WSN的一種基于能量估算的集中式分簇路由協(xié)議

引言
無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)(Wireless Sensor Network，WSN)是由部署在監(jiān)測(cè)區(qū)域內(nèi)的大量廉價(jià)微型傳感器節(jié)點(diǎn)，通過(guò)無(wú)線通信方式形成的一個(gè)自組織的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)，其目的是協(xié)作地感知、采集和處理網(wǎng)絡(luò)覆蓋區(qū)域中感知對(duì)象的信息，并發(fā)送給觀察者。由于無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)的能量、存儲(chǔ)空間、計(jì)算能力等的限制，使得傳統(tǒng)的無(wú)線路由協(xié)議不適合無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)。因此，設(shè)計(jì)能夠有效節(jié)約能量、延長(zhǎng)網(wǎng)絡(luò)生命周期的路由協(xié)議，對(duì)無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)來(lái)說(shuō)意義重大。分簇路由協(xié)議在這方面具有很好的性能。
LEACH(Low Energy Adaptive Clustering Hierarchy)協(xié)議是無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)中第一個(gè)基于分簇的路由協(xié)議，通過(guò)周期性地隨機(jī)選舉簇首來(lái)保證節(jié)點(diǎn)有相等的機(jī)會(huì)成為簇首，均衡節(jié)點(diǎn)能量的消耗，從而達(dá)到延長(zhǎng)網(wǎng)絡(luò)生命周期的目的。其成簇思想貫穿于其后提出的很多分簇路由協(xié)議中，如TEEN(Threshold—sensitive Energy Efficient sensor Network protoc01)、PEGASIS(Power Efficient GAthering in Sensor Information System)等。LEACH-C(Low Energy Adaptive Clustering Hierarchy—Centralized)是LEACH協(xié)議的一個(gè)特定版本，是一種集中式的簇首產(chǎn)生算法。在LEACH—C中，當(dāng)每輪開始時(shí)，每個(gè)節(jié)點(diǎn)將自身地理位置和剩余能量等信息報(bào)告給基站，基站根據(jù)這些全局信息挑選簇首，能夠確保簇首的數(shù)量和位置最優(yōu)，性能比LEACH協(xié)議有了顯著提高。但是，這種算法由于每次都與基站進(jìn)行交互，增加了不少的能量消耗。
針對(duì)無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)中LEACH—C協(xié)議存在的不足，本文在對(duì)LEACH—C協(xié)議研究的基礎(chǔ)上提出一種基于能量估算的集中式分簇路由協(xié)議LEACH—EE(Low Energy Adaptive Clustering Hierarchy—Energy Estimate)。該協(xié)議通過(guò)對(duì)能量消耗進(jìn)行估算，減少傳感器節(jié)點(diǎn)與基站的通信量，從而節(jié)約整個(gè)網(wǎng)絡(luò)的能耗。

1 網(wǎng)絡(luò)模型及無(wú)線通信能耗模型
1．1 網(wǎng)絡(luò)模型
本文假設(shè)n個(gè)傳感器節(jié)點(diǎn)隨機(jī)分布在區(qū)域A內(nèi)，并且該傳感器網(wǎng)絡(luò)具有如下特性：
①網(wǎng)絡(luò)部署完畢后，所有節(jié)點(diǎn)都是靜止不動(dòng)的，節(jié)點(diǎn)能夠獲知其位置信息。
②網(wǎng)絡(luò)規(guī)模小，所有節(jié)點(diǎn)都可以直接與基站通信?；疚ㄒ磺椅恢霉潭ā?BR> ③普通節(jié)點(diǎn)能量有限，且具有相同的計(jì)算、通信能力和初始能量，而基站的能量和計(jì)算能力沒(méi)有限制。
④傳感器網(wǎng)絡(luò)是主動(dòng)型的傳感器網(wǎng)絡(luò)，負(fù)責(zé)持續(xù)監(jiān)測(cè)周圍環(huán)境現(xiàn)象并以恒定速率發(fā)送數(shù)據(jù)。
⑤傳感器節(jié)點(diǎn)的數(shù)據(jù)融合比例系數(shù)為β，即ktrans=krec／β，其中krec、ktran分別表示傳感器節(jié)點(diǎn)接收到的數(shù)據(jù)包長(zhǎng)度和融合后形成的數(shù)據(jù)包長(zhǎng)度。
1．2 無(wú)線通信能耗模型
采用與參考文獻(xiàn)相同的無(wú)線能耗模型。發(fā)送數(shù)據(jù)時(shí)的能量消耗為：

其中，k為發(fā)送數(shù)據(jù)bit值；d為實(shí)際通信距離；d0為距離閾值，當(dāng)傳輸距離小于d0時(shí)，功率放大損耗采用自由空間模式，否則采用多路徑衰減模式；Eelec表示節(jié)點(diǎn)電路發(fā)送和接收每bit數(shù)據(jù)的耗能；εfx和εamp分別表示放大器在2種衰減模型下的能耗系數(shù)。

