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          基于現(xiàn)場總線控制的變頻器在干法造紙生產(chǎn)系統(tǒng)中的應用

          作者: 時間:2013-05-13 來源:網(wǎng)絡 收藏

          網(wǎng)絡硬件連接好后,就可以利用設備網(wǎng)RS-232-C的PC接口適配人器(1770-KFD)或設備網(wǎng)PC卡(1784-PCD)來實現(xiàn)PC機與PLC的設備網(wǎng)掃描器的通訊.
          DeviceNet的管理軟件RS Networx for DeviceNet 是基于Windows平臺的軟件,利用它可以組態(tài)設備網(wǎng)并進行項目管理和網(wǎng)絡故障診斷等。它支持A-B及第三方設備組態(tài)電子數(shù)據(jù)表(EDS)。
          組態(tài)過程中,首先應組態(tài)掃描器,設置掃描器與PLC之間的I/O地址界面,建立掃描器與各站適配器之間的通訊。組態(tài)網(wǎng)絡上各個站時,先要定義各個站的地址(即站號)。站的地址可以不連續(xù),但要與各站通訊模塊的DIP開關設定相一致。
          對于、軟起動器等設備類站點,我們采用顯式報文(Explicit Message)的形式,分配PLC和各站之間發(fā)送/接收的字長;定義通訊方式(我們定義為polled 方式,每個掃描周期);建立與PLC之間對應的“軟”I/O關系。再通過PLC5的編程軟件RSlogix5編制出塊傳送(BTR/BTW)命令,實現(xiàn)PLC對設備網(wǎng)上工作站I/O信息采集和控制。PLC控制程序就可以根據(jù)各站的工作狀態(tài)向各站發(fā)出控制命令,以達到工藝要求。
          由于我公司的各PLC都連接到Ethernet上,網(wǎng)上中控制室內(nèi)有Rsview32監(jiān)控工作站。各顯示器可顯示出RS view不同工藝區(qū)域的監(jiān)控界面。在中控室既可以控制全廠的設備,也可查看各站點的當前工作狀態(tài),驅動的裝置速度可以連續(xù)設定和調節(jié),人機界面非常友好。
          通過DeviceNet設備網(wǎng)網(wǎng)絡,一百三十余臺變頻器分布在兩個馬達控制中心(MCC)室,這就實現(xiàn)了對變頻器和電動機的集中控制,統(tǒng)一管理。( 如圖2所示:MCC 室內(nèi)DeviceNet變頻器網(wǎng)絡一角 注:圖中黃色電纜是網(wǎng)絡通訊纜)

          5.變頻器的應用。
          設備網(wǎng)上的驅動設備根據(jù)工藝要求和特點,全部采用了A-B公司的變頻器,尤其大多數(shù)是1336系列變頻器。下面針對不同的功能和應用做進一步的介紹。
          1).1336 PLUS II變頻器:
          1336 PLUS II 變頻器是一種無傳感器矢量控制變頻器。它具有以下特點和優(yōu)點:
          ?在全速范圍內(nèi),實現(xiàn)精確轉矩的無速度傳感器矢量控制。
          ?非同一般的靈活性,易于設定和操作;
          ?應用了最新的IGBT電源技術;
          ?采用了精密的控制算法以提供平滑的性能,在任何速度下都具有很強的轉矩以及安靜地運行。
          ?具有可編程的飛速啟動特性。
          以上特性和變頻器的特點決定它們尤其適用于干法造紙的生產(chǎn)系統(tǒng):
          物料的輸送多為風機類負載和真空吸入等。利用此類變頻器不但實現(xiàn)了生產(chǎn)連續(xù)調節(jié),更重要的是實現(xiàn)了精確可靠的控制。風機類負載利用捕捉再啟動特性,能夠識別電動機的方向和速度使電動機平滑加速,延長設備使用壽命。
          皮帶橫向清潔系統(tǒng)等場合,需要電動機往復運行,頻繁起停,利用變頻器實現(xiàn)了平滑啟動與停機,定位準確,可以減少對設備的沖擊。
          加溫,加濕的空氣調節(jié)系統(tǒng)和除塵系統(tǒng)以泵類負載為主,利用此類變頻器很容易實現(xiàn)生產(chǎn)環(huán)境的恒溫,恒濕。
          所有1336 PLUS II變頻器都利用Adapter 1掃描口通過1203-GM5通訊模塊與PLC 掃描器模塊形成DeviceNet設備網(wǎng)現(xiàn)場總線。變頻器的所有控制(啟動,停止,加速,減速等)和反饋(變頻器的工作狀態(tài))都通過設備網(wǎng)的控制字和狀態(tài)字來實現(xiàn)。利用設備網(wǎng)通訊模塊硬件設定的Data link A-D與變頻器參數(shù)的Data In/Out A-D對應, 由變頻器設定哪些參數(shù)與其連接 ,從而實現(xiàn)PLC對這些參數(shù)的讀寫; 將變頻器的常用監(jiān)控參數(shù) ,如加減速時間、多個預置頻率、實際輸出電流電壓、故障代碼等參數(shù)設定到Data In/Out上 ,通過映射方式 ,PLC對變頻器就可實現(xiàn)一般功能的監(jiān)控。這樣,不但節(jié)省了大量的電纜和布線工作,也極大提高了可靠性,大大降低了故障率。
          通過變頻器參數(shù)設置,通訊模塊的設置以及PLC RSlogix和 RSview32人機界面編程實現(xiàn)了操作人員在控制室內(nèi)就可完成啟動/停止加速/減速,監(jiān)控和反饋速度和電流等手段。同時對該類變頻器,我們?nèi)堪惭b了1336-L4的邏輯界面控制卡,將該卡TB3上的20#21#端子短接。將電動機的熱保電阻和現(xiàn)場安全開關通過一個200毫安熔斷器連接到使能信號(TB3,29#30#)。不但有效實現(xiàn)了對電動機和變頻器的保護,同時極大提高了維護人員的安全保護(只要拉下開關并上鎖,不但起到隔離作用,聯(lián)鎖信號也會確保開關上口絕對安全,變頻器沒有“使能”,限制輸出)電氣控制原理圖如圖3所示。

          由于所有的此類變頻器都采用了相同的控制原理和模式,因此不同的控制區(qū)域可以使用相同的電器原理圖,參數(shù)的設置和接線方法也完全相同。僅僅體現(xiàn)在設備編號不同和電動機與變頻器的功率,加/減速時間,電機額定參數(shù)設定不同,因此只要掌握了一張原理圖就可以對幾十臺同樣設備進行維護和診斷,十分方便和快捷。

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