CAN總線網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控軟件設(shè)計

CAN總線網(wǎng)絡(luò)即控制器局域網(wǎng)絡(luò)(Controller Area Network，CAN)，是由德國BOSCH公司在20世紀80年代為解決現(xiàn)代汽車中眾多的控制與測試儀器之間的數(shù)據(jù)交換而開發(fā)的一種串行數(shù)據(jù)通信協(xié)議，可實現(xiàn)點對點、一點對多點及全網(wǎng)廣播3種方式的發(fā)送和接收數(shù)據(jù)。傳輸?shù)臄?shù)據(jù)采用CRC校驗，能夠有效地降低誤碼率。CAN總線的通信介質(zhì)可以是雙絞線、同軸電纜或者光導纖維，通信速率可達1 MB／s。由于具有通信速度快、可靠性高、價格便宜等特點，使CAN總線成為應用廣泛的現(xiàn)場總線之一。
當前，市面上已有多種CAN總線的分析測試工具，如廣州周立功公司的CANalyst，德國Vector公司的CANoe等。這些軟件工具具有較強的功能，但對于一些小型CAN網(wǎng)絡(luò)開發(fā)組件來說，其附加費用較大?；诖丝紤]，本文提出了一種功能完善、操作簡潔的CAN網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計方案，可達到對CAN總線運行情況監(jiān)測分析的目的。

1 設(shè)計需求
通過對一些通用CAN總線監(jiān)控軟件的分析，并結(jié)合設(shè)計提出的實現(xiàn)一個較為通用的CAN總線監(jiān)控軟件的要求，可以將此軟件的設(shè)計需求總結(jié)如下：
(1)具有適應CAN控制器各種工作模式的功能，用戶只用稍加配置，便可以將此軟件用于具體的CAN總線網(wǎng)絡(luò)的監(jiān)控中。
(2)具有用戶自定義數(shù)據(jù)幀格式及其解析方式的功能，以使此軟件可以滿足不同環(huán)境下的使用要求，對用戶所需要的數(shù)據(jù)內(nèi)容進行解析。
(3)具有數(shù)據(jù)可視化顯示功能，如數(shù)據(jù)表展示數(shù)據(jù)，圖形繪制數(shù)據(jù)曲線等方式。使用戶可以較為直觀地對網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)和狀態(tài)進行監(jiān)控。
(4)具有將通信中的數(shù)據(jù)信息進行分類的功能，方便用戶對數(shù)據(jù)的分析。
(5)具有查看歷史數(shù)據(jù)的功能，將歷史數(shù)據(jù)記錄下來，并提供一種方式實現(xiàn)對歷史網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)的重現(xiàn)，方便用戶調(diào)試。

2 方案設(shè)計
2．1 功能
CAN總線監(jiān)控軟件需具備的功能包括：CAN總線通信(數(shù)據(jù)接收與發(fā)送)、數(shù)據(jù)處理(數(shù)據(jù)解析與存儲)和數(shù)據(jù)應用(將數(shù)據(jù)展示為圖表，數(shù)據(jù)回放等)。功能結(jié)構(gòu)如圖1所示。

2．2 功能模塊關(guān)系
CAN總線的監(jiān)控過程即是對通信數(shù)據(jù)的處理過程。軟件首先通過與CAN總線上的節(jié)點通信來接收和發(fā)送數(shù)據(jù)，然后將這些數(shù)據(jù)記錄在文件中，同時對數(shù)據(jù)進行分析處理，軟件根據(jù)由用戶所設(shè)定的數(shù)據(jù)格式對數(shù)據(jù)解析，最后是對數(shù)據(jù)信息的應用，根據(jù)用戶的設(shè)定，可以對數(shù)據(jù)進行表展示，曲線繪制或者歷史回放。各功能模塊關(guān)系如圖2所示。

2．2．1 通信
通信是監(jiān)控軟件獲取數(shù)據(jù)信息的方式，也是軟件的基礎(chǔ)。它的主要功能是接收和發(fā)送CAN總線中節(jié)點的數(shù)據(jù)，是數(shù)據(jù)解析和應用的來源。監(jiān)控節(jié)點需要連接到CAN總線網(wǎng)絡(luò)中，如圖3所示。

2．2．2 數(shù)據(jù)記錄
數(shù)據(jù)記錄模塊是將接收或者發(fā)送的數(shù)據(jù)以一定的形式記錄在文件中，用以對數(shù)據(jù)進行后期分析，或者通過回放功能復現(xiàn)CAN總線狀態(tài)。為能達到復現(xiàn)的目的，此記錄文件需記錄的信息包括原始數(shù)據(jù)包和收發(fā)時間，時間信息具體內(nèi)容為通信數(shù)據(jù)的時間間隔，基于此回放功能更加真實模擬網(wǎng)絡(luò)中的狀態(tài)。記錄內(nèi)容如圖4所示。

