機(jī)載PD火控雷達(dá)系統(tǒng)1553B總線驅(qū)動(dòng)層與傳輸層軟件界面分析

圖6　雙機(jī)收發(fā)時(shí)序關(guān)系

　　在圖6中，T為總線傳輸和數(shù)據(jù)更新周期，S1、S2、S3分別為發(fā)送方的數(shù)據(jù)更新事件，R1、R2、R3分別為接收方的查詢采樣事件，由于任務(wù)負(fù)載的不均勻性，S1、S2和S3以及R1、R2和R3之間幾乎不可能以等間隔發(fā)生，所以在采用單緩沖區(qū)進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸時(shí)為保證數(shù)據(jù)傳輸?shù)囊恢滦远鴳?yīng)用讀寫鎖機(jī)制以后，消息S2將由于S1尚未被接收而被丟棄；采樣R3又由于未收到任何消息而耗費(fèi)一個(gè)周期，在這樣的系統(tǒng)中，理論上數(shù)據(jù)丟失率可能會(huì)達(dá)到50％，對(duì)離散的工作命令，數(shù)據(jù)的丟失將影響系統(tǒng)的正常工作；對(duì)連續(xù)變化的狀態(tài)參數(shù)，如此高的丟失率實(shí)際上使得系統(tǒng)的傳輸率下降一倍，這也會(huì)影響系統(tǒng)的工作精度。解決數(shù)據(jù)丟失問題的主要方法是采用雙緩沖區(qū)機(jī)制。
　　雙緩沖區(qū)機(jī)制就是對(duì)每個(gè)消息塊建立A、B兩個(gè)緩沖區(qū)，A區(qū)寫鎖關(guān)閉、讀鎖打開時(shí)，B區(qū)讀鎖關(guān)閉、寫鎖打開。可以證明，只要不出現(xiàn)超時(shí)，任何消息都可通過A、B兩個(gè)緩沖區(qū)中的一個(gè)進(jìn)行傳輸，并且不會(huì)被丟失。例如，在圖6中，若消息S1通過A區(qū)被R2接收，則S2會(huì)通過B區(qū)被R3接收，不會(huì)發(fā)生S2丟失的問題。
　　采用讀寫鎖和雙緩沖區(qū)機(jī)制的傳輸過程可以描述為：
　　發(fā)送方：　　　　　　　　　　　　　　　　接收方：
if(寫指針指向A區(qū)){　　　　　　　　　　　　　if(A區(qū)讀鎖已打開){
　　if(A區(qū)讀鎖已關(guān)閉){　　　　　　　　　　　　　讀A區(qū)消息塊；
　　　　發(fā)送消息塊至A區(qū)；關(guān)閉A區(qū)讀鎖；
　　　　打開A區(qū)讀鎖；　　　　　　　　　　　　}
　　　　寫指針指向B區(qū)；　　　　　　　　　　　else if (B區(qū)讀鎖已打開){
　　}讀B區(qū)消息塊；
　　else{關(guān)閉B區(qū)讀鎖；
　　　　置超時(shí)標(biāo)志：　　　　　　　　　　　　　}
　　}
}
else{
　　if(B區(qū)讀鎖已關(guān)閉){
　　　　發(fā)送消息塊至B區(qū)；打開B區(qū)讀鎖；
　　　　寫指針指向A區(qū)；
　　}
　　else{
　　　　置超時(shí)標(biāo)志；
　　}
}

5　RTC同步機(jī)制
　　機(jī)載PD火控雷達(dá)是綜合火控系統(tǒng)中最主要的傳感器之一，它一方面依賴于其它機(jī)載設(shè)備提供的高精度飛機(jī)運(yùn)動(dòng)參數(shù)才能進(jìn)行正常工作，另一方面也要向顯示控制及火控計(jì)算機(jī)等子系統(tǒng)提供高精度的目標(biāo)數(shù)據(jù)，才能進(jìn)行有效的武器控制，因此精度問題是影響綜合火控系統(tǒng)工作的根本問題之一。
　　影響數(shù)據(jù)精度的因素很多，如傳感器誤差和子系統(tǒng)的計(jì)算方法等。在總線通訊系統(tǒng)設(shè)計(jì)中需要考慮的則主要是傳輸延遲引起的誤差，對(duì)此系統(tǒng)設(shè)計(jì)者必須考慮到幾個(gè)主要問題：其一是傳輸延遲的模型問題，其二是系統(tǒng)同步問題，其三是延遲誤差修正算法問題。早期的火控系統(tǒng)往往忽略傳輸延遲或?qū)鬏斞舆t簡(jiǎn)單地考慮為固定延遲，因而同步問題和算法問題都可得到簡(jiǎn)化，這對(duì)慢速運(yùn)動(dòng)的載機(jī)和目標(biāo)而言是可以接受的。然而，總線通訊中的傳輸延遲除一部分可以預(yù)知的固定延遲外，還有相當(dāng)復(fù)雜的隨機(jī)延遲，當(dāng)問題空間中速度和機(jī)動(dòng)提高時(shí)，上述的的簡(jiǎn)化方法便會(huì)引起很大的精度損失，因此必須提供有效的方法以解決延遲誤差，尤其是隨機(jī)延遲誤差問題，其中系統(tǒng)同步便是解決其它所有問題的前提。
　　事實(shí)上，航空電子系統(tǒng)的各個(gè)子系統(tǒng)都建立了本身的局部時(shí)鐘，其精度可達(dá)微秒量級(jí)，但是由于1553B總線通訊的周期是十毫秒量級(jí)的，因此如果通過應(yīng)用軟件之間的消息傳輸來建立系統(tǒng)的全局時(shí)鐘機(jī)制，那么這樣的時(shí)鐘其精度最高也只能是十毫秒量級(jí)的，這對(duì)系統(tǒng)中一些時(shí)間要求較高的處理是不足的。解決此問題的主要途徑是使用總線RTC(Real Time Clock)同步機(jī)制。
　　RTC是一分辨率為20μs并以遞增方式計(jì)數(shù)的32位數(shù)據(jù)，精度可達(dá)±50PPM(Parts per million)，在各個(gè)MBI加電復(fù)位時(shí)RTC置“0”，并開始根據(jù)自己的局部時(shí)鐘累積計(jì)數(shù)，必要時(shí)還可利用“不帶數(shù)據(jù)字同步”方式指令對(duì)RTC進(jìn)行復(fù)位。在系統(tǒng)工作過程中，作為BC的子系統(tǒng)CPU加載RTC，并利用每一次消息通訊將其RTC發(fā)送到各RT。因此，在RT的MBI中既有自身的RTC數(shù)據(jù)，也有該RTC與BC的RTC之差△RTC，這樣各個(gè)子系統(tǒng)便可讀取RTC及△RTC，從而建立起子系統(tǒng)時(shí)鐘與全局時(shí)鐘之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系。在數(shù)據(jù)傳輸中，每個(gè)發(fā)送子系統(tǒng)可在發(fā)送消息中附上采樣時(shí)標(biāo)，接收子系統(tǒng)收到此消息時(shí)雖已經(jīng)過一定的延遲，利用時(shí)標(biāo)能夠準(zhǔn)確地對(duì)這些數(shù)據(jù)進(jìn)行外推處理，盡可能地減少因系統(tǒng)不同步造成的計(jì)算誤差，提高系統(tǒng)的精度。所以RTC能夠?yàn)楹娇针娮酉到y(tǒng)的同步提供支持并為系統(tǒng)維護(hù)及事后數(shù)據(jù)處理提供依據(jù)。

6　結(jié)束語(yǔ)
　　1553B總線通訊技術(shù)已經(jīng)在國(guó)內(nèi)外機(jī)載PD雷達(dá)系統(tǒng)中得到充分應(yīng)用，本文所提出的若干分析結(jié)果和設(shè)計(jì)思想也已運(yùn)用于我國(guó)自行研制的機(jī)載PD火控雷達(dá)系統(tǒng)中。可以預(yù)見，在今后相當(dāng)長(zhǎng)的一段時(shí)間內(nèi)，1553B總線仍將是機(jī)載PD雷達(dá)內(nèi)、外部通訊的主要手段之一。隨著微電子技術(shù)的發(fā)展，CPU及1553B協(xié)議芯片正不斷地升級(jí)、換代和改型，但是為保證總線通訊軟件的繼承性和復(fù)用性，機(jī)載PD雷達(dá)中傳輸層和驅(qū)動(dòng)層軟件之間的接口界面應(yīng)該相對(duì)穩(wěn)定，并且這樣的界面設(shè)計(jì)完全可以適應(yīng)機(jī)載雷達(dá)發(fā)展的新的需求。

參考文獻(xiàn)
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