網(wǎng)絡(luò)傳感器緊扣工業(yè)自動(dòng)化脈搏

可編程邏輯控制器(PLC)

一般而言，PLC均為基于微控制器或者處理器的系統(tǒng)，它們所接收的信息來(lái)自于分布在工廠內(nèi)的各種傳感器以及系統(tǒng)操作員。根據(jù)這兩種信息源所提供的信息，PLC發(fā)起動(dòng)作來(lái)控制生產(chǎn)線的過程。

馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器

馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器是對(duì)PLC指令做出實(shí)際響應(yīng)的一些機(jī)器零件。例如，在汽車組裝工廠，傳感器向PLC提供汽車車身位置的相關(guān)信息。PLC便會(huì)對(duì)這種信息做出響應(yīng)，向馬達(dá)控制單元發(fā)出指令，讓其控制機(jī)械臂對(duì)汽車進(jìn)行點(diǎn)焊。

在工業(yè)自動(dòng)化系統(tǒng)中，這四大部分的連接是通過高速、低延遲網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)的。這個(gè)網(wǎng)絡(luò)確保對(duì)PLC對(duì)傳感器或者操作員信息輸入做出快速響應(yīng)?？偟膩?lái)說(shuō)，當(dāng)今的工業(yè)自動(dòng)化系統(tǒng)是實(shí)時(shí)、具有決策能力的高精密系統(tǒng)，能夠精確控制高速生產(chǎn)過程。

未來(lái)面臨的挑戰(zhàn)

工業(yè)自動(dòng)化將面臨的基本挑戰(zhàn)與我們已經(jīng)克服了的一些挑戰(zhàn)一樣。為了取得更好的結(jié)果，控制系統(tǒng)必須繼續(xù)提高其實(shí)時(shí)響應(yīng)能力、可靠性、精確性、精密性和整體成熟度。要想滿足這些要求，一個(gè)必不可少的條件是不斷發(fā)展組網(wǎng)和其它聯(lián)網(wǎng)技術(shù)。

在工業(yè)自動(dòng)化市場(chǎng)上，有超過120種串行通信標(biāo)準(zhǔn)和25種基于以太網(wǎng)的協(xié)議，它們都可以部署于我們今天的工廠里。問題是，我們?nèi)鄙俚牟⒉皇墙鉀Q方案，而是它們的多樣性，以及部署它們的方法。

每一種流行的工業(yè)通信協(xié)議，例如：PROFIBUS/PROFINET、EtherCAT、Ethernet/IP等，均有一個(gè)或者多個(gè)重要的傳感器、PLC、HMI和馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器供應(yīng)商在背后提供支持。使用多家廠商的組件來(lái)實(shí)現(xiàn)工業(yè)自動(dòng)化系統(tǒng)，通常會(huì)要求部署多家廠商支持的數(shù)種通信協(xié)議。這便增加了整體系統(tǒng)的復(fù)雜度，并且拉高了成本。例如，當(dāng)今的許多自動(dòng)化系統(tǒng)一般都使用一種中央處理器(CPU)來(lái)運(yùn)行應(yīng)用程序，然后再使用另一種離散組件，例如：應(yīng)用程序?qū)Ｓ眉呻娐?ASIC)或者現(xiàn)場(chǎng)可編程門陣列(FPGA)，專門用于通信協(xié)議處理。在一些被通信協(xié)議視作從設(shè)備的自動(dòng)化組件中，更是如此。

大多數(shù)工業(yè)自動(dòng)化通信協(xié)議均使用了分級(jí)主/從構(gòu)架。主設(shè)備一般為PLC，要不就是一些智能控制單元。從設(shè)備一般為馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器以及一些不發(fā)起動(dòng)作或者控制過程的傳感器。為了實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化系統(tǒng)承載網(wǎng)絡(luò)所需的高速、低延遲通信，許多協(xié)議增強(qiáng)了與這些從設(shè)備有關(guān)的媒體訪問(MAC)層功能。這給從設(shè)備帶來(lái)更大的本地協(xié)議處理負(fù)擔(dān)，最終導(dǎo)致在分布式從設(shè)備中使用協(xié)議處理專用ASIC或者FPGA。而由于工業(yè)自動(dòng)化系統(tǒng)中的從設(shè)備通常多于主設(shè)備，極大增加了整體系統(tǒng)的成本。

TI與您一同應(yīng)對(duì)挑戰(zhàn)

戰(zhàn)勝工業(yè)自動(dòng)化面臨的這些挑戰(zhàn)需要先進(jìn)技術(shù)，以實(shí)現(xiàn)通信聯(lián)網(wǎng)和合理化。TI一直致力于為工業(yè)自動(dòng)化系統(tǒng)制造商提供嵌入式處理器、傳感器、軟件搭建模塊和支持工具的完整解決方案。這種技術(shù)必須簡(jiǎn)單、具有高成本效益，以滿足這類系統(tǒng)中重要組件的需求(PLC、HMI、傳感器和馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器)，并同時(shí)支持主從設(shè)備的分級(jí)要求。此外，TI重點(diǎn)提供高效的支持方案，針對(duì)客戶各異的需求，簡(jiǎn)化其工廠自動(dòng)化系統(tǒng)的部署。

基于Sitara? ARM?的處理器在工業(yè)自動(dòng)化應(yīng)用中的良好業(yè)績(jī)，證明了TI解決方案的成功。Sitara AM18x ARM9?(以及最新的AM335x ARM Cortex?-A8片上系統(tǒng)(SoC))，集成了多個(gè)處理內(nèi)核、實(shí)時(shí)通信加速器，用于多協(xié)議處理、實(shí)時(shí)和高級(jí)操作系統(tǒng)、圖形處理和大量其它資源的處理工作，以克服未來(lái)幾年工業(yè)自動(dòng)化所面臨的挑戰(zhàn)。

特別是AM335x ARM Cortex-A8 SoC，它是TI的工業(yè)自動(dòng)化發(fā)展戰(zhàn)略的例證。使用275GHz到1GHz的處理速度，AM335x SoC可以滿足智能傳感器到PLC以及兩者之間其它自動(dòng)化組件的處理要求。另外，低功耗特點(diǎn)讓AM335x處理器能夠應(yīng)對(duì)最為嚴(yán)格的功耗預(yù)算。

圖2 Sitara ARM AM335x處理器結(jié)構(gòu)圖

AM335x解決方案擁有多協(xié)議通信能力，無(wú)需協(xié)議處理專用離散式ASIC或者FPGA。這從本質(zhì)上讓從設(shè)備的材料清單成本降低40%。把對(duì)許多流行協(xié)議(例如：PROFIBUS和EtherCAT)的支持集成到AM335x處理器中，可大大簡(jiǎn)化AM335x處理器型器件聯(lián)網(wǎng)的工作量。例如，把AM335x處理器型傳感器連接至工廠自動(dòng)化系統(tǒng)，通常只需對(duì)一個(gè)典型PHY或者UART界面進(jìn)行編程，這是大多數(shù)工業(yè)編程人員都已經(jīng)非常熟悉的工作。由于無(wú)需再進(jìn)行艱苦的學(xué)習(xí)，因此縮短了部署時(shí)間，降低了成本。