基于PCI 總線的DSP 系統(tǒng)應(yīng)用程序的更新

　　Base1:8 MB的非預(yù)取址映射。其訪問起始地址固定，為0×01800000,該存儲(chǔ)空間映射為DSP 片內(nèi)寄存器。如圖5所示。

　　Base2:PCI 16 B I/O 寄存器，上已介紹。

　　上電后PCI 主機(jī)將遍歷整個(gè)PCI 總線，建立一棵PCI總線樹，然后對(duì)每個(gè)PCI總線樹上的結(jié)點(diǎn)（設(shè)備）進(jìn)行上述3 個(gè)基地址的分配。利用這3 個(gè)基地址，PCI主機(jī)即可以訪問PCI總線上的從設(shè)備的全部存儲(chǔ)空間。

　　1.2.3 PCI中斷

　　如果設(shè)置了PCIIEN 對(duì)應(yīng)的中斷使能位，當(dāng)對(duì)應(yīng)的中斷源產(chǎn)生，DSP將進(jìn)入中斷狀態(tài)。所有的中斷事件對(duì)應(yīng)于一個(gè)CPU中斷：DSPINT.可以通過PCIIS中斷源寄存器來判斷產(chǎn)生中斷的中斷源。

　　1.2.4 PCI引導(dǎo)

　　PCI接口支持從PCI總線引導(dǎo)DSP啟動(dòng)。當(dāng)其他設(shè)備從復(fù)位狀態(tài)喚醒后，CPU被復(fù)位。在此期間，PCI主機(jī)可以盡可能的通過PCI初始化DSP內(nèi)存。當(dāng)PCI主機(jī)完成所需要的初始化工作，則向I/O寄存器HDCR.DSPINT位寫1,使DSP 核退出復(fù)位。DSP 則從地址0 處開始運(yùn)行。值得注意是的是，當(dāng)C6416 使用PCI 引導(dǎo)方式時(shí)，需要通過硬件設(shè)置來配置DSP 上電邏輯選擇PCI引導(dǎo)模式。

　　2 利用PCI 總線來更新系統(tǒng)軟件的設(shè)計(jì)

　　2.1 應(yīng)用程序的數(shù)據(jù)格式生成

　　通過DSP的開發(fā)平臺(tái)CCS,可以把編寫的應(yīng)用程序編譯、鏈接成。out文件。該文件包含了應(yīng)用程序的各個(gè)段的數(shù)據(jù)，如text段，cinit段，const段，switch段等。這些段是CCS的編譯器把所寫的C語言編譯成匯編語言，然后生成COFF目標(biāo)文件，再鏈接實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)庫(kù)和靜態(tài)庫(kù)生成DSP 核可執(zhí)行的COFF 文件，提供給C6416 使用。

　　但是該文件不可直接被FLASH 識(shí)別，同時(shí)也不可被C語言所識(shí)別。

　　CCS 提供了一個(gè)實(shí)用工具h(yuǎn)ex6x.exe 來完成。out 文件的轉(zhuǎn)換[7-8].該工具可以把。out文件的COFF數(shù)據(jù)格式轉(zhuǎn)換成16 進(jìn)制的ASCII 碼數(shù)據(jù)格式文件。hex.然后利用TI 公司提供的hex2aray.exe 工具，把生成的。hex 文件轉(zhuǎn)換成C語言能夠識(shí)別的數(shù)據(jù)數(shù)組格式文件。h.

　　hex6x.exe 工具的使用可以直接在Windows 的cmd中調(diào)用命令。如下：

　　hex6x -a -o firm.hex filename.out

　　也可以創(chuàng)建一個(gè)命令文件來存放命令行操作和輸入、輸出文件命，以被hex6x.exe所調(diào)用。

　　filename.out.

　　-a

　　-o firm.hex

　　生成的。hex 文件都是以ASCII 格式所保存。利用hex2aray.exe工具則可以完成ASCII碼到16進(jìn)制數(shù)據(jù)的轉(zhuǎn)換。利用該工具生成的。h文件把所有數(shù)據(jù)段的數(shù)據(jù)順次存放在一個(gè)數(shù)組中，這樣則可以被C語言所訪問。

　　本設(shè)計(jì)中在CCS生成。out的文件夾中，加入了上述兩個(gè)工具，然后創(chuàng)建了一個(gè)命令文件c6416_test.cmd,來輸入hex6x.exe 所需要的命令行；創(chuàng)建了一個(gè)批處理文件c6416_test.bat,來綜合調(diào)用兩個(gè)工具，代碼如下：

　　hex6x c6416_test.cmd

　　hex2aray -i c6416_test.hex -o c6416_test.h

　　2.2 PCI上電直接加載應(yīng)用程序到DSP存儲(chǔ)空間

　　對(duì)于PCI總線上的從DSP設(shè)備，如果沒有片內(nèi)或片外FLASH,則PCI主機(jī)在上電時(shí)可以直接把從DSP設(shè)備的應(yīng)用程序數(shù)據(jù)寫到DSP的片內(nèi)RAM 或片外RAM,然后指定DSP PC指針運(yùn)行的起始地址。而從DSP設(shè)備應(yīng)用程序的數(shù)據(jù)應(yīng)當(dāng)存放在PCI主機(jī)的系統(tǒng)存儲(chǔ)設(shè)備中（如片外FLASH,電子盤等）。

　　首先通過調(diào)試編譯DSP的應(yīng)用程序，完成所有功能需求，生成C6416 可執(zhí)行的。out 文件；然后利用上述工具，生成。out 文件所對(duì)應(yīng)的。h 文件，該文件中數(shù)組的內(nèi)容，則是應(yīng)用程序的二進(jìn)制代碼數(shù)據(jù)；接著通過硬件管腳電平控制，來使DSP 處于PCI 引導(dǎo)方式，并利用DSPPCI從寫模式，在系統(tǒng)上電后，主機(jī)把。h中的數(shù)據(jù)傳輸?shù)街付ǖ腃6416程序存儲(chǔ)空間；最后向I/O 寄存器HDCR.

