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          一種單相兩級式光伏并網(wǎng)逆變器控制策略

          作者: 時間:2013-09-12 來源:網(wǎng)絡 收藏
          3 雙PI控制的補償和改進
          單相的輸出電壓和電流均為工頻正弦變量,其輸出有功功率表現(xiàn)為2倍工頻的正弦變量,這樣實際母線電容就有相同頻率的紋波電壓。因此母線電壓控制環(huán)節(jié)產(chǎn)生的參考電流幅值就不是一個標準的直流變量,也含有2倍頻交變分量,電流基準給定信號就不是標準的正弦波,因此會導致實際并網(wǎng)電流波形THD升高。
          另一方面,市電電網(wǎng)電壓包含大量的低次和高次諧波,實際用電負荷的突變還會導致電網(wǎng)電壓隨機波動。電流環(huán)中沒有考慮到電網(wǎng)電壓ug對電流波形的影響。
          設igref與ig的誤差信號為ie,則ie=igref-ig,差分方程為:die/dt=digref/dt-dig/dt。若不考慮開關(guān)頻率諧波分量的影響,有:
          Lfdig/dt=uAB1-ug (1)
          式中:Lf為輸出濾波電感;uAB1為橋臂輸出側(cè)基波分量。
          設ie接近零,可得die/dt=digref/dt-(uAB1-ug)/Lf=0。根據(jù)調(diào)制原理可得:
          uAB1=Udcum/Utri (2)
          式中:um為正弦調(diào)制信號;Utri為三角載波幅值。
          整理可得:
          um=Lf(Utri/Uref)d[(Uref/Udc)igref]/dt+(Utri/Udc)ug (3)
          (Uref/Udc)igref說明母線電壓的紋波影響并網(wǎng)電流,(Utri/Udc)ug說明電網(wǎng)電壓對電流控制也有影響。所以單純采用雙PI控制在實際電路中很難滿足并網(wǎng)逆變器THD5%的要求。根據(jù)式(3)可知,若增加Udc/Uref乘以電網(wǎng)電壓作為前饋補償,就可消除電網(wǎng)電壓對并網(wǎng)電流的影響。

          4 電壓外環(huán)PR調(diào)節(jié)
          單純采用雙PI控制時,為了保證系統(tǒng)穩(wěn)定性和動態(tài)性能,電壓環(huán)環(huán)寬一般都設為200~500 Hz,即使加入母線紋波補償,也無法完全抑制100 Hz紋波對并網(wǎng)電流的影響。若采用PR調(diào)節(jié)器作為電壓外環(huán)調(diào)節(jié)器,則可很好地抑制母線紋波對并網(wǎng)電流的影響,同時可保證系統(tǒng)動態(tài)系能,即有:
          Gc(s)=Kp+Kr(s2+ω2)/[s2+(ω/Q)s+ω2] (4)

          5 逆變器控制策略
          一般逆變器采用前后級分開控制的方法,當系統(tǒng)功率隨著MPPT控制不斷變化時,首先體現(xiàn)為母線電容的電壓變化然后通過后級控制改變并網(wǎng)電流。
          下面提出一種新的系統(tǒng)控制策略,其核心思想是根據(jù)前級MPPT的功率先預置一個逆變的參考電流幅值,然后經(jīng)一個比例控制器確定最終的逆變參考電流。這個比例控制器是母線采樣電壓與參考電壓(一般380V)的比值。這樣當前級MPPT調(diào)節(jié)功率變化時,可直接體現(xiàn)為后級參考電流的變化,并通過母線電壓的比例控制器將母線電壓穩(wěn)定在參考值附近。
          不考慮紋波,若母線電壓均值大于或小于參考值,則會相應調(diào)高或降低逆變的參考電流,使母線電容進行相應的充放電,母線電壓保持在參考電壓附近,以保證前后級功率平衡,起到穩(wěn)壓作用。對于母線紋波,通過母線電壓控制器,不僅穩(wěn)住母線電壓,而且抑制了母線紋波對并網(wǎng)電流的影響,還使后級實現(xiàn)了單電流環(huán)控制,控制更簡單。其控制原理如圖4所示。

          e.JPG



          6 Saber仿真驗證
          在Saber中搭建如圖1的仿真模型,母線參考電壓380 V,系統(tǒng)工作在額定功率3 kW,前級采用導納增量法實現(xiàn)MPPT并升壓。
          Boost輸出電壓(母線電壓)一直穩(wěn)定在380V附近,采用雙PI控制方法時的波形如圖5a所示。由圖可見,母線電壓存在100 Hz的脈動紋波;單純的雙PI控制逆變并網(wǎng)電流波形存在明顯畸變,THD=4.63%。當系統(tǒng)功率變化時,0.45 s開始功率從3 kW變化到0.5 s時的1.9 kW,母線電壓和并網(wǎng)電流波形如圖5b所示。可見,母線電壓穩(wěn)定在380 V附近,有100 Hz的脈動紋波。并網(wǎng)電流不是很理想,當功率從3 kW變化到1.7 kW時,母線電壓有一個先減小然后增加的調(diào)節(jié)過程。



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