基于現(xiàn)場總線的感應淬火機床控制系統(tǒng)設計

作者：時間：2013-03-07 來源：網(wǎng)絡

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2數(shù)控系統(tǒng)設計

多功能回轉(zhuǎn)式感應淬火機床要求：①3個加工工位同時獨立運行；②連續(xù)淬火時速度連續(xù)變化不停頓；③具有3個工位下降不到位和轉(zhuǎn)臺不到位自糾正功能。常規(guī)的數(shù)控系統(tǒng)無法滿足這些功能，現(xiàn)自行研制的基于工控PC的數(shù)控系統(tǒng)，在Windows 2000下利用線程技術(shù)實現(xiàn)了上述功能。

2.1硬件總體設計

圖3給出了系統(tǒng)總體設計框圖，3個工位的工件升降定位由步進電機控制，3個工位的旋轉(zhuǎn)由變頻器控制，轉(zhuǎn)臺分度及定位由步進電機控制。

工控PC是系統(tǒng)的核心，一方面對機床各運動部件進行檢測與控制，另一方面通過網(wǎng)卡與車間級網(wǎng)絡相連，使系統(tǒng)可以利用遠程計算機輸入淬火參數(shù)，也可以顯示機床工作情況；PCI-1 240用于步進電機速度和定位控制，同時檢測步進電機各種異常信號；PCI-1751為48路TTL 電平并行輸入輸出板，其中32路設置為輸入，用于操作按鈕輸入，包括啟動、暫停、急停按鈕，3個工位手動加熱、噴液、旋轉(zhuǎn)、切換，轉(zhuǎn)臺快速正反轉(zhuǎn)、慢速正反轉(zhuǎn)，3個工位工件快速上升下降、慢速上升下降等；16路設置為輸出，用于轉(zhuǎn)臺及3個工位步進電機使能控制。PCL-724為TTL電平輸入板，用于對到位、缺料、缺水、頂尖異常等信號進行檢測，由于板上無電平轉(zhuǎn)換和信號隔離功能，而接近開關(guān) 為24 V，所以使用PCLD－782作為輸入電平轉(zhuǎn)換和信號隔離電路；PCLD－885為16路高功率繼電器輸出板，具有極強的輸出驅(qū)動能力，觸點容量為交流220V 5A；PCL720為64路開關(guān)量輸入輸出板，在這里主要與PCLD－885一起，控制各工位切換、加熱、噴液、吹堵、回火。

PCI-1601為RS232轉(zhuǎn)RS485接口板，主要用于與變頻器FR-E500連接，控制工件旋轉(zhuǎn)電機的轉(zhuǎn)速，并監(jiān)視變頻器的運行狀態(tài)，其連接線路如圖4所示。

圖4中R為終端匹配電阻，阻值為100 Ω。由于傳送速度和傳送距離等原因，有可能受到反射的影響，故設此電阻。

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