　　DSPINT位寫1,使DSP核退出復(fù)位，C6416則從0地址開始運(yùn)行。

　　上述流程中有一個(gè)關(guān)鍵問題，就是在進(jìn)行PCI數(shù)據(jù)傳輸時(shí)，存放數(shù)據(jù)的地址如何確定。這些地址表示的是應(yīng)用程序各個(gè)數(shù)據(jù)段、代碼段在C6416中運(yùn)行時(shí)所存放的位置，其由應(yīng)用程序中的。cmd 文件指明。在應(yīng)用程序。out生成后，可以查看。map文件來清楚的獲知各個(gè)段的存放地址?？梢杂谩ap 文件來明確主機(jī)PCI數(shù)據(jù)發(fā)送的具體地址，手動(dòng)輸入各個(gè)段存放的起始地址。然而，此方法主要用于程序調(diào)試和測(cè)試，當(dāng)應(yīng)用程序發(fā)生變化，主機(jī)的PCI傳輸程序也需要變化；此外如果使用了DSP/BIOS,.out文件會(huì)包含很多的代碼段、數(shù)據(jù)段，手動(dòng)輸入將是一個(gè)很繁瑣的工作。hex6x.exe工具有一個(gè)命令boot,利用該命令生成的數(shù)據(jù)包含了系統(tǒng)程序的入口地址c_int00 和各個(gè)段的起始地址、段的長(zhǎng)度。利用這些信息，可以很方便的使用程序把各個(gè)段的數(shù)據(jù)寫入到指定的C6416存儲(chǔ)空間中，避免了繁瑣的手動(dòng)輸入操作。由于當(dāng)DSP退出復(fù)位后，PC指針是從0地址開始運(yùn)行，如果數(shù)據(jù)段和代碼段是存放在片外RAM時(shí)，則需要在0 地址存放一段指針跳轉(zhuǎn)語句，使PC 指針跳轉(zhuǎn)到片外RAM,繼續(xù)運(yùn)行。

　　2.3 利用PCI總線完成從DSP設(shè)備外圍FLASH應(yīng)用程序的更新

　　更多的嵌入式設(shè)備中，從DSP 設(shè)備都接有外圍的FLASH 等ROM 設(shè)備，用來存放DSP 運(yùn)行的應(yīng)用程序。

　　這樣一方面可以減少PCI主機(jī)存儲(chǔ)空間的壓力，同時(shí)可以提高從機(jī)的啟動(dòng)速度。

　　2.3.1 C6416的FLASH啟動(dòng)方式

　　C6416 的啟動(dòng)方式是由硬件邏輯來決定，通過EMIFB 地址總線上的BEA[19:18]兩個(gè)管腳的上拉、下拉來決定引導(dǎo)配置。[0,1]:主機(jī)引導(dǎo)（HPI 或PCI）；[1,0]:EMIFB 8bit 寬FLASH引導(dǎo)。

　　當(dāng)選擇FLASH 啟動(dòng)時(shí)，C6416的引導(dǎo)邏輯決定了，從FLASH 的0 地址開始，將會(huì)拷貝1 KB 的數(shù)據(jù)到C6416 片內(nèi)RAM 的0~1 KB 位置，然后C6416 的PC 指針將從片內(nèi)RAM的0地址開始運(yùn)行。那么對(duì)于所要啟動(dòng)的應(yīng)用程序的大小一般都是大于1 KB,因此可以利用二級(jí)引導(dǎo)來完成C6416 的程序加載。所謂二級(jí)引導(dǎo)，是指在應(yīng)用程序的工程中，寫一段bootload程序，該程序主要完成EMIF接口的配置，和應(yīng)用程序從FLASH向C6416存儲(chǔ)器搬移的工作。程序應(yīng)當(dāng)利用。cmd文件，來為bootload代碼分配存儲(chǔ)空間，其空間地址范圍應(yīng)該是0~1 KB.同時(shí)燒寫bootload 到FLASH 時(shí)，應(yīng)當(dāng)燒寫到0~1 KB的空間范圍內(nèi)。當(dāng)系統(tǒng)上電，F(xiàn)LASH 中的0~1 KB數(shù)據(jù)自動(dòng)搬移到C6416片內(nèi)RAM 0~1 KB,然后PC指針從0開始運(yùn)行，此時(shí)EMIFA 和EMIFB將被配置，允許C6416可以訪問片外RAM和片外FLASH;然后完成從FLASH 到存儲(chǔ)器（片內(nèi)或片外RAM）的代碼段、數(shù)據(jù)段數(shù)據(jù)搬移；最后設(shè)置PC指針跳轉(zhuǎn)到應(yīng)用程序的入口地址c_int00 來初始化C 語言環(huán)境，從而開始運(yùn)行應(yīng)用程序。Bootload程序應(yīng)該用匯編來完成，因?yàn)樗窃贑語言環(huán)境初始化之前被執(zhí)行，此時(shí)C6416是不識(shí)別C語言的語言符號(hào)的。