以CAN總線為例介紹局部網(wǎng)絡(luò)管理的概念及實(shí)現(xiàn)

　　除了需要支持硬件濾波的收發(fā)器外，在軟件部分，還需要遵循一套支持PN的網(wǎng)絡(luò)管理協(xié)議來配合應(yīng)用程序?qū)崿F(xiàn)分組協(xié)同睡眠和喚醒。AUTOSAR組織已經(jīng)推出支持PN的網(wǎng)絡(luò)管理協(xié)議AUTOSARR3.2.1,該協(xié)議主要通過特定的網(wǎng)絡(luò)管理報(bào)文來實(shí)現(xiàn)分組睡眠。

　　AUTOSAR 3.2.1中定義的CAN網(wǎng)絡(luò)管理報(bào)文格式如圖3所示。Byte 0表示源節(jié)點(diǎn)地址，Byte 1為固定格式ControlBit Vector.不同的bit有特殊的含義，如圖3所示，該字節(jié)的bit 6（Partial Network Bit）就表明該報(bào)文是否與PN相關(guān)。NM報(bào)文中其余字節(jié)為User data,可根據(jù)用戶需求自定義。OEM可根據(jù)EE功能定義，指定User data中的不同的位來表示不同的PN組是否需要保持喚醒。例如，將Byte 2的bit 0設(shè)定為PN1組的喚醒指示位時，如節(jié)點(diǎn)欲保持PN1組喚醒，則需將其置為1;如不需要保持PN1組喚醒，則將其位置為0或停發(fā)網(wǎng)絡(luò)管理報(bào)文。當(dāng)網(wǎng)絡(luò)上同屬于PN1的所有節(jié)點(diǎn)都沒有保持喚醒的要求時，PN1組按照睡眠邏輯協(xié)同進(jìn)入睡眠。

圖3:默認(rèn)網(wǎng)絡(luò)管理報(bào)文格式定義

圖4:Control Bit Vector格式定義

　　每個節(jié)點(diǎn)只關(guān)心自己所處的PN組的狀態(tài)，在節(jié)點(diǎn)發(fā)送的網(wǎng)絡(luò)管理報(bào)文加入所屬PN的信息（User data），就可以實(shí)現(xiàn)不同PN分組休眠和喚醒。

　　四、結(jié)論

　　本文介紹了局部網(wǎng)絡(luò)（PN）管理的概念及優(yōu)勢，并闡述了其在CAN總線上的硬件及軟件實(shí)現(xiàn)?？梢钥吹剑S著汽車EE功能越來越復(fù)雜，局部網(wǎng)絡(luò)管理的分組睡眠和喚醒的機(jī)制是一種有效的節(jié)省電量的方法。