基于CAN總線的異步電動(dòng)機(jī)保護(hù)
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異步電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低廉、它的機(jī)械特性能滿足大多數(shù)生產(chǎn)機(jī)械的要求，因此在軋鋼、礦山機(jī)械、機(jī)床、水泵等工礦行業(yè)中廣泛使用，且重要程度日益加強(qiáng)。隨著保護(hù)裝置由機(jī)電式向微機(jī)型的過渡，保護(hù)裝置本身的自動(dòng)化性能也越來越高，但也存在一些不足。在異步電動(dòng)機(jī)用量最大的工礦企業(yè)中，電動(dòng)機(jī)的分布是按照工序的要求而散布在整個(gè)廠區(qū)內(nèi)，且保護(hù)裝置也是單臺(tái)獨(dú)立運(yùn)行，這使得電動(dòng)機(jī)保護(hù)裝置的整定和運(yùn)行管理必須由操作人員就地進(jìn)行，在電動(dòng)機(jī)的總數(shù)不多的情況下尚可解決，如果數(shù)量較大則需耗用大量的人力和物力。而且各類電動(dòng)機(jī)內(nèi)部繞組故障，如匝間短路，單相(兩相)接地等，一般是由于環(huán)境較差、長(zhǎng)期運(yùn)行不當(dāng)?shù)仍蛞鸬?，起初這類故障的表現(xiàn)往往是局部的，小電流的，不易監(jiān)測(cè)和發(fā)現(xiàn)。即使由人工將各臺(tái)電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行數(shù)據(jù)全部采集整理，而隨后從大規(guī)模的數(shù)據(jù)處理中得到及時(shí)、準(zhǔn)確和全面的分析結(jié)果也是相當(dāng)困難的。
2保護(hù)及在線監(jiān)測(cè)系統(tǒng)構(gòu)成
隨著電子技術(shù)和網(wǎng)絡(luò)通信的不斷發(fā)展，使得自動(dòng)化裝置之間進(jìn)行數(shù)據(jù)交換也日益普遍和重要。目前大多數(shù)的自動(dòng)化裝置間采用RS_232、RS_422、RS_485等通信方式，這些方式的低數(shù)據(jù)傳輸率和點(diǎn)對(duì)點(diǎn)的數(shù)據(jù)傳輸標(biāo)準(zhǔn)，以及在最低層上的星型拓?fù)涠疾贿m應(yīng)工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)控制的復(fù)雜或大規(guī)模應(yīng)用。如果采用LAN組件及環(huán)型或總線拓?fù)?，其系統(tǒng)造價(jià)偏高。
現(xiàn)場(chǎng)總線(Field Bus)的發(fā)展解決了能經(jīng)受工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境和費(fèi)用之間的矛盾，尤其是CAN總線的出現(xiàn)，其誤碼率＜10～11，最高速率可高達(dá)1Mbps，通信距離最遠(yuǎn)可到10km，通信介質(zhì)僅為屏蔽雙絞線并且穩(wěn)定可靠。它是一種非常適合工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)惡劣環(huán)境的通信方式。本文闡述的圖1所示。
處于工作現(xiàn)場(chǎng)的電動(dòng)機(jī)保護(hù)除了電動(dòng)機(jī)實(shí)時(shí)保護(hù)外，還承擔(dān)著CAN網(wǎng)絡(luò)通信的功能。因此現(xiàn)在保護(hù)裝置中采用集成了CAN控制器和接口的微處理芯片87C196CA，可省略專用的CAN控制器和接口器件并提高系統(tǒng)的可靠性。
87C196CA是INTEL MCS96系列的新成員，是帶有集成CAN20的16MHz 16位CHMOS微控制器。它在片內(nèi)集成有32KEPROM，1K的寄存器，256bit附加RAM。它支持高速串行通信協(xié)議CAN2.0，具有8字節(jié)數(shù)據(jù)長(zhǎng)度的15個(gè)報(bào)文目標(biāo)，其TXCAN和RXCAN兩個(gè)引腳可直接掛在總線上進(jìn)行通信。在應(yīng)用程序的編寫上，它和80C196KC無大的區(qū)別，多數(shù)程序都可移植，只需編寫相應(yīng)的CAN總線數(shù)據(jù)通信部分。以87C196CA為控制器的保護(hù)及監(jiān)測(cè)裝置單元硬件構(gòu)成如圖2所示。
(2)CAN網(wǎng)絡(luò)傳輸介質(zhì)
總線的傳輸介質(zhì)采用普通的屏蔽雙絞線即可，如需進(jìn)一步提高系統(tǒng)的抗干擾能力，還可以在控制器和傳輸介質(zhì)之間加接光電隔離，電源采用DC-DC變換器等措施。 雙絞線傳輸器相關(guān)文章:雙絞線傳輸器原理
評(píng)論