基于嵌入式Internet的通用型遠(yuǎn)程終端設(shè)備-Webit-GRTU

然而，隨著自動化、計算機、網(wǎng)絡(luò)等技術(shù)的不斷發(fā)展以及ERP戰(zhàn)略的廣泛實施，各種應(yīng)用和服務(wù)對信息的實時性、可靠性、可擴展性等提出了越來越高的要求。目前傳統(tǒng)RTU無論在結(jié)構(gòu)上還是實現(xiàn)方法上都已經(jīng)很難滿足實際現(xiàn)場的要求。主要表現(xiàn)在：(1) 通信規(guī)約不統(tǒng)一。存在眾多的通信規(guī)約，如DNP 3.0、Modbus、SCI、CDC、CDT等等，各大生產(chǎn)廠家都遵循著自己的一套通信規(guī)約，不同設(shè)備之間的互聯(lián)及升級較困難；(2) 通訊速率較低。傳統(tǒng)的RTU通信方式多為RS-232/422/485總線方式，最基本的“四遙”量只能以秒級傳送，通信速率成為系統(tǒng)性能的瓶頸，已遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能滿足生產(chǎn)過程中的實時監(jiān)控要求。

90年代后期，Internet/Intranet技術(shù)日趨成熟，設(shè)備網(wǎng)絡(luò)化及普適計算模式的概念不斷形成，新投入的自動化系統(tǒng)及管理網(wǎng)絡(luò)開始廣泛地采用TCP/IP網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，新的自動化控制與通訊國際標(biāo)準(zhǔn)也不斷出臺。這就要求新型的RTU能夠充分利用現(xiàn)有通信資源，提高數(shù)據(jù)的吞吐量，保證系統(tǒng)的實時性，同時又具有更好的開放性、兼容性。為適應(yīng)這一發(fā)展潮流，本文遵照國際電工委員會IEC 60870-5-104通信標(biāo)準(zhǔn)，設(shè)計了一套基于嵌入式Internet技術(shù)的通用型RTU-Webit-GRTU，可在任何Internet/Intranet的結(jié)點上對Webit-GRTU系統(tǒng)進(jìn)行全面的遠(yuǎn)程訪問，為傳統(tǒng)RTU低成本更新?lián)Q代開辟了一條途徑。

1 嵌入式Internet技術(shù)與Webit

嵌入式Internet技術(shù)是一種設(shè)備接入技術(shù)或者說是一種異種網(wǎng)絡(luò)互連技術(shù)，它主要解決的問題是通過Web和嵌入式技術(shù)實現(xiàn)從不同的子網(wǎng)、不同物理區(qū)域?qū)尤氲絀nternet的設(shè)備和異類子網(wǎng)進(jìn)行監(jiān)控、診斷、管理及維護等操作，使用戶對接入到Internet上的各種設(shè)備或其他類型的子網(wǎng)具有遠(yuǎn)程監(jiān)控、診斷和管理的能力。圖1為采用了嵌入式Internet技術(shù)的Webit與電視機、攝像機、UPS、RTU等設(shè)備綁定后聯(lián)入互聯(lián)網(wǎng)的一個示意圖。借助Internet，打破地理上的障礙，實現(xiàn)全球化的通信和控制。

Internet通信協(xié)議對計算機系統(tǒng)的CPU速度、存儲器容量等的要求較高，用于PC機系統(tǒng)不存在任何困難，但是用于自身資源受限的嵌入式系統(tǒng)就必須根據(jù)需要有所取舍，合理選擇通信協(xié)議的實現(xiàn)和處理方案。Webit根據(jù)嵌入式系統(tǒng)的特點，在實時內(nèi)核WebitX 2.0基礎(chǔ)上對TCP/IP協(xié)議簇中的各層協(xié)議做了不同程度的裁減，結(jié)構(gòu)小巧、成本低廉、性能可靠，同時擁有高速、開放、實時的強大網(wǎng)絡(luò)通訊能力。

2 IEC 60870-5-104通信規(guī)約及TCP/IP協(xié)議棧

IEC 60870-5-104通信標(biāo)準(zhǔn)是“采用標(biāo)準(zhǔn)傳輸文件集的IEC 60870-5-101網(wǎng)絡(luò)訪問”的遠(yuǎn)動傳輸規(guī)約標(biāo)準(zhǔn)。

它是根據(jù)IEC 60870-5的系列文件，將IEC 60870-5-101的應(yīng)用層與TCP/IP(Transmission Control Protocol/Internet Protocol)提供的傳輸功能相結(jié)合而形成的通信標(biāo)準(zhǔn)。

通過這個標(biāo)準(zhǔn)，在TCP/IP的框架內(nèi)，可以根據(jù)實際應(yīng)用需要，運用到不同的網(wǎng)絡(luò)類型，包括X.25、FR(Frame Relay) 、ATM(Asynchronous Transfer Mode)和ISDN(Integrated ServiceData Network)。圖2為IEC 60870-5-104將IEC 60870-5-101與TCP/IP協(xié)議簇相結(jié)合而形成的標(biāo)準(zhǔn)結(jié)構(gòu)示意圖：由于IEC60870-5-101中未采用應(yīng)用規(guī)約控制信息(APCI)，因此IEC60870-5-104 中的應(yīng)用規(guī)約數(shù)據(jù)單元(APDU) 相當(dāng)于IEC60870-5-101 中的應(yīng)用服務(wù)數(shù)據(jù)單元(ASDU) ， 并且IEC60870-5-104還對應(yīng)用規(guī)約控制信息(APCI)作了定義，所以APDU是ASDU與APCI的結(jié)合。APCI的控制域定義了防止報文丟失和重復(fù)的控制信息，以及對報文的開始、停止和傳輸連接的監(jiān)控。


3 設(shè)計與實現(xiàn)

3.1 設(shè)計思想

RTU作為一種遠(yuǎn)程測控智能裝置，與Webit綁定后應(yīng)將RTU與Webit的功能充分發(fā)揮出來，實現(xiàn)現(xiàn)場設(shè)備和Internet的透明互聯(lián)，將設(shè)備和網(wǎng)絡(luò)真正融合在一起。智能、簡便、可靠、通用、開放是這套RTU系統(tǒng)的基本設(shè)計思想：(1) Webit-GRTU在通訊實現(xiàn)上嚴(yán)格遵循IEC 60870-5-101/104通信規(guī)約，兼容所有標(biāo)準(zhǔn)的工業(yè)自動化工作站軟件；提供API、ActiveX、OLE、DDE、OPC、COM、DCOM、ODBC等技術(shù)支持；能方便地與各種自動化控制系統(tǒng)互聯(lián)，組成強大的SCADA系統(tǒng)。(2) 采用通訊和控制分開的體系結(jié)構(gòu)。數(shù)據(jù)采集和控制采用內(nèi)部擴展總線，根據(jù)系統(tǒng)的復(fù)雜程度不同，進(jìn)行靈活的組合，獨立地完成邏輯控制。RTU通訊部分采用單獨的微控制器，并根據(jù)不同的通訊規(guī)約下載不同的軟件，便于軟件升級及擴展。(3) 使用簡便。

通過嵌入式WEB服務(wù)器，技術(shù)人員在提示幫助下，通過IE或Netscape瀏覽器設(shè)置所有參數(shù)；并可通過仿真軟件，模擬現(xiàn)場情況，便于調(diào)試和培訓(xùn)。(4) 通用性強，既可廣泛用于控制相對簡單的普通民用設(shè)施，也可應(yīng)用在惡劣環(huán)境下的復(fù)雜控制中。