2 基于能量估算的集中式分簇路由協(xié)議
本文提出的基于能量估算的集中式分簇路由協(xié)議LEACH—EE的思想如下：
①網(wǎng)絡(luò)部署完畢后，每個(gè)節(jié)點(diǎn)將自己的位置和當(dāng)前能量等信息發(fā)送給基站，基站運(yùn)用類似LEACH—C的思想選擇合適的簇首并進(jìn)行簇的劃分，并給每個(gè)簇加上簇標(biāo)識(shí)，如c1，c2，c3，…，cn等。最后基站將簇首、簇標(biāo)識(shí)、簇結(jié)構(gòu)等信息廣播出去，分簇完成。
②接著是一輪數(shù)據(jù)傳輸?shù)姆€(wěn)定階段。在這一階段，傳感器節(jié)點(diǎn)將監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)傳輸給簇首，簇首將數(shù)據(jù)融合后加上簇標(biāo)識(shí)，然后把數(shù)據(jù)傳輸給基站，基站統(tǒng)計(jì)每個(gè)簇發(fā)送過(guò)來(lái)的數(shù)據(jù)量。當(dāng)一輪數(shù)據(jù)傳輸結(jié)束后，基站根據(jù)這輪接收到的每一個(gè)簇的數(shù)據(jù)量估算出本輪中這個(gè)簇內(nèi)所有節(jié)點(diǎn)的能量剩余情況。具體如下：
假設(shè)第m(m=1，2，3，…)輪基站接收到簇標(biāo)識(shí)為ci的簇的數(shù)據(jù)量為k bit，那么該簇內(nèi)節(jié)點(diǎn)的能量剩余情況估算分兩種情況：
a)簇首的能量剩余。簇首的能量消耗包括以下三部分：接收簇成員節(jié)點(diǎn)發(fā)送過(guò)來(lái)的數(shù)據(jù)的能耗、融合數(shù)據(jù)需要的能耗和將融合后的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)給基站的能耗。因此簇首的能耗為：

b)簇內(nèi)其他成員節(jié)點(diǎn)的能量剩余情況估算。簇內(nèi)其他成員節(jié)點(diǎn)的能量消耗只有發(fā)送數(shù)據(jù)時(shí)的能量消耗。由于采用的網(wǎng)絡(luò)模型中各個(gè)傳感器節(jié)點(diǎn)以恒定的速率發(fā)送數(shù)據(jù)，所以本文近似認(rèn)為簇內(nèi)每個(gè)成員節(jié)點(diǎn)發(fā)送的數(shù)據(jù)量是均衡的。因此，假設(shè)簇ci內(nèi)有ni個(gè)成員節(jié)點(diǎn)，則該輪中每個(gè)簇內(nèi)成員節(jié)點(diǎn)發(fā)送數(shù)據(jù)量k’近似為k’=k／ni。

記該簇內(nèi)成員節(jié)點(diǎn)j到簇首的距離為dij(為了節(jié)省網(wǎng)絡(luò)能耗，要求dijd0)，根據(jù)能量消耗公式(1)，則該成員節(jié)點(diǎn)第m輪的數(shù)據(jù)能耗為：

這樣，一輪數(shù)據(jù)傳輸結(jié)束之后，基站可以近似估算出所有節(jié)點(diǎn)的剩余能量，并根據(jù)這些估算值重新選擇合適的簇首并進(jìn)行簇的劃分，開始新一輪的工作。
③當(dāng)間隔一定的輪數(shù)(相當(dāng)長(zhǎng)的一段時(shí)間)，或者傳感器節(jié)點(diǎn)的能量低于一定的值，或者有新成員節(jié)點(diǎn)加入時(shí)，基站再要求傳感器節(jié)點(diǎn)匯報(bào)自己的能量等信息，并根據(jù)接收到的信息重新校正估算的各個(gè)節(jié)點(diǎn)的剩余能量，使這些數(shù)值精確，然后再重新進(jìn)行簇首的選擇和簇的劃分。
比起LEACH—C，LEACH—EE協(xié)議不需要傳感器節(jié)點(diǎn)每輪結(jié)束后向基站匯報(bào)自己的位置、能量等信息，節(jié)省了能量開銷。同時(shí)，由于間隔一定的時(shí)間會(huì)對(duì)估算值進(jìn)行精度調(diào)整，所以LEACH—EE協(xié)議的性能比較好。
3 仿真及結(jié)果分析
本文使用Matlab對(duì)LEACH—EE協(xié)議進(jìn)行仿真，并和LEACH、LEACH—C協(xié)議進(jìn)行比較。仿真場(chǎng)景設(shè)置如下：100 m×100 m的區(qū)域內(nèi)隨機(jī)部署50個(gè)傳感器節(jié)點(diǎn)，基站位于坐標(biāo)(50，50)處，節(jié)點(diǎn)的初始能量為1 J，數(shù)據(jù)包大小為2000 bit，Eelec=50 nJ／bit，εfx=10 pJ／(bit·m2)，εamp=0．0013 pJ／(bit·m4)，d0=87．7 m，β=1000，數(shù)據(jù)融合的能耗EDA=5 nJ／bit。本文從簇首的分布位置、網(wǎng)絡(luò)總能量消耗、網(wǎng)絡(luò)的節(jié)點(diǎn)存活數(shù)三方面對(duì)比了LEACH、LEACH—C和LEACH—EE協(xié)議，并給出了LEACH—EE協(xié)議中不同時(shí)刻能量估算的誤差圖。