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          CANopen總線產(chǎn)品通訊整合應(yīng)用
          
						
          
				作者：
				時間：2013-02-22
				來源：網(wǎng)絡(luò)
				
				
				
				
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			前言：近年來，現(xiàn)場總線技術(shù)在愈來愈多的工業(yè)現(xiàn)場得到良好的應(yīng)用，國外多家知名自動化廠商相繼推出了現(xiàn)場總線類產(chǎn)品，為了適應(yīng)工業(yè)自動化產(chǎn)品技術(shù)發(fā)展的需要，滿足眾多客戶現(xiàn)場總線應(yīng)用需求，臺達(dá)也推出了CANopen總線產(chǎn)品，支持臺達(dá)全系列自動化產(chǎn)品，同時支持自定義設(shè)備，可以支持其他廠商產(chǎn)品接入CANopen總線。 

          本項目就是利用臺達(dá)CANopen總線和臺達(dá)其他自動化產(chǎn)品整合應(yīng)用，基于CANopen現(xiàn)場總線通訊協(xié)議，達(dá)到高速通訊響應(yīng)的控制要求。 

          控制系統(tǒng)技術(shù)方案配置：詳見下表 
          newmaker.com
          上述表格僅列舉出技術(shù)方案主要元器件，此外還包括121Ω終端電阻以及其他通訊連接電纜等輔助器件，此處均不予贅述。 

          控制系統(tǒng)原理框圖簡要介紹： 

          采用CANopen現(xiàn)場總線作為通訊介質(zhì)，主要為了實現(xiàn)多從站大量數(shù)據(jù)高速通信響應(yīng)和提高通訊穩(wěn)定性，和傳統(tǒng)Modbus通訊協(xié)議比較，CANopen總線通訊協(xié)議有質(zhì)的飛躍，數(shù)據(jù)通訊不再受到Modbus輪詢方式的制約，大大提高了主從站之間的大量數(shù)據(jù)通訊響應(yīng)速度和穩(wěn)定性。 

          人機(jī)界面通過RS485和主站28SV PLC連接，28SV左側(cè)高速并行接口連接CANopen總線主站模塊DVPCOPM-SL，5臺CANopen總線從站模塊IFD9503分別連接5臺臺達(dá)變頻器，系統(tǒng)實現(xiàn)人機(jī)輸入頻率和啟停命令，實時顯示變頻器輸出頻率、電流、電壓等參數(shù)數(shù)值。 

          控制系統(tǒng)原理框圖： 
          newmaker.com
          人機(jī)界面畫面如下： 
          newmaker.com
          人機(jī)界面可以實現(xiàn)：分別設(shè)定5臺變頻器給定頻率和啟動、停止運轉(zhuǎn)信號；可以分別顯示5臺變頻器運行參數(shù)數(shù)據(jù)，包括輸出頻率、輸出電流、輸出電壓等等。            
				
            
                
			
							
          
                
			            
          
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          關(guān)鍵詞：
            			            CANopen總線
                        通訊整合
                        Modbus
                        
            
          
            
			
          
		
          	
		

	

          
	
	
          
		
          
			
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