三菱 CC-LINK 現(xiàn)場總線技術(shù)在變頻傳動上的應(yīng)用
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二： CC-LINK 現(xiàn)場總線簡介：三菱 CC-LINK 現(xiàn)場總線技術(shù)是 1996 年三菱電機(jī)以 “ 多廠家設(shè)備環(huán)境、高性能、省配線 ” 理念開發(fā)、公布和開放現(xiàn)場總線。 CC-LINK 現(xiàn)場總線技術(shù)是 ControlCommunication Link ( 控制與通信鏈路系統(tǒng) ) 的簡稱。具有性能卓越、應(yīng)用廣泛、使用簡單、節(jié)省成本等突出優(yōu)點。
一般而言，我們將網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)分為 3 至 4 個層次：管理層、控制器層、部件層，部件層也就是指裝置層和傳感器層。由于三菱 CC-LINK 現(xiàn)場總線技術(shù)的數(shù)據(jù)容量大，通信速度多級可選擇，三菱 CC-LINK 現(xiàn)場總線技術(shù)是一個復(fù)合的、開放的、適應(yīng)性強的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)，能夠適應(yīng)于較高的管理層網(wǎng)絡(luò)到較低的傳感器層網(wǎng)絡(luò)的不同范圍。
CC-LINK 現(xiàn)場總線是一個以設(shè)備層為主的網(wǎng)絡(luò)，一般情況下， CC-Link 整個網(wǎng)絡(luò)可由一個主站和六十四個從站組成。 CC-Link 具有高速的數(shù)據(jù)傳輸速度，最高可達(dá) 10Mbps ，其底層通信協(xié)議遵循 RS-485 。 CC-Link 的數(shù)據(jù)通信方式可分為 2 種方式：循環(huán)通訊和瞬時傳送。信息從主站傳遞到從站，信息數(shù)據(jù)將以 150 字節(jié)為單位分割，并以每批 150 字節(jié)傳遞。若從站傳遞到主站或其他從站，每批信息數(shù)據(jù)最大為 34 字節(jié)。瞬時傳送需要由專用指令來完成。瞬時傳送不會影響循環(huán)通信的時間。
三：站信息：
1 ：站的類型 （主站、本地站、遠(yuǎn)程站、智能設(shè)備站、遠(yuǎn)程 I/O 站）（必須要有一個主站）
2 ：站號：（ 1---64 ）
3 ：占用站的個數(shù)：（ 1---4 ）
4 ：通訊的波特率
確定好每個站的站信息之后，可以通過 CC-LINK 模塊上的電位器旋扭來選擇通訊的波特率和速度，整個系統(tǒng)所有的站保持一至的通訊的波特率。通訊的波特率和速度以決定整個系統(tǒng)的響應(yīng)速度。
通訊波特率和速度選擇表：
注 1 ：遠(yuǎn)程 I/O 站和遠(yuǎn)程設(shè)備站之間的電纜長度。
注 2 ：主站和相鄰站之間的電纜長度。
站信息里還包括每個站分配的通訊緩沖區(qū)和自動更新緩沖區(qū)。
在 CC-LINK 中一個站占用的通訊緩沖區(qū)和自動更新緩沖區(qū)如下：
1 ：傳送緩沖區(qū)容量： 32 位
2 ：接收緩沖區(qū)容量： 32 位
3 ：自動更新緩沖區(qū)容量： 8 個字。（讀寫各占 4 個字）
在 CC-LINLK 中，系統(tǒng)為每個站根據(jù)它們的站號和占有的站數(shù)分配了通訊緩沖區(qū)和自動更新緩沖區(qū)。不管是那一類的站類型。分配的均為一樣。即使是遠(yuǎn)程 I/O 站，沒有字的傳送。系統(tǒng)也為其保留了自動更新緩沖區(qū)。只是在執(zhí)行程序的時候不去掃描其所占的自動更新緩沖區(qū)的地址。這樣以來，掃描周期就短，程序運行就更快。（具體分配的地址見手冊）。
1 ：遠(yuǎn)程輸入（ E0H----15FH ）
2 ：遠(yuǎn)程輸出（ 160H----1DFH ）
3 ：遠(yuǎn)程寄存器（ 1E0H---2DF ）（寫）
4 ：遠(yuǎn)程寄存器（ 2E0H---3DF ）（讀）
本系統(tǒng)中變頻器的站號設(shè)定必須在變頻器輸入電源之前進(jìn)行，通電后不能更改設(shè)定。設(shè)定盡可能接照連續(xù)的原則來設(shè)定站號，不可重復(fù)對站號設(shè)定，設(shè)定時站號開關(guān)必須設(shè)定在正對開關(guān)指定的數(shù)字位置。
四：系統(tǒng)組成：
系統(tǒng)硬件組成如圖 1 所示，主要由下列組件構(gòu)成；
圖 1 ：系統(tǒng)硬件組成
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