車窗控制系統(tǒng)的LIN2.1協(xié)議應用

②第二部分則放在定時器中斷里面，在每次中斷時進行節(jié)點配置、數(shù)據(jù)的發(fā)送和接收。首先是根據(jù)幀ID判斷有無節(jié)點配置任務，若有則根據(jù)SID執(zhí)行各種節(jié)點配置任務；接著根據(jù)收到的數(shù)據(jù)幀內(nèi)容控制車窗的自動上升和自動下降；最后將車窗信息，包括電樞電流、車窗位置等發(fā)給主節(jié)點。

4 LIN通信的測試結(jié)果

本測試借助Kvaser公司出品的LIN通信測試工具Lcaf Professional LIN及其配套軟件CANLab完成。測試時測試工具設置為主節(jié)點，TLE9 832單片機設置為從節(jié)點，比特率設置為19200 bps.初始NAD設置為0x06，初始幀ID為無條件幀0x00、0x01和診斷配置幀0x3C、0x3D，Suppli erID和Function ID都為0x0000.首先測試節(jié)點配置的各個功能：先測試分配NAD功能，將NAD修改為0x03；接著測試有條件分配NAD功能，將NAD修改為0x08；然后測試分配一系列幀ID功能，并保存設置；最后重新上電，并讀取從節(jié)點信息。節(jié)點配置功能的測試結(jié)果如圖6所示。

然后通過LIN總線控制車窗自動上升和下降，測試結(jié)果如圖7所示。

最后通過LIN總線獲得車窗上升過程中電樞電流的數(shù)據(jù)，并轉(zhuǎn)換成圖形，如圖8所示。其中電流值為經(jīng)過A/D轉(zhuǎn)換后的結(jié)果。

結(jié)語

本文基于LIN2.1協(xié)議設計了防夾車窗控制系統(tǒng)中的通信模塊。可以看出，該模塊可以很好地滿足用戶在數(shù)據(jù)傳輸和診斷等方面的需求。LIN總線自身的發(fā)展必將推動車身控制領域的進一步發(fā)展。