USB無線網(wǎng)絡(luò)適配器在系統(tǒng)中的應(yīng)用
1.系統(tǒng)的總體實(shí)現(xiàn)
1.1系統(tǒng)的構(gòu)成
系統(tǒng) CPU采用Samsung公司推出的帶有ARM7TDMI內(nèi)核的S3C4510B作為CPU,RAM采用8M 32位SDRAM,ROM采用4M 16 位FLASH。帶有一個(gè)JTAG接口用于系統(tǒng)調(diào)試,一個(gè)RS-232串行端口用于終端調(diào)試,一個(gè)以太網(wǎng)控制器,一個(gè)USB主機(jī)控制器。系統(tǒng)硬件框圖如圖1-1:
圖1-1 系統(tǒng)硬件框圖
嵌入式主機(jī)采用uClinux操作系統(tǒng)。uClinux是縮微版的Linux,和Linux內(nèi)核保持同步開發(fā)。不同之處在于uClinux不帶有內(nèi)存管理單元(MMU),不能實(shí)現(xiàn)虛擬內(nèi)存管理,比較適合嵌入式系統(tǒng)的需求。
由于CPU是ARM指令系統(tǒng),所以要在PC上用交叉編譯器重新編譯uClinux內(nèi)核,產(chǎn)生基于ARM的uClinux內(nèi)核二進(jìn)制代碼。
在編譯之前要進(jìn)行uClinux內(nèi)核的配置工作,包括RAM、ROM的大小,地址空間的分配,外圍設(shè)備的支持。除此以外,最關(guān)鍵的工作就是實(shí)現(xiàn)USB主機(jī)控制器的驅(qū)動(dòng)程序,這也是研究工作的重點(diǎn)。
2. USB 主機(jī)控制器
在介紹USB主機(jī)控制器驅(qū)動(dòng)程序之前,先讓我們了解一下USB系統(tǒng)和USB主機(jī)控制器。
2.1 USB系統(tǒng)和USB主控制器的基本概念
在USB系統(tǒng)中,各種USB設(shè)備要與主機(jī)相連,就必須通過一個(gè)共同的接口接入主機(jī)。這個(gè)接口就是USB主機(jī)控制器(USB Host Controller)。HC是軟件、硬件以及固件的綜合,是USB拓?fù)涞闹行摹?/P>
USB總線在物理上是一種以主機(jī)為根的樹狀分層星型拓?fù)?,HUB作為分枝結(jié)點(diǎn),USB設(shè)備作為葉子結(jié)點(diǎn)。在邏輯上,USB總線是以主機(jī)為中心的星型拓?fù)?,HUB在邏輯上也看做為一個(gè)USB邏輯設(shè)備。在邏輯上,主機(jī)直接通USB邏輯設(shè)備通信,就好像沒有中間的HUB一樣。USB邏輯設(shè)備是指各種各樣的USB設(shè)備與主機(jī)連接所必須具有的最基本的標(biāo)準(zhǔn)接口,主機(jī)通過標(biāo)準(zhǔn)接口管理和配置所有的USB設(shè)備。
圖2-1是從USB主機(jī)客戶軟件到USB設(shè)備應(yīng)用的通信流模型。
圖2-1 USB通信流模型
l 客戶軟件是為特定的USB設(shè)備服務(wù)的程序。USB只是一種總線協(xié)議,它的最終目的是為主機(jī)與外部設(shè)備之間提供方便快速的連接??蛻糗浖梢岳斫鉃橥獠吭O(shè)備的驅(qū)動(dòng)程序及應(yīng)用程序,而不屬于USB系統(tǒng)的一部分。它是USB系統(tǒng)的客戶,它與USB所連接的外部設(shè)備之間進(jìn)行邏輯通信。
l USB系統(tǒng)軟件是在特定操作系統(tǒng)上支持的USB驅(qū)動(dòng)程序,它獨(dú)立于具體的USB設(shè)備,也獨(dú)立于客戶軟件。
USB系統(tǒng)軟件包括USB驅(qū)動(dòng)(USBD),主機(jī)軟件,和主機(jī)控制器驅(qū)動(dòng)(HCD)。USBD提供USB驅(qū)動(dòng)接口(USBDI)與客戶軟件通信??蛻糗浖ㄟ^I/O請(qǐng)求包(IRP)與USBD進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸。同時(shí),USBD還為客戶提供了一個(gè)抽象的USB標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備用于USB設(shè)備的配置及控制,因?yàn)檫@樣的USB設(shè)備具有標(biāo)準(zhǔn)通道及標(biāo)準(zhǔn)控制。
主機(jī)軟件的功能類似于USBD,出現(xiàn)在某些操作系統(tǒng)中替代USBDI來支持設(shè)備的配置及驅(qū)動(dòng)的加載。
l 主機(jī)控制器驅(qū)動(dòng)用于主機(jī)控制器的控制,由主機(jī)控制器廠商提供。HCD與USB之間的接口為主機(jī)控制器驅(qū)動(dòng)接口(HCDI)。這樣,USB系統(tǒng)就可以不關(guān)心主機(jī)控制器的具體實(shí)現(xiàn),從而支持了不同的主機(jī)控制器。
目前,應(yīng)用于PC的USB1.1 HCDI有兩種實(shí)現(xiàn):一種是Intel制定的UHCI(Universal Host Controller Interface),另一種是Compaq、Microsoft 等聯(lián)合制定的OHCI(Open Host Controller Interface)。但是在嵌入式系統(tǒng)領(lǐng)域里,一般由廠商或開發(fā)人員實(shí)現(xiàn)HCI,而不屬于前兩個(gè)陣營。
2.2 SL811HST主機(jī)控制器
SL811HC是Cypress公司推出的專用于嵌入式系統(tǒng)的USB1.1規(guī)范主控制器芯片,可以工作在USB主控制器模式或者USB從控制器模式。
同基于PC的主控制器芯片不同,SL811HC直接實(shí)現(xiàn)了與MCU的時(shí)序粘連邏輯,而前者大多提供PCI接口。圖2-2是SL811HC的功能框圖
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評(píng)論