絕對位置測量系統(tǒng)的高速接口
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圖1：旋轉(zhuǎn)編碼器的普通通訊結(jié)構(gòu)
表1：不同接口類型的特點(diǎn) 
對于那些時間作為關(guān)鍵因素的應(yīng)用軟件，仍然保持著從編碼器到電氣控制元件之間的點(diǎn)點(diǎn)通訊。然而，在現(xiàn)在使用的大多數(shù)用于連續(xù)同步位置傳送的點(diǎn)點(diǎn)結(jié)構(gòu)具有下列缺點(diǎn)：
傳送可靠性低，
傳送速率低，
無自動參數(shù)輸入，
無安全監(jiān)控，
較少的監(jiān)控及診斷功能，
個別類型為絕對位置測量。
由于新的EnDat（編碼器數(shù)據(jù)）接口的發(fā)展，HEIDENHAIN 成功開發(fā)了適用于所有類型絕對值編碼器的從位置編碼器到后繼電路通過點(diǎn)點(diǎn)通訊的標(biāo)準(zhǔn)接口，并且避免了上述缺點(diǎn)。
點(diǎn)點(diǎn)通訊的標(biāo)準(zhǔn)化接口
帶有Endat 接口的位置編碼器通過后繼電路發(fā)送的時鐘信號實(shí)現(xiàn)雙向傳送。通過僅四條線，不僅可以傳送位置值并且可以快速可靠地傳送參數(shù)。通過后繼電路發(fā)送命令給編碼器來確定是傳送位置值或參數(shù)。
位置值傳送（圖2）由一個起始位及報警位開始。后面為純二進(jìn)制代碼的位置值及五個CRC 校驗(yàn)位。報警位為所有監(jiān)控功能的綜合信息并可用于故障監(jiān)控。引發(fā)報警的具體說明儲存于編碼器的存儲器中并可通過后繼電路讀出。
圖2：位置值傳送開始于一個起始位及一個報警位
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