是根據(jù)功能需求的不同開發(fā)者經(jīng)常需要自己進行內(nèi)核的裁減工作。在PCS中進行內(nèi)核的裁減是相對簡單的多的事情，開發(fā)者不需要使用繁瑣的文本菜單進行配置和手動編譯內(nèi)核。

　　?軟件包配置

　　PCS中包含了幾十個通用的常用軟件包，避免了開發(fā)者到處尋找的煩惱。用戶可以通過PCS自帶的PackageEditor工具導(dǎo)入自己需要的軟件包。開發(fā)者可以在PCS中進行軟件包的配置，例如打開guilibrary,關(guān)閉webserver等工作都可以輕松完成。

　　在PCS中進行軟件包的配置是非常簡單的，只需要在軟件包的上下文菜單中選擇即可。

圖二:軟件包配置

　　編譯這個項目

　　PCS允許開發(fā)者按照自己的期望來對Linux部件進行編譯。開發(fā)者可以只編譯那些上次編譯之后重新配置的部件，也可以強制編譯項目所包含的全部的部件，不管是否已經(jīng)編譯過。

　　?部署Linuxloader和開發(fā)包到板上

　　對于已經(jīng)存在的SBC,應(yīng)該已經(jīng)提供了這些軟件包。對于定制的目標板還需要做下面的工作：用于目標板的bootload固件，板上bring-up,遠程bootload等。這樣就完成了開發(fā)模式下最小板上環(huán)境。

　　?完成新的驅(qū)動程序

　　如果功能需求需要的話，開發(fā)者要完成為目標板的特定硬件驅(qū)動程序。

　　?開發(fā)應(yīng)用

　　開發(fā)者開發(fā)運行在目標板上的應(yīng)用，開發(fā)者可以使用隨同PCS一同發(fā)布的CodewarriorIDE進行應(yīng)用的開發(fā)和調(diào)試。

　　?重新配置：由開發(fā)模式轉(zhuǎn)換到產(chǎn)品模式

　　修改目標板固件：

　　支持本地bootload。

　　支持本地根文件系統(tǒng)，通常將根文件設(shè)置為只讀模式。

　　去除開發(fā)用的遺留部件：

　　去除調(diào)試工具。

　　去除用于方便開發(fā)而導(dǎo)入的無用部件。

　　去除無用的類庫，只保留需要的那部分。

　　為啟動特殊的應(yīng)用而改變啟動過程。

　　最終產(chǎn)品測試。

　　?部署最終產(chǎn)品，發(fā)布產(chǎn)品。

　　軟件的部署是一個比較復(fù)雜的過程，但是PCS提供了一個非常方便的部署向?qū)?，可以在很大的程度上減少部署的工作量。部署的過程包括為目標板生成嵌入式鏡像文件，然后部署到目標板上。在部署之前需要使用PCS提供的交叉編譯環(huán)境對所有的軟件包進行編譯。PCS會幫助開發(fā)者生成系統(tǒng)的鏡像文件，包括生成文件系統(tǒng)，轉(zhuǎn)換格式使得鏡像文件可以下載到目標板上。PCS提供了一個擴展性很好的策略，就是開發(fā)者可以開發(fā)自己的部署向?qū)硗瓿梢恍┨厥獾牟渴鸩僮鳎赑CS文檔中有非常詳細的關(guān)于這部分功能的介紹。

　　?在PCS中導(dǎo)出新的BSP，可以在以后的開發(fā)中應(yīng)用。

　　PCS提供了一套圖形化的導(dǎo)出BSP的工具，用戶在圖形界面上進行簡單的設(shè)置之后就可以導(dǎo)出的BSP以便在以后的開發(fā)中使用。大多數(shù)的項目是在一個已經(jīng)存在的BSP的基礎(chǔ)上創(chuàng)建的，導(dǎo)出的BSP可以讓很多成果和解決方案在以后的項目中得到應(yīng)用,這是非常必要的。

　　4.結(jié)束語

　　通過對使用平臺創(chuàng)建套件工具進行嵌入式Linux應(yīng)用開發(fā)過程的研究我們可以看出平臺創(chuàng)建套件工具在Linux內(nèi)核配置，部件之間的依賴關(guān)系的管理和沖突的避免，生成在目標板上可運行的目標文件，調(diào)試目標板和導(dǎo)出BSP方面都有非常新穎且可行的處理方式。