CAN總線局部網(wǎng)絡(luò)管理機制及實現(xiàn)

近年來，汽車的節(jié)能問題備受關(guān)注，消減不必要的能源損耗是一種非常有效的方法。當前，大多數(shù)車輛在點火鑰匙打到OFF檔之后，部分功能仍需要使用，例如：車輛防盜、電子駐車功能等。為了降低電量消耗，避免蓄電池電量消耗過多導(dǎo)致汽車無法啟動，需要KL30節(jié)點在OFF檔之后能進入低功耗狀態(tài)，關(guān)閉大部分不需要的功能，盡可能減少電量消耗。對于分布式功能網(wǎng)絡(luò)，由于連接到總線上的節(jié)點需要協(xié)同工作，所以各節(jié)點遵循同樣的協(xié)議以實現(xiàn)同步睡眠及喚醒。

當前，大多數(shù)的車輛都是遵循OSEK或者AUTOSAR網(wǎng)絡(luò)管理協(xié)議，來實現(xiàn)節(jié)點休眠喚醒功能的。由于目前車輛的電子電氣系統(tǒng)越來越復(fù)雜，KL30節(jié)點也越來越多，當前的網(wǎng)絡(luò)管理協(xié)議也逐漸呈現(xiàn)出一些弊端。例如：IG OFF時，當某個功能需要總線上的一個節(jié)點與另一個節(jié)點進行通信時需要把該網(wǎng)段上的所有節(jié)點喚醒，如果跨網(wǎng)段，還需要喚醒兩個網(wǎng)段上的所有節(jié)點，不相關(guān)的節(jié)點都進入非低功耗狀態(tài)，這樣就造成不必要的電量消耗。又例如：為了保證車輛安全，在點火鑰匙打到OFF檔后，部分節(jié)點還需要通信一段時間，通常為幾分鐘到幾十分鐘，此時，由于部分節(jié)點的通信需求，網(wǎng)段上的所有節(jié)點都不能進入低功耗狀態(tài)，極大地消耗蓄電池電量。

為了解決這個問題，歐洲一些汽車廠商已經(jīng)開始制定新的網(wǎng)絡(luò)管理方案-局部網(wǎng)絡(luò)（Partial Network，簡稱PN）管理，以實現(xiàn)分組睡眠和喚醒。

局部網(wǎng)絡(luò)管理概念

與傳統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)管理同睡同醒的邏輯不同，局部網(wǎng)絡(luò)管理根據(jù)不同的電子電氣EE功能（feature）在整個網(wǎng)絡(luò)內(nèi)劃分出多個虛擬的局部網(wǎng)絡(luò)，各個局部網(wǎng)絡(luò)間可以實現(xiàn)單獨的休眠喚醒功能，互不影響。如圖1所示，根據(jù)EE功能（feature），網(wǎng)絡(luò)上的若干節(jié)點被劃分為2個PN組，PN1組為車門解鎖相關(guān)feature，PN2組為Radio相關(guān)feature。在點火鑰匙處于OFF檔且所有節(jié)點處于睡眠狀態(tài)后，PEPS需要對車門解鎖，此時PEPS只需喚醒與解鎖功能相關(guān)的BCM和IC，其他與該功能不相關(guān)的節(jié)點仍然處于睡眠狀態(tài)。

圖1 局部網(wǎng)絡(luò)示例

1)喚醒邏輯：節(jié)點只有收到所屬PN組內(nèi)的特定報文（通常是網(wǎng)絡(luò)管理報文），才被喚醒。PEPS發(fā)送的NM報文只能將IC和BCM喚醒，而Radio和Tuner仍處于睡眠狀態(tài)；

2)睡眠邏輯：節(jié)點所屬的PN組內(nèi)的所有節(jié)點均滿足該PN的睡眠條件后，該PN組內(nèi)的節(jié)點實現(xiàn)協(xié)同睡眠。其他PN組的節(jié)點通信不受影響。

因此，根據(jù)功能來劃分局部網(wǎng)絡(luò)的方式，可以在一個功能激活的時候，僅使相關(guān)節(jié)點被喚醒并進行通信，而其他的節(jié)點仍然可以保持睡眠狀態(tài)，這樣就極大程度上減少了電量消耗。PN組的劃分非常靈活，不僅可以對同一網(wǎng)段上的節(jié)點進行分組，還可以將跨網(wǎng)段的節(jié)點劃分到同一PN組內(nèi)，除此之外，一個節(jié)點可以屬于一個或多個PN。

局部網(wǎng)絡(luò)管理實現(xiàn)

相對于傳統(tǒng)的CAN通信硬件和軟件實現(xiàn)，局部網(wǎng)絡(luò)管理需要實現(xiàn)以下幾個部分：