臺達(dá)多軸運(yùn)動控制卡在自動PCB印刷機(jī)上的應(yīng)用
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臺達(dá)多軸運(yùn)動控制卡電控系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)如圖3所示。
圖3 全自動印刷機(jī)電控系統(tǒng)組成圖
臺達(dá)運(yùn)動控制卡電控系統(tǒng)組成：
⑴ 多軸運(yùn)動控制卡PCI-DMC-A011片；
⑵ 4路脈沖輸出模塊ASD-DMC-04PI2臺；
⑶ 搭配的伺服驅(qū)動器：200WASD-A2-0221-F1臺、400WASD-A2-0421-F 1臺、750WASD-A2-0721-F2臺；
⑷ 搭配的64點(diǎn)輸入模塊ASD-DMC-64MN1臺、64點(diǎn)輸出模塊ASD-DMC-64NT1臺。
3.2 臺達(dá)多軸運(yùn)動控制卡電控系統(tǒng)軟件編程
通過對錫膏印刷機(jī)工作方式進(jìn)行分析，可知印刷機(jī)各軸有著相同的基本運(yùn)動方式：原點(diǎn)搜索(REFERENCE)、絕對位置定位(ABS)和點(diǎn)動控制(JoG)。其中，點(diǎn)動控制(JOG)用于印刷機(jī)的手動調(diào)試，在正常運(yùn)行中將被禁止使用；原點(diǎn)搜索(REFER—ENCE)用于建立各軸運(yùn)動的坐標(biāo)原點(diǎn)；絕對位置定位(ASS)用于在原點(diǎn)建立后完成運(yùn)動定位。由于各軸有著相同的基本運(yùn)動方式，在編寫控制程序時可以采用相同的程序結(jié)構(gòu)。按照功能的不同將程序劃分為4個模塊：初始化、通信校驗(yàn)、運(yùn)動控制及故障處理。在初始化中，程序回到初始狀態(tài)，各參數(shù)恢復(fù)到初始值；通信校驗(yàn)中，對從上位機(jī)接受到的命令進(jìn)行校驗(yàn)，并對錯誤命令進(jìn)行處理；運(yùn)動控制包括上述三種基本運(yùn)動方式的實(shí)現(xiàn)；故障處理中對運(yùn)行過程中發(fā)生的故障進(jìn)行處理。
3.3 采用臺達(dá)運(yùn)動控制卡優(yōu)勢
采用臺達(dá)運(yùn)動控制卡具有以下優(yōu)勢：
⑴ 配線簡單，獨(dú)特的臺達(dá)DMC-NET, 大大減少控制端配線，減少了系統(tǒng)的可靠性，降低了維護(hù)成本，如圖4。
圖4 臺達(dá)DMC-NET配線圖
⑵ 穩(wěn)定的系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)，擁有高穩(wěn)定度的DMCNET通訊網(wǎng)絡(luò)，有效地降低無效的數(shù)據(jù)流, 大幅度地提高了系統(tǒng)的穩(wěn)定度，如圖5。
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