行車安全輔助警示記錄系統(tǒng)CADAS
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無線Zigbee傳輸信號
CADAS最主要的應(yīng)用對象就是車輛，而因為車輛中空間有限，為了有效利用空間，我們將兩片實驗板分開，其中信號溝通的部分采用最新的Zigbee無線傳輸技術(shù)，Zigbee設(shè)計原本就適合傳輸控制信號用，其傳輸途徑經(jīng)測試約為50m，非常適合車輛使用，透過Zigbee，我們可以將實驗板置于不同的位置，但仍保有溝通的管道，在安裝上非常具有彈性。
發(fā)現(xiàn)駕駛狀況不良，實時自動通報
排在肇事原因第一位的是人為疏失，而人為疏失的發(fā)生又大多因為駕駛者身心疲憊，在意外發(fā)生前，通常就有跡象，駕駛者可能會先左右偏離車道，或距離其它車輛過近，一般的警示系統(tǒng)大都只在車上發(fā)出警告聲響，這樣的保護其實不足。CADAS因具有GPRS Module，故可在駕駛狀況不良時，實時自動通報警局以及車輛所屬單位。在事故發(fā)生前，先一步通知，由車輛以外的人來做提醒，能有效降低意外發(fā)生率。
全程H.264駕駛記錄
若仍不幸發(fā)生意外事故，理清肇事原因是最重要的部分。目前的車輛記錄器并不普遍，即使有，其記錄的信息也不夠，僅有油門、煞車等資料，無法詳盡還原事故現(xiàn)場，CADAS利用在DSP上實現(xiàn)的H.264動畫壓縮技術(shù)，可全程記錄駕駛行為，提供給警方及有關(guān)單位作參考。
行動無線車輛防盜
CADAS可補足目前汽車監(jiān)控系統(tǒng)最弱的一環(huán)─行動監(jiān)控。目前的汽車安全防盜系統(tǒng)，對于使用者不夠友善，沒有辦法提供圖像的信息。一般的汽車防盜系統(tǒng)沒有辦法將圖像傳給車主。我們突破了這樣的瓶頸，利用3G/GPRS達成實時圖像傳輸。使系統(tǒng)平臺能將車內(nèi)、外圖像狀況實時傳送至手機上，使用者就能在每時每刻確實掌握愛車。
我們希望能透過這些先進的功能，讓人們有更安全、更放心的環(huán)境，而CADAS不只能應(yīng)用在Lane Departure Warning System，也能應(yīng)用在運鈔車監(jiān)控以及大眾運輸工具保護等方面，讓行走在道路上或是坐在車內(nèi)的人都有更安全、更放心的環(huán)境，也能避免令人傷悲的事故發(fā)生。
具體研究成果與討論
由于CADAS功能強大，且包含許多不同領(lǐng)域，故我們將其大致分為四項：車道線與車輛偵測算法；發(fā)現(xiàn)駕駛狀況異常，實時通報；H.264動畫壓縮技術(shù)和行動無線車輛防盜系統(tǒng)，并對其作詳細分析比較。
車道線與車輛偵測算法
我們的系統(tǒng)無論是什么顏色的車輛都能精確的偵測出來，并且能夠避免路面上國字橋墩接縫等噪聲，在隧道內(nèi)也可運作。除此之外，由于露天的氣候多變，經(jīng)過我們測試，無論是晴天、陰天、雨天或是夜晚，我們都能將車道線以及車輛做精確的判斷，圖2(a)、(b)測試路段為臺灣新竹市東西向快速道路，氣候為陰雨天，故有雨刷的痕跡，但我們?nèi)跃_的偵測出來。透過我們最佳化后的算法，可以達到30fps實時運算的需求，更能保護使用者的安全。
圖2 不同情況下的實驗結(jié)果圖
由表1我們可以得知，本研究在車道線偵測的研究中占有一席之地，且功能性及技術(shù)性都較為優(yōu)越。
發(fā)現(xiàn)駕駛狀況異常，實時通報
在DM642發(fā)現(xiàn)駕駛狀況異常時，如車道偏移或與車輛距離過近，就會透過Zigbee將信號無線傳輸給OMAP 5912，而OMAP在接收到信號之后則會先計數(shù)，若駕駛狀況異常次數(shù)非常多，則傳送警告簡訊給警局或是其他相關(guān)單位，在遠程使用者接收到警告短信后，則可馬上利用手機取得車內(nèi)實時狀況，以理清是否駕駛者狀況不良，進而做更進一步的提醒及保護。圖3為實時通報示意圖。
圖3 實時通報示意圖
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