2．2．3 數(shù)據(jù)分析
數(shù)據(jù)分析模塊是整個監(jiān)控軟件的核心，它負責按照用戶設(shè)定的解析模式將收發(fā)數(shù)據(jù)報解析為可以理解的信息值。每一幀數(shù)據(jù)的解析過程可以分為以下3步：(1)定位。通過數(shù)據(jù)幀格式來定位每個信息在數(shù)據(jù)包中的起始位置，將數(shù)據(jù)包分組。(2)截取。通過起始位置和數(shù)據(jù)長度，可以截取到所需的數(shù)據(jù)。(3)轉(zhuǎn)換。由于截取所得到的數(shù)據(jù)為原始數(shù)據(jù)，所以需要將其轉(zhuǎn)換為可以理解的信息。數(shù)據(jù)的分析過程如圖5所示。

2．2．4 數(shù)據(jù)應用
數(shù)據(jù)應用是指軟件對用戶所提供的數(shù)據(jù)服務(wù)。本軟件實現(xiàn)了以下幾個功能來應用數(shù)據(jù)：(1)數(shù)據(jù)表。用于向用戶提供所需要的信息，展示總線數(shù)據(jù)。(2)繪圖。根據(jù)用戶需要對某些需要顯示數(shù)據(jù)變化的內(nèi)容進行曲線繪制。(3)回放。將存儲于文件中的歷史數(shù)據(jù)按照收發(fā)時間順序重新播放，以重現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)，它為用戶提供了一種調(diào)試網(wǎng)絡(luò)的簡單方式。
2．3 關(guān)鍵技術(shù)
2．3．1 數(shù)據(jù)解析
鑒于CAN總線的應用廣泛，從汽車到工業(yè)現(xiàn)場的應用，所需要監(jiān)測的信息不同，故軟件對數(shù)據(jù)的解析方式也不相同。數(shù)據(jù)的解析過程需要用到用戶所定義的數(shù)據(jù)格式，這里使用XML文件來描述數(shù)據(jù)幀的內(nèi)容。如圖6所示，幀ID為0x01的數(shù)據(jù)內(nèi)容包：一個16位數(shù)據(jù)表示的溫度值，信息類型為整數(shù)；一個16位數(shù)據(jù)表示的壓力值，信息類型為正整數(shù)。

2．3．2 數(shù)據(jù)回放
回放功能是將歷史數(shù)據(jù)及當時的網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)按照原過程如實演示，使用的數(shù)據(jù)源是從歷史記錄文件中獲取的。記錄文件由記錄模塊將總線數(shù)據(jù)按照時間順序?qū)懭胛募猩?，使用回放功能是將所記錄?shù)據(jù)按順序讀入，按照記錄時間模擬當時的順序?qū)崿F(xiàn)回放功能，用戶可通過應用功能再次使用數(shù)據(jù)表、繪圖來呈現(xiàn)數(shù)據(jù)。

3 測試
在實際應用中，將監(jiān)控節(jié)點接入CAN總線網(wǎng)絡(luò)中，完成軟件設(shè)定后，便可開啟對總線的監(jiān)控。使用數(shù)據(jù)表顯示所測得信息的正確性，并驗證通信是否正常。所生成的數(shù)據(jù)表如圖7所示，顯示信息來自節(jié)點1和節(jié)點3，以及發(fā)自它們的溫度和壓力值。使用繪圖功能將此溫度變化繪制為曲線圖形，如圖8所示。

4 結(jié)束語
本文提出了一個CAN總線網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控軟件的方案，并描述了此軟件的設(shè)計方法和所使用到的關(guān)鍵技術(shù)。依據(jù)此方案，實現(xiàn)了一個較為通用的CAN總線監(jiān)控軟件，它可通過分析由用戶設(shè)定傳輸數(shù)據(jù)格式的方式，自動對數(shù)據(jù)進行解析，可滿足大多數(shù)CAN總線的監(jiān)控需求。在應用中，它可幫助用戶調(diào)試和測試網(wǎng)絡(luò)，有效提高工作效率。通過實際測試，驗證了此方案的可行性。
但是，本文提出的設(shè)計方案也有局限性和進一步提升的空間。在后續(xù)研究和設(shè)計中，可以將數(shù)據(jù)融合技術(shù)逐步加入到軟件對數(shù)據(jù)的分析中，并可將此工具演化為一種通用的軟件中間件，以便進行更多的應用。