VxWorks下的同類USB設(shè)備管理方法
在讀寫設(shè)備時??梢栽O(shè)備號作為設(shè)備的標識,并通過設(shè)備號在nodeld數(shù)組中得到設(shè)備的nodeId,再從設(shè)備列表中查找到具體的物理設(shè)備的描述符。從而得到設(shè)備資源并對設(shè)備進行訪問。以LM9833讀設(shè)備為例,其讀設(shè)備原型代碼如下:
其中,usbScanRead()是驅(qū)動程序向用戶應(yīng)用程序提供的接口函數(shù),直接調(diào)用該函數(shù)即可讀取設(shè)備,其它的設(shè)備函數(shù)也是如此,其中設(shè)備號dev是由用戶根據(jù)不同設(shè)備的不同Product ID(PID)號制定的,這樣,當設(shè)備接入系統(tǒng)時,驅(qū)動程序就會根據(jù)其PID號判斷其設(shè)備號,并將該設(shè)備的nodeld值存放于數(shù)組的特定位置。由于此時設(shè)備始終處于就緒狀態(tài),用戶可以隨時對設(shè)備進行讀寫操作,而并不存在打開設(shè)備的操作。
讀寫設(shè)備時,首先要根據(jù)設(shè)備號dev從設(shè)備列表中查找出設(shè)備,并將其定位到具體的設(shè)備描述符上。在查找設(shè)備時,遍歷設(shè)備列表,就可找到節(jié)點設(shè)備描述符中nodeId與usbd_node_id[dev]相匹配的設(shè)備描述符結(jié)構(gòu)體,并返回該結(jié)構(gòu)體,然后再由設(shè)備描述符結(jié)構(gòu)體得到設(shè)備的資源信息,從而實現(xiàn)對設(shè)備的讀寫。圖6所示是查找設(shè)備的一個簡單流程。
該方法屏蔽了復(fù)雜的驅(qū)動程序列表和文件描述符表,從而提供了一種快速定位和訪問設(shè)備的方法。這種方法在專用的系統(tǒng)中,對同類USB設(shè)備的訪問是非常高效的,但不具有通用性,也就是說,對于不同類別的設(shè)備。則需要另外一套同樣的機制來實現(xiàn)。
3 結(jié)束語
本文提出了一種獨立于VxWorks I/O系統(tǒng)的USB設(shè)備管理方法。該方法也是一種獨立于I/O系統(tǒng)的USB設(shè)備驅(qū)動程序設(shè)計模式,它對于在專用系統(tǒng)中同類USB設(shè)備的管理是非常有效的。通過對USB設(shè)備描述符、設(shè)備列表、以及應(yīng)用程序訪問設(shè)備流程的設(shè)計,可以成功實現(xiàn)獨立于I/O系統(tǒng)的設(shè)備管理方法。這一種方法可以利用驅(qū)動程序直接向應(yīng)用系統(tǒng)提供接口函數(shù)和nodeld數(shù)組。從而摒棄了I/O系統(tǒng)中復(fù)雜的驅(qū)動程序列表和文件描述符等概念。目前,這種獨立于VxWorks I/O系統(tǒng)的USB設(shè)備管理方法已在某大型掃描儀中得到應(yīng)用,并取得了一定的經(jīng)濟效益。
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