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          串口設備的CAN總線方式遠距離解決方案
          
						
          
				作者：
				時間：2013-07-03
				來源：網(wǎng)絡
				
				
				
				
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          參考圖例： 
          newmaker.com
          CAN控制器工作于多主方式，網(wǎng)絡中的各節(jié)點都可根據(jù)總線訪問優(yōu)先權（取決于報文標志符)采用無損結構的逐位仲裁的方式競爭向總線發(fā)送數(shù)據(jù),且CAN協(xié)議廢除了站地址編碼， 而代之以對通信數(shù)據(jù)進行編碼，這可使不同的節(jié)點同時接收到相同的數(shù)據(jù)，這些特點使得CAN總線構成的網(wǎng)絡各節(jié)點之間的數(shù)據(jù)通信實時性強，并且容易構成冗余結構，提高系統(tǒng)的可靠性和系統(tǒng)的靈活性。而利用RS485只能構成主從式結構系統(tǒng)，通信方式也只能以主站輪詢的方式進行，系統(tǒng)的實時性、可靠性較差。 

          CAN 總線協(xié)議的優(yōu)點： 

          具有實時性強、傳輸距離較遠、抗電磁干擾能力強、成本低等優(yōu)點； 
          采用雙線串行通信方式，檢錯能力強，可在高噪聲干擾環(huán)境中工作； 
          具有優(yōu)先權和促裁功能，多個控制模塊通過CAN控制器掛到CAN-bus上，形成多主機局部網(wǎng)絡; 
          具有可靠的錯誤處理和檢錯機制； 
          發(fā)送的信息遭到破壞后，可自動重發(fā)； 
          節(jié)點在錯誤嚴重的情況下具有自動退出總線的功能。            
				
            
                
			
								雙絞線傳輸器相關文章:雙絞線傳輸器原理
          
							
          
                
			            
          
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