多點(diǎn)定位測(cè)試儀數(shù)控系統(tǒng)技術(shù)開(kāi)發(fā)
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時(shí)間：2013-03-18
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“多點(diǎn)定位測(cè)試儀”是用于特殊加工行業(yè)的測(cè)試儀器，其工作要求如下：
①能實(shí)現(xiàn)多點(diǎn)定位，第1代產(chǎn)品要求能夠?qū)崿F(xiàn)10點(diǎn)定位；以后能夠擴(kuò)展定位點(diǎn)數(shù)。
?、凇岸ㄎ痪嚯x”，“定位速度”能夠任意設(shè)定，定位精度0.01mm。
?、勰軌蛉我膺x擇“定位點(diǎn)”；
?、苣軌蛉我庠O(shè)定“測(cè)試次數(shù)”
⑤能夠?qū)崿F(xiàn)點(diǎn)動(dòng)，手輪，自動(dòng)一鍵啟停，緊急停止，中斷運(yùn)行等功能。
2.控制系統(tǒng)的基本配置
2.1控制系統(tǒng)的構(gòu)成：
根據(jù)“多點(diǎn)定位測(cè)試儀”的技術(shù)要求，經(jīng)過(guò)綜合分析，決定其控制系統(tǒng)的構(gòu)成如圖1：
2.2控制系統(tǒng)各部分的功能
①以FX2N-20GM2軸定位單元+MR-J2S3伺服系統(tǒng)為核心構(gòu)成運(yùn)動(dòng)定位系統(tǒng)。FX2N-20GM2軸定位單元可以控制2伺服軸做插補(bǔ)運(yùn)行或獨(dú)立運(yùn)行。
?、贔X2N-20GM2軸定位單元可以連接手輪實(shí)現(xiàn)手動(dòng)精確定位。
?、壑骺叵到y(tǒng)采用FX2N-80MR，該控制器主要控制“多點(diǎn)定位測(cè)試儀”的輸入輸出信號(hào)，并且作為與觸摸屏（以下簡(jiǎn)稱(chēng)GOT）的鏈接界面。同時(shí)用PLC與定位控制單元FX2N-20GM通信，實(shí)現(xiàn)對(duì)定位單元FX2N-20GM的控制。
④用GOT做操作界面，在GOT上可以實(shí)現(xiàn)對(duì)“定位距離”，“定位速度”的設(shè)置。同時(shí)可以對(duì)“定位位置”進(jìn)行選擇?？梢匀我庠O(shè)定“循環(huán)次數(shù)”。
3.多點(diǎn)定位測(cè)試儀運(yùn)動(dòng)邏輯分析及運(yùn)動(dòng)程序開(kāi)發(fā)
3.1多點(diǎn)定位測(cè)試儀的定位運(yùn)動(dòng)要求
多點(diǎn)定位測(cè)試儀的定位運(yùn)動(dòng)要求如下：
定位點(diǎn)共有10點(diǎn)，如圖2：
圖2. 多點(diǎn)定位測(cè)試儀的定位運(yùn)動(dòng)示意圖
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