適用于變電站的CAN現(xiàn)場總線通信適配卡的設(shè)計

4、CAN通訊適配卡的軟件設(shè)計
適配卡主要承擔上位機和節(jié)點之間的報文轉(zhuǎn)發(fā)任務(wù)［8］。圖2給出了適配卡程序流程 。軟件設(shè)計包含兩部分：一部分是上位機的應(yīng)用程序設(shè)計，該程序采用VB6.0開發(fā)，用 于完成上位機和雙口RAM之間的通信，主要包括上位機向適配卡上的雙口RAM發(fā)送控 制命令、數(shù)據(jù)命令、請求數(shù)據(jù)命令、請求狀態(tài)命令和接收數(shù)據(jù)等。另一部分是適配卡上的微 處理器的程序設(shè)計，使用KeilC編寫，下位機上的程序負責微處理器與雙口RAM以及 微處理器與SJA1000之間的通信。

其軟件設(shè)計的主要任務(wù)是向CAN控制器轉(zhuǎn)發(fā)來自PC機的命令，并由SJA1000進一 步轉(zhuǎn)發(fā)到CAN節(jié)點，并將由控制器接受的來自節(jié)點的數(shù)據(jù)和狀態(tài)信息送到雙口RAM［9］。

同時在程序開發(fā)中還包含對89C52的初始化，雙口RAM的初始化以及SJA1000的 初始化。SJA1000初始化主要是指設(shè)置模式、總線時序、中斷使能、屏蔽碼和ID信 號，這些設(shè)置是通過對芯片的內(nèi)部寄存器賦值來實現(xiàn)的，如表中SJA1000寄存器初始化 參考值。

5、結(jié)語
本文中的CAN總線通訊適配卡，不僅可用于變電站測控系統(tǒng)，而且適用于其它分布式現(xiàn) 場總線控制系統(tǒng)。它可以適應(yīng)不同的傳輸速率和距離，易于編寫接口程序。由于采用了EP LD技術(shù)，可方便地設(shè)計適配卡的邏輯功能，且易于對適配卡進行擴展和升級。

參考文獻
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