臺(tái)達(dá)PLC、伺服、總線在多線切割機(jī)排線應(yīng)用
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圖2 ASD-A2- 0721—M 控制器
2.2 現(xiàn)場(chǎng)總線-DVPCOPM-SL
采用CANopen現(xiàn)場(chǎng)總線作為通訊介質(zhì)，主要為了實(shí)現(xiàn)多從站大量數(shù)據(jù)高速通信響應(yīng)和提高通訊穩(wěn)定性。與傳統(tǒng)Modbus通訊協(xié)議比較，CANopen總線通訊協(xié)議有質(zhì)的飛躍，數(shù)據(jù)通訊不再受到Modbus輪詢方式的制約，大大提高了主從站之間的大量數(shù)據(jù)通訊響應(yīng)速度和穩(wěn)定性。
28SV左側(cè)高速并行接口連接CANopen總線主站模塊DVPCOPM-SL，A2伺服通過CANopen總線與28SV主機(jī)的總線接口相連接。SV PLV通過DVPCOPM-SL主站模塊與CANopen網(wǎng)絡(luò)相連，DVPCOPM-SL主站模塊負(fù)責(zé)PLC與總線上其它從站的數(shù)據(jù)交換，DVPCOPM-SL主站模塊負(fù)責(zé)將PLC的數(shù)據(jù)傳送到總線上的從站，同時(shí)從總線上各個(gè)搜集返回的數(shù)據(jù)，傳回PLC，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)交換。
2.3 PLC
28SV提供左側(cè)并列式高速擴(kuò)展，可擴(kuò)充應(yīng)用多樣的網(wǎng)絡(luò)模塊如以太網(wǎng)、DeviceNet、ProfiBus、CANopen以及模擬量、溫度模塊等，以實(shí)現(xiàn)即時(shí)控制要求。最多可以連接16臺(tái)特殊擴(kuò)展模塊，主機(jī)內(nèi)建200KHZ四軸獨(dú)立脈沖輸出。程序容量16K，指令執(zhí)行速度02.4。
2.4 排線控制系統(tǒng)
線輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)和排線電機(jī)使用臺(tái)達(dá)A2伺服控制系統(tǒng)控制ECMA伺服電機(jī)，該伺服系統(tǒng)控制精度高，動(dòng)態(tài)性能好，可以滿足線輪速度控制和排線機(jī)構(gòu)位置控制的要求。使用臺(tái)達(dá)DVP28SV PLC控制器通過CANopen現(xiàn)場(chǎng)總線與A2伺服系統(tǒng)進(jìn)行數(shù)據(jù)通訊，對(duì)伺服系統(tǒng)進(jìn)行控制并獲取狀態(tài)信息。
DVP28SV PLC控制器通過現(xiàn)場(chǎng)總線每10ms發(fā)送控制數(shù)據(jù)控制A2各伺服電機(jī)的運(yùn)動(dòng)并讀取各電機(jī)的狀態(tài)數(shù)據(jù)。在多線切割機(jī)工作過程中，通過讀取線輪電機(jī)的編碼器數(shù)據(jù)，獲取線輪的轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)，由于線輪的出入線點(diǎn)的位置和轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)滿足函數(shù)關(guān)系，利用PLC控制器計(jì)算，可以完成對(duì)于出入點(diǎn)位置的定位。
通過以上分析，可以輸出多線切割機(jī)的收放線輪排線操作步驟
（1）在多線切割機(jī)工作前，先移動(dòng)排線機(jī)構(gòu)，將對(duì)其準(zhǔn)線輪出入線點(diǎn)的位置；
（2）使用編碼器測(cè)量裝置測(cè)得線輪出入點(diǎn)的初始位置；
（3）根據(jù)收放線輪的排線情況確定線輪的排線方向；
（4）根據(jù)線輪的初始位置及線輪的排線方向，確定線輪布線時(shí)的初始位置。
（5）在多線切割機(jī)工作時(shí)，通過對(duì)線輪電機(jī)編碼器測(cè)得線輪工作時(shí)的轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)，即可以得到多線切割機(jī)工作過程中的出入點(diǎn)位置?？刂婆啪€電機(jī)驅(qū)動(dòng)橫移架臺(tái)移動(dòng)到指定點(diǎn)，不斷跟蹤放線輪的出線點(diǎn)位置，并控制收線輪入線點(diǎn)的位置，使得線輪的排線整齊。
3 結(jié)論
臺(tái)達(dá)的PLC及伺服產(chǎn)品在多線切割機(jī)上的應(yīng)用，經(jīng)過長時(shí)間的加工實(shí)驗(yàn)表明該方法排線整齊，均勻性好，且控制說法簡單，控制可靠性高，完全滿足多線切割機(jī)高速單向及往復(fù)運(yùn)動(dòng)的線輪排線，已經(jīng)在多線切割機(jī)上得到了應(yīng)用。
評(píng)論