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          基于現(xiàn)場總線控制的變頻器在干法造紙生產(chǎn)系統(tǒng)中的應(yīng)用

          作者: 時間:2013-05-13 來源:網(wǎng)絡(luò) 收藏

          網(wǎng)絡(luò)硬件連接好后,就可以利用設(shè)備網(wǎng)RS-232-C的PC接口適配人器(1770-KFD)或設(shè)備網(wǎng)PC卡(1784-PCD)來實現(xiàn)PC機與PLC的設(shè)備網(wǎng)掃描器的通訊.
          DeviceNet的管理軟件RS Networx for DeviceNet 是基于Windows平臺的軟件,利用它可以組態(tài)設(shè)備網(wǎng)并進(jìn)行項目管理和網(wǎng)絡(luò)故障診斷等。它支持A-B及第三方設(shè)備組態(tài)電子數(shù)據(jù)表(EDS)。
          組態(tài)過程中,首先應(yīng)組態(tài)掃描器,設(shè)置掃描器與PLC之間的I/O地址界面,建立掃描器與各站適配器之間的通訊。組態(tài)網(wǎng)絡(luò)上各個站時,先要定義各個站的地址(即站號)。站的地址可以不連續(xù),但要與各站通訊模塊的DIP開關(guān)設(shè)定相一致。
          對于、軟起動器等設(shè)備類站點,我們采用顯式報文(Explicit Message)的形式,分配PLC和各站之間發(fā)送/接收的字長;定義通訊方式(我們定義為polled 方式,每個掃描周期);建立與PLC之間對應(yīng)的“軟”I/O關(guān)系。再通過PLC5的編程軟件RSlogix5編制出塊傳送(BTR/BTW)命令,實現(xiàn)PLC對設(shè)備網(wǎng)上工作站I/O信息采集和控制。PLC控制程序就可以根據(jù)各站的工作狀態(tài)向各站發(fā)出控制命令,以達(dá)到工藝要求。
          由于我公司的各PLC都連接到Ethernet上,網(wǎng)上中控制室內(nèi)有Rsview32監(jiān)控工作站。各顯示器可顯示出RS view不同工藝區(qū)域的監(jiān)控界面。在中控室既可以控制全廠的設(shè)備,也可查看各站點的當(dāng)前工作狀態(tài),驅(qū)動的裝置速度可以連續(xù)設(shè)定和調(diào)節(jié),人機界面非常友好。
          通過DeviceNet設(shè)備網(wǎng)網(wǎng)絡(luò),一百三十余臺變頻器分布在兩個馬達(dá)控制中心(MCC)室,這就實現(xiàn)了對變頻器和電動機的集中控制,統(tǒng)一管理。( 如圖2所示:MCC 室內(nèi)DeviceNet變頻器網(wǎng)絡(luò)一角 注:圖中黃色電纜是網(wǎng)絡(luò)通訊纜)

          5.變頻器的應(yīng)用。
          設(shè)備網(wǎng)上的驅(qū)動設(shè)備根據(jù)工藝要求和特點,全部采用了A-B公司的變頻器,尤其大多數(shù)是1336系列變頻器。下面針對不同的功能和應(yīng)用做進(jìn)一步的介紹。
          1).1336 PLUS II變頻器:
          1336 PLUS II 變頻器是一種無傳感器矢量控制變頻器。它具有以下特點和優(yōu)點:
          ?在全速范圍內(nèi),實現(xiàn)精確轉(zhuǎn)矩的無速度傳感器矢量控制。
          ?非同一般的靈活性,易于設(shè)定和操作;
          ?應(yīng)用了最新的IGBT電源技術(shù);
          ?采用了精密的控制算法以提供平滑的性能,在任何速度下都具有很強的轉(zhuǎn)矩以及安靜地運行。
          ?具有可編程的飛速啟動特性。
          以上特性和變頻器的特點決定它們尤其適用于干法造紙的生產(chǎn)系統(tǒng):
          物料的輸送多為風(fēng)機類負(fù)載和真空吸入等。利用此類變頻器不但實現(xiàn)了生產(chǎn)連續(xù)調(diào)節(jié),更重要的是實現(xiàn)了精確可靠的控制。風(fēng)機類負(fù)載利用捕捉再啟動特性,能夠識別電動機的方向和速度使電動機平滑加速,延長設(shè)備使用壽命。
          皮帶橫向清潔系統(tǒng)等場合,需要電動機往復(fù)運行,頻繁起停,利用變頻器實現(xiàn)了平滑啟動與停機,定位準(zhǔn)確,可以減少對設(shè)備的沖擊。
          加溫,加濕的空氣調(diào)節(jié)系統(tǒng)和除塵系統(tǒng)以泵類負(fù)載為主,利用此類變頻器很容易實現(xiàn)生產(chǎn)環(huán)境的恒溫,恒濕。
          所有1336 PLUS II變頻器都利用Adapter 1掃描口通過1203-GM5通訊模塊與PLC 掃描器模塊形成DeviceNet設(shè)備網(wǎng)現(xiàn)場總線。變頻器的所有控制(啟動,停止,加速,減速等)和反饋(變頻器的工作狀態(tài))都通過設(shè)備網(wǎng)的控制字和狀態(tài)字來實現(xiàn)。利用設(shè)備網(wǎng)通訊模塊硬件設(shè)定的Data link A-D與變頻器參數(shù)的Data In/Out A-D對應(yīng), 由變頻器設(shè)定哪些參數(shù)與其連接 ,從而實現(xiàn)PLC對這些參數(shù)的讀寫; 將變頻器的常用監(jiān)控參數(shù) ,如加減速時間、多個預(yù)置頻率、實際輸出電流電壓、故障代碼等參數(shù)設(shè)定到Data In/Out上 ,通過映射方式 ,PLC對變頻器就可實現(xiàn)一般功能的監(jiān)控。這樣,不但節(jié)省了大量的電纜和布線工作,也極大提高了可靠性,大大降低了故障率。
          通過變頻器參數(shù)設(shè)置,通訊模塊的設(shè)置以及PLC RSlogix和 RSview32人機界面編程實現(xiàn)了操作人員在控制室內(nèi)就可完成啟動/停止加速/減速,監(jiān)控和反饋速度和電流等手段。同時對該類變頻器,我們?nèi)堪惭b了1336-L4的邏輯界面控制卡,將該卡TB3上的20#21#端子短接。將電動機的熱保電阻和現(xiàn)場安全開關(guān)通過一個200毫安熔斷器連接到使能信號(TB3,29#30#)。不但有效實現(xiàn)了對電動機和變頻器的保護(hù),同時極大提高了維護(hù)人員的安全保護(hù)(只要拉下開關(guān)并上鎖,不但起到隔離作用,聯(lián)鎖信號也會確保開關(guān)上口絕對安全,變頻器沒有“使能”,限制輸出)電氣控制原理圖如圖3所示。

          由于所有的此類變頻器都采用了相同的控制原理和模式,因此不同的控制區(qū)域可以使用相同的電器原理圖,參數(shù)的設(shè)置和接線方法也完全相同。僅僅體現(xiàn)在設(shè)備編號不同和電動機與變頻器的功率,加/減速時間,電機額定參數(shù)設(shè)定不同,因此只要掌握了一張原理圖就可以對幾十臺同樣設(shè)備進(jìn)行維護(hù)和診斷,十分方便和快捷。

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