基于EMIF接口的DSP控制系統(tǒng)設計

　　1 引言

　　隨著信息技術的發(fā)展，數(shù)字信號處理技術成為數(shù)字化社會最重要的技術之一。由于數(shù)字信號處理器（DSP）速度快，穩(wěn)定性高，功耗小，近些年來在通信、圖像處理、自動控制等領域中得到了廣泛的應用。其中，美國德州儀器公司（TI）的TMS320 系列DSP 占據(jù)了世界DSP 市場的主要份額，TI 也因此成為了世界上最大的DSP 制造商。本系統(tǒng)采用了TMS320C6722 浮點型DSP芯片。

　　EMIF接口（External Memory Interface）是TMS320 系列DSP上具有的一種高速接口，其設計初衷是實現(xiàn)DSP 與不同類型的外部擴展存儲器（如SDRAM,FLASH 等）之間的高速連接。在當前的一些應用中，為了更充分的應用DSP的運算能力，擴展其引腳資源，工程師們常用EMIF接口連接FPGA,再通過FPGA與多種外部設備相連。這樣，FPGA成為了一個中轉站，各種數(shù)字芯片的數(shù)據(jù)都可以通過FPGA傳輸至DSP.對于更加復雜的系統(tǒng)，當一塊FPGA 芯片的引腳資源都被用盡時，可以在DSP 的EMIF接口上連接多塊FPGA芯片，再將功能各異的芯片連接至FPGA.這樣，DSP 芯片僅通過EMIF 接口就能實現(xiàn)對復雜系統(tǒng)的控制。

　　2 基于EMIF 接口的DSP+FPGA 系統(tǒng)實現(xiàn)

　　2.1 系統(tǒng)架構

　　圖1 是本人所使用的系統(tǒng)，DSP芯片通過EMIF接口連接了2 片F(xiàn)PGA,其中EP2C8F256I8 主要負責DSP核心處理所需數(shù)據(jù)的交換，連接了FLASH 芯片，SDRAM芯片，A/D 芯片。另一塊FPGA 芯片EP2C8F144I8 負責與外部通信，連接了USB 接口芯片，I2C通信芯片和CAN總線通信芯片。

　　TMS320C6722 型DSP的EMIF接口設計初衷是與外部擴展存儲器連接，EMIF接口有兩種工作方式：SDRAM工作模式與異步工作模式。SDRAM工作模式是專為SDRAM設計的同步工作模式，EMIF接口能自動給SDRAM進行刷新；異步工作模式是與SRAM、FLASH等異步器件工作時采用的模式。在本系

　　圖2 所示是DSP 與一片F(xiàn)PGA 的接口連接圖，DSP 與多片F(xiàn)PGA連接時，接口可以按圖的方式復用，TMS320C6722 型DSP的EMIF 接口有14 根地址線，與不同F(xiàn)PGA進行通信時，要使用不同的地址。

　　2.2 DSP 與FPGA 通信時序

　　2.2.1 異步讀操作

　　DSP發(fā)出對FPGA的讀申請時，就會進行異步讀操作。當讀操作不能在外部器件的一個訪問周期內完成時，EMIF就會進行多個周期的操作，直到完成整個申請。