MVB總線在地鐵列車控制系統(tǒng)中的應(yīng)用
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1 MVB 總線的物理層和鏈路層
MVB 總線模型是在開放系統(tǒng)互聯(lián) OSI 模型的基礎(chǔ)上進行了簡化。OSI 具有 7 層參考模型, 而 MVB 只有其中的物理層和鏈路層。
1.1 物理層
MVB 總線的物理層有 3 種:
1) ESD( 電的短距離傳輸介質(zhì)) , 使用雙絞屏蔽線, 按RS- 485 標(biāo)準(zhǔn), 最多支持 32 個設(shè)備, 最大總線長度 20 m 。
2) EMD( 電的中距離傳輸介質(zhì)) , 使用雙絞屏蔽線, 最多 支持 32 個設(shè)備, 最大總線長度 200 m 。允許使用變壓器連接。
3) OGF( 光纖媒介) , 使用總線連接器, 傳輸距離可達2 km。
MVB 總線系統(tǒng)是分級控制系統(tǒng)。系統(tǒng)設(shè)備共分 5 個級別, 6 種能力:
1) 1 級設(shè)備具有的能力有設(shè)備狀態(tài)和過程數(shù)據(jù)。設(shè)備端口地址一般與設(shè)備地址一致。
2) 2 級設(shè)備具有的能力有設(shè)備狀態(tài), 過程數(shù)據(jù), 信息數(shù)據(jù), 是智能設(shè)備可以通過總線配置, 但不能編程。
3) 3 級設(shè)備具有的能力有設(shè)備狀態(tài), 過程數(shù)據(jù), 信息數(shù)據(jù)和用戶編程。
4) 4 級設(shè)備具有的能力有設(shè)備狀態(tài)、過程數(shù)據(jù)、信息數(shù)據(jù)和總線管理器。用戶編程具有可選性。
5) 5 級設(shè)備具有的能力有設(shè)備狀態(tài)、過程數(shù)據(jù)、信息數(shù)據(jù)、網(wǎng)關(guān)和總線管理器。具有總線管理器的網(wǎng)關(guān)能與各種總線同步。
1.2 鏈路層數(shù)據(jù)
1.2.1 幀和報文格式
有效的幀格式見圖 1
4) 報文類型: 過程數(shù)據(jù)、信息數(shù)據(jù)和監(jiān)管數(shù)據(jù)報文。
1.2.2 數(shù)據(jù)分布
媒介訪問是通過總線管理器實現(xiàn)的, 周期循環(huán)。基本周期分為 4 個階段: 周期階段, 監(jiān)管階段, 事件階段, 警惕階段, 見圖 4。其中事件階段、監(jiān)管階段和警惕階段構(gòu)成臨時階段。MVB 總線的數(shù)據(jù)分為過程數(shù)據(jù)、信息數(shù)據(jù)和監(jiān)管數(shù)據(jù)。其數(shù)據(jù)分布為: 過程數(shù)據(jù)為周期發(fā)布, 信息數(shù)據(jù)和監(jiān)管數(shù)據(jù)發(fā)布周期不固定。過程數(shù)據(jù)都是一些非常重要的數(shù)據(jù), 如牽引速度, 加速度的值等